一种全方位钻塔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位钻塔机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有第一回转件，所述第一回转件的顶部安装有第一连接件，所述第一连接件远离第一回转件的一侧设有第二回转件，所述第二回转件远离第一连接件的一侧安装有第二连接件，所述第二连接件的顶部设有第三回转件，所述第三回转件的顶壁固定连接有顶板，所述顶板顶壁的一端固定安装有机头，通过本实用新型专利技术的实施，实现了多方向、多角度任意调节，调节简单，方便主动精确控制，适用性较强，提高了工作效率，安全性较强，具有一定的使用价值和推广价值。用价值和推广价值。用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位钻塔机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种全方位钻塔机构。

技术介绍

[0002]目前市面上各种钻探设备其钻进方位需实现空间360度全方位的钻进，目前实现方法基本采用沿Z轴的0
‑
360度回转，Y轴的摆动采用单轴端部回转方式，利用油缸调整角度实现0～+90度摆动，调整回转轴至另一端，实现
‑
90～0 度工作，驱动采用回转支承或油缸。
[0003]现有技术存在以下缺点：
[0004]1、
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90～90度范围内调整俯仰角度需要对调机头，增加大量的辅助工时间和附加成本，同时降低工作效率。
[0005]2、调节机构无平移机构，精确对孔时需要调整机身，效率低，调节难度大，耗费工时长，精确度较低。
[0006]3、油缸调节方式无法进行行程的精确控制。
[0007]4、X轴无法调节，导致在需要降低中心高或操作空间受限时无法安全作业。
[0008]5、结构复杂，占用较大的工作空间，不利于狭小的巷道及钻场作业。
[0009]综上所述，需要一种全方位钻塔机构来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

[0010]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全方位钻塔机构，旨在解决上述问题。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位钻塔机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有第一回转件，所述第一回转件的顶部安装有第一连接件，所述第一连接件远离第一回转件的一侧设有第二回转件，所述第二回转件远离第一连接件的一侧安装有第二连接件，所述第二连接件的顶部设有第三回转件，所述第三回转件的顶壁固定连接有顶板，所述顶板顶壁的一端固定安装有机头。
[0012]优选的，所述第一连接件通过第一回转件连接于底座。
[0013]优选的，所述第一连接件与第二连接件为可回转的铰接件。
[0014]优选的，所述第一连接件通过第二回转件还连接于第二连接件。
[0015]优选的，所述第一回转件与第二回转件的回转平面的夹角和设有第一连接件与第二连接件的数量乘积为90度。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1、本技术中，通过结构上的创新设计，使得本钻塔机构实现了多方向、多角度任意调节，调节简单，并且，横滚角度调节可大大降低重心高度，提供了相对开阔的操作空间；
[0018]2、本技术中，通过采用回转机构实现方向调节，方便主动精确控制，在方位、俯仰角、横滚角均满足的前提下可以实现一定范围(调节范围取决于机构采用的偏心半径)
的工作角平移，对孔调节较为精确；
[0019]3、本技术中，整体结构模块化设计简单合理，占用空间小，适用性较强，提高了工作效率，安全性较强，并且，减少了专用设备的重复投资以及因支撑等辅助装置带来的附加投资，具有一定的使用价值和推广价值。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构立体图。
[0021]图2为本技术的结构主视图。
[0022]图3为本技术的机头结构调整倾斜30度的状态示意图。
[0023]图4为本技术的机头结构调整倾斜60度的状态示意图。
[0024]图5为本技术的机头结构调整倾斜90度的状态示意图。
[0025]图6为本技术的机头结构调整倾斜45度的状态示意图。
[0026]图中：1
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底座、2
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第一回转件、3
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第一连接件、4
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第二回转件、5
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第二连接件、6
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第三回转件、7
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顶板、8
‑
机头。
具体实施方式
[0027]如图1、2、3、4、5、6所示，一种全方位钻塔机构，包括底座1，底座 1的顶部固定设有第一回转件2，第一回转件2的顶部安装有第一连接件3，第一连接件3远离第一回转件2的一侧设有第二回转件4，第二回转件4远离第一连接件3的一侧安装有第二连接件5，第二连接件5的顶部设有第三回转件6，第三回转件6的顶壁固定连接有顶板7，顶板7顶壁的一端固定安装有机头8。
[0028]进一步的，第一连接件3通过第一回转件2连接于底座1。
[0029]进一步的，第一连接件3与第二连接件5为可回转的铰接件。
[0030]进一步的，第一连接件3通过第二回转件4还连接于第二连接件5。
[0031]进一步的，第一回转件2与第二回转件4的回转平面的夹角和设有第一连接件3与第二连接件5的数量乘积为90度。
[0032]本技术工作原理：使用时，通过控制第一回转件2、第二回转件4、第三回转件6的转动角度实现需要的任意工作角度的调整，同时进行以第一连接件3底部中心为圆心及其与第二连接件5顶部中心在底座1安装面投影的距离为半径的范围内进行工作面的调整，实现精确对孔，根据需要调整的工作面角度，通过平面旋转算法计算第一回转件2、第二回转件4、第三回转件6的旋转角度，并驱动相应的机构进行精确控制，为钻进矢量控制提供控制基础。
[0033]实施例1：
[0034]一种全方位钻塔机构，包括底座、第一回转件、第一连接件、第二回转件、第二连接件、第三回转件、第三连接件、第四回转件、顶板、机头。
[0035]进一步的，回转件的回转平面的夹角和设有连接件的数量乘积为90度。
[0036]进一步的，回转件的回转平面的夹角为30度。
[0037]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术
的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位钻塔机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定设有第一回转件(2)，所述第一回转件(2)的顶部安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)远离第一回转件(2)的一侧设有第二回转件(4)，所述第二回转件(4)远离第一连接件(3)的一侧安装有第二连接件(5)，所述第二连接件(5)的顶部设有第三回转件(6)，所述第三回转件(6)的顶壁固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)顶壁的一端固定安装有机头(8)。2.根据权利要求1所述一种全方位钻塔机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝华军，俞成森，叶华，
申请(专利权)人：浙江杭钻机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：