本申请提供一种动态车云计算方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，其中，第一触发指令用于启动车云计算模式，车云计算模式用于运行至少一个车云计算功能，数字孪生容器用于提供运行车云计算功能的计算资源；将目标车云计算功能部署至数字孪生容器，并基于数字孪生容器运行目标车云计算功能；响应于第二触发指令，在云端释放数字孪生容器，其中，第二触发指令用于停止车云计算模式。实现了云端车云计算资源的动态管理，避免计算资源的过高占用，提高车云计算模式的稳定性。高车云计算模式的稳定性。高车云计算模式的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
动态车云计算方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种动态车云计算方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在实现智能汽车的自动驾驶功能的过程中，由于车辆端的算力资源和数据资源有限，无法实现大量实时性自动驾驶功能计算。现有技术中，通过车云计算模式，将部分车端功能部署在云端，并通过高带宽、低延迟的无线通信进行数据交互，从而实现了车云间的协同工作。
[0003]然而，现有技术中的车云计算模式中，存在云端计算资源占用高、稳定性差的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种动态车云计算方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决云端计算资源占用高、利用率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种动态车云计算方法，包括：响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，其中，所述第一触发指令用于启动车云计算模式，所述车云计算模式用于运行至少一个车云计算功能，所述数字孪生容器用于提供运行所述车云计算功能的计算资源；将目标车云计算功能部署至所述数字孪生容器，并基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能；响应于第二触发指令，在云端释放所述数字孪生容器，其中，所述第二触发指令用于停止所述车云计算模式。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述目标车云计算功能包括第一车云计算功能；所述将目标车云计算功能部署至所述数字孪生容器，包括：根据预设的静态部署配置信息，将所述第一车云计算功能部署于所述数字孪生容器，所述静态部署配置信息用于表征车云计算功能与对应的部署位置的映射关系。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述静态部署配置信息，将所述车云计算模式对应的第二车云计算功能部署于目标车辆。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于第三触发指令，将所述第一车云计算功能自所述数字孪生容器转移部署至所述目标车辆，和/或，将所述第二车云计算功能自所述目标车辆转移部署至所述数字孪生容器；其中，所述第三触发指令是基于所述目标车辆的实时算力，和/或，所述数字孪生容器的实时算力生成的。
[0009]在一种可能的实现方式中，在所述基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能之后，还包括：响应于第四触发指令，将所述目标车云计算功能转移部署至所述目标车辆，其中，所述第四触发指令在检测到异常信息时生成。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述目标车云计算功能包括第三车云计算功能和第四车云计算功能，所述数字孪生容器中包括第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计
算单元用于运行所述第三车云计算功能；所述第二计算单元用于运行所述第四车云计算功能；所述方法还包括：在所述第三车云计算功能执行完毕后，释放所述数字孪生容器中的第一计算单元的计算资源至所述第二计算单元；和/或，在所述第三车云计算功能运行完毕后，将在所述目标车辆运行的第五车云计算功能转移部署至所述数字孪生容器内的第一计算单元。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，包括：响应于第一触发指令，向云服务器发送数字孪生容器创建请求，以使所述云服务器创建所述数字孪生容器；接收数字孪生容器创建响应，并基于所述数字孪生创建响应与所述云服务器内创建的所述数字孪生容器建立协同连接，所述协同连接用于实现所述目标车辆与所述数字孪生容器之间的实时数据交互。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述创建请求中包括所述目标车辆的位置信息，所述响应于第一触发指令，向云服务器发送数字孪生容器创建请求，以使所述云服务器创建所述数字孪生容器，包括：响应于第一触发指令，向中心云服务器发送创建请求，以使中心云服务器在与所述位置信息匹配的目标边缘云服务器内，创建所述数字孪生容器；所述基于所述数字孪生创建响应与所述云服务器内创建的所述数字孪生容器建立协同连接，包括：基于所述数字孪生创建响应，与所述目标边缘云服务器内创建的所述数字孪生容器建立协同连接。
[0013]第二方面，本申请提供了一种动态车云计算装置，包括：
[0014]创建模块，用于响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，其中，所述第一触发指令用于启动车云计算模式，所述车云计算模式用于运行至少一个车云计算功能，所述数字孪生容器用于提供运行所述车云计算功能的计算资源；
[0015]部署模块，用于将目标车云计算功能部署至所述数字孪生容器，并基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能；
[0016]释放模块，用于响应于第二触发指令，在云端释放所述数字孪生容器，其中，所述第二触发指令用于停止所述车云计算模式。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述目标车云计算功能包括第一车云计算功能；所述部署模块，具体用于：根据预设的静态部署配置信息，将所述第一车云计算功能部署于所述数字孪生容器，所述静态部署配置信息用于表征车云计算功能与对应的部署位置的映射关系。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述部署模块，还用于：基于所述静态部署配置信息，将所述车云计算模式对应的第二车云计算功能部署于所述目标车辆。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述部署模块，还用于：响应于第三触发指令，将所述第一车云计算功能自所述数字孪生容器转移部署至所述目标车辆，和/或，将所述第二车云计算功能自所述目标车辆转移部署至所述数字孪生容器；其中，所述第三触发指令是基于所述目标车辆的实时算力，和/或，所述数字孪生容器的实时算力生成的。
[0020]在一种可能的实现方式中，在所述基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能之后，所述部署模块，还用于：响应于第四触发指令，将所述目标车云计算功能转移部署至所述目标车辆，其中，所述第四触发指令在检测到异常信息时生成。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述目标车云计算功能包括第三车云计算功能和第四
车云计算功能，所述数字孪生容器中包括第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元用于运行所述第三车云计算功能；所述第二计算单元用于运行所述第四车云计算功能；所述部署模块，还用于：在所述第三车云计算功能执行完毕后，释放所述数字孪生容器中的第一计算单元的计算资源至所述第二计算单元；和/或，在所述第三车云计算功能运行完毕后，将在所述目标车辆运行的第五车云计算功能转移部署至所述数字孪生容器内的第一计算单元。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述创建模块，具体用于：响应于第一触发指令，向云服务器发送数字孪生容器创建请求，以使所述云服务器创建所述数字孪生容器；接收数字孪生容器创建响应，并基于所述数字孪生创建响应与所述云服务器内创建的所述数字孪生容器建立协同连接，所述协同连接用于实现所述目标车辆与所述数字孪生容器之间的实时数据交互。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述创建请求中包括所述目标车辆的位置信息，所述创建模块在响应于第一触发指令，向云服务器发送数字孪生容器创建请求，以使所述云服务器创建本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态车云计算方法，其特征在于，所述方法包括：响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，其中，所述第一触发指令用于启动车云计算模式，所述车云计算模式用于运行至少一个车云计算功能，所述数字孪生容器用于提供运行所述车云计算功能的计算资源；将目标车云计算功能部署至所述数字孪生容器，并基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能；响应于第二触发指令，在云端释放所述数字孪生容器，其中，所述第二触发指令用于停止所述车云计算模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车云计算功能包括第一车云计算功能；所述将目标车云计算功能部署至所述数字孪生容器，包括：根据预设的静态部署配置信息，将所述第一车云计算功能部署于所述数字孪生容器，所述静态部署配置信息用于表征车云计算功能与对应的部署位置的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述静态部署配置信息，将所述车云计算模式对应的第二车云计算功能部署于目标车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于第三触发指令，将所述第一车云计算功能自所述数字孪生容器转移部署至所述目标车辆，和/或，将所述第二车云计算功能自所述目标车辆转移部署至所述数字孪生容器；其中，所述第三触发指令是基于所述目标车辆的实时算力，和/或，所述数字孪生容器的实时算力生成的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述数字孪生容器运行所述目标车云计算功能之后，还包括：响应于第四触发指令，将所述目标车云计算功能转移部署至目标车辆，其中，所述第四触发指令在检测到异常信息时生成。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车云计算功能包括第三车云计算功能和第四车云计算功能，所述数字孪生容器中包括第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元用于运行所述第三车云计算功能；所述第二计算单元用于运行所述第四车云计算功能；所述方法还包括：在所述第三车云计算功能执行完毕后，释放所述数字孪生容器中的第一计算单元的计算资源至所述第二计算单元；和/或，在所述第三车云计算功能运行完毕后，将在目标车辆运行的第五车云...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚进，於大维，杨小枫，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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