本实用新型专利技术提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块，所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块，所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块，图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。本实用新型专利技术通过在现有装置的基础上设置变焦透镜，以及用于调节透镜焦距的变焦透镜驱动模块，变焦透镜采用液体透镜，通过将变焦透镜置于光学系统与相机之间的设置，配合图像分时采集模块，实现了荧光内窥镜的可见光和红光齐焦成像功能，同时极大简化了内窥镜摄像系统的光路设计，与原系统相比体积增加不大，且通用性强、可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种齐焦内窥镜荧光摄像装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是一种齐焦内窥镜荧光摄像装置。
技术介绍
[0002]荧光内窥镜能够使不易观察的病变或病变前部位可视化的设备，获得成像的方法包括使用注射外源染料(感光剂)和探测细胞自身发射荧光。外源染料可以有选择性地标记癌症病变部位，并产生特定波长的荧光效应。荧光内窥镜工作光谱在400
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900nm的范围，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影(如胆囊管、淋巴管和血管显影)，对术中精准定位和降低手术风险起到关键的作用。
[0003]荧光内窥镜摄像系统核心功能为图像融合功能，即需要将荧光图像以伪彩显示的方式叠加在可见光图像上。对于同一光学系统，可见光和红光波段焦距不同，导致可见光图像清晰时红光图像不清晰，在进行可见光红光图像相互切换时，需要重新对焦。
[0004]现有解决方案都是通过一系列复杂的光学设计，给光学系统加入焦距补偿，增加了系统整体体积和复杂性，不利于推广。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，用于解决现有设计复杂、体积大，实用性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0007]本技术提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块，所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块，所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块，图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。
[0008]进一步地，所述装置还包括图像显示模块，所述图像显示模块连接所述图像处理模块。
[0009]进一步地，所述变焦透镜采用EL
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10
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30
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TC
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NIR液体变焦镜头。
[0010]进一步地，所述变焦透镜驱动模块型号为HV892，所述变焦透镜驱动模块通过输出接口OUT连接所述变焦透镜。
[0011]进一步地，所述图像分时采集模块的型号为Artix
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7XC7A35T，所述图像分时采集模块通过I2C总线连接所述变焦透镜驱动模块，通过Frame_Valid和Line_Valid信号分别控制可见光相机、红外相机进行图像采集。
[0012]进一步地，所述图像处理模块的型号为Zynq 7200，图像处理模块通过数据接口连接可见光相机和红外相机。
[0013]进一步地，所述图像显示模块通过Tx_Data、Tx_En、Tx_Clk与图像处理模块进行数据交换，通过SDI或者HDMI接口连接显示器。
[0014]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效
果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0015]本技术通过在现有装置的基础上设置变焦透镜，以及用于调节透镜焦距的变焦透镜驱动模块，变焦透镜采用液体透镜，通过将变焦透镜置于光学系统与相机之间的设置，配合图像分时采集模块，实现了荧光内窥镜的可见光和红光齐焦成像功能，同时极大简化了内窥镜摄像系统的光路设计，与原系统相比体积增加不大，且通用性强、可靠性高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术所述装置实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术所述装置中电路部分的连接示意图。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。
[0020]如图1所示，本技术提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统1、可见光相机5、红外相机6和图像处理模块7，所述系统还包括变焦透镜2、变焦透镜驱动模块3、图像分时采集模块4，所述变焦透镜2连接所述光学系统1和变焦透镜驱动模块3，图像分时采集模块4分别连接变焦透镜驱动模块3、可见光相机5和红外相机6。
[0021]所述装置还包括图像显示模块8，所述图像显示模块8连接所述图像处理模块7。
[0022]所述变焦透镜2采用EL
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10
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TC
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NIR液体变焦镜头，所述变焦透镜驱动模块3采用HV892芯片；所述图像分时采集模块4采用Artix
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7XC7A35T芯片；所述图像处理模块7采用Zynq 7200芯片；图像显示模块8采用Zynq Ultrascale ZU7EV芯片，图像显示模块8能够支持传输4K60fps的图像数据，输出分辨率为3840*2180像素。
[0023]变焦透镜驱动模块3通过输出接口OUT连接所述变焦透镜，通过改变OUT1、OUT2两端的电压控制变焦透镜进行变焦。
[0024]所述图像分时采集模块4通过I2C的SDA和SCL与变焦透镜驱动模块3进行通信，控制变焦透镜驱动模块3执行变焦动作，并且通过Frame_Valid和Line_Valid信号控制可见光相机5、红外相机6进行图像采集。
[0025]所述图像处理模块7通过数据接口D0：D7接收可见光相机5和红外相机6采集到的图像数据。
[0026]所述图像处理模块8通过Tx_Data、Tx_En、Tx_Clk与图像处理模块7进行数据交换，接收图像处理模块7传输的图像数据，并将其转换为特殊格式通过SDI或者HDMI接口输出到
外部显示器。
[0027]上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块，其特征是，所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块，所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块，图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。2.根据权利要求1所述齐焦内窥镜荧光摄像装置，其特征是，所述装置还包括图像显示模块，所述图像显示模块连接所述图像处理模块。3.根据权利要求2所述齐焦内窥镜荧光摄像装置，其特征是，所述变焦透镜采用EL
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NIR液体变焦镜头。4.根据权利要求3所述齐焦内窥镜荧光摄像装置，其特征是，所述变焦透镜驱动模块型号为HV8...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨聪，许德冰，赵容娇，
申请(专利权)人：显微智能科技湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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