一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置制造方法及图纸

本申请涉及遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，包括：医生端精度测试组件包括底座、转台、z轴限位单元、支撑架、探头连接件、xy轴限位单元、探头夹具及第一传感器；底座与转台连接，转台与支撑架连接，支撑架与底座通过z轴限位单元连接；支撑架与探头连接件通过xy轴限位单元连接，探头连接件与探头夹具连接，探头连接架固定第一传感器；病人端精度测试组件包括第二传感器，第二传感器通过传感器支撑架与机械臂连接。本申请提供的遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，仿形探头固定于探头夹具上，利用z轴限位单元对仿形探头在z轴固定，利用xy轴限位单元对仿形探头在xy方向固定，避免产生偏移，保证超声扫描机器人检测精度。检测精度。检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置


[0001]本技术涉及超声扫描
，尤其涉及一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置。

技术介绍

[0002]现阶段，超声扫描机器人通过采用分离式设计，即医生端与病人端采用无线通信的方式，在医生通过手持仿形探头在支撑板上移动的同时，实现病人端所属的超声探头根据仿形探头的位置信息调整检测位置并完成检测的效果。
[0003]但上述分离式超声扫描机器人在工作过程中也存在一定程度的不足。首先医生推动手持仿形探头的过程中，仿形探头相较于初始姿态会产生偏移，并且这种偏移不会在检测的间隔期消除，进而会影响病人端超声探头对检测位置的选择，从而降低超声扫描机器人的检测精度。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，目的在于通过医生端测试组件对仿形探头进行限位，使仿形探头每一次测量的起始姿态及终止姿态一致，保证了超声扫描机器人的检测精度。
[0005]本技术实施例提供了一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，其特征在于，包括：医生端精度测试组件，包括底座、转台、z轴限位单元、支撑架、探头连接件、xy轴限位单元、探头夹具以及第一传感器；其中所述底座顶部与所述转台的一侧固定连接，所述转台的另一侧与所述支撑架底部固定连接，所述支撑架第一侧部与所述底座之间通过所述z轴限位单元固定连接；所述支撑架第二侧部与所述探头连接件的一侧通过所述xy轴限位单元转动连接，所述探头连接件的另一侧与所述探头夹具固定连接，所述探头连接架顶部固定有所述第一传感器；病人端精度测试组件，包括第二传感器，所述第二传感器通过传感器支撑架与病人端机械臂固定连接。2.根据权利要求1所述的遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，其特征在于，所述z轴限位单元包括第一限位轴以及第一限位销，所述第一限位销轴侧部设有第一通孔；所述底座于所述转台周侧设置有限位孔，所述第一限位轴贯穿所述第一通孔固定于所述支撑架第一侧部，所述第一限位销固定于所述限位孔。3.根据权利要求1所述的遥操作超声扫描机器人主从姿态精度测试装置，其特征在于：所述xy轴限位单元包括轴承以及连接块，所述轴承外圈内嵌于所述支撑架第二侧部，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，张少华，韩冬，付中涛，刘辰，黄雄杰，于天水，万志林，宋程，周新钊，龙会才，李晨，郭盛威，黄捷，喻攀，鲁阳，廖圣华，金晟中，李剑，熊汇捷，张青，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：