车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质，包括，抓取监控点实时图片；对实时图片进行预处理；对预处理后的图片进行推理识别；若目标车辆类别满足车辆类别、目标车辆置信度达到阀值、目标车辆矩形落入识别区域内，输出目标车辆矩形坐标，并计算目标车辆的颜色，否则，重复上一步；获取车辆颜色，若车辆交集率达到或超过车辆交集率阀值，车辆颜色和车辆历史缓存集合中车辆颜色相同，则判定当前车辆为历史停留车辆，记录该车辆当前停留时间，进行下一步，否则，将所述车辆数据作为新的停留车辆数据保存至历史集合中车辆数据库中，更新历史集合中车辆数据库；当车辆当前停留时间大于占道时长阈值时，则判断当前车辆为占道车辆。为占道车辆。为占道车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能车辆检测领域，具体涉及一种车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着行业的不断发展，物业管理的标准要求日益提高，对小区、园区、商业体等业态的安防安全、环境环保、服务效率等方面的管理要求日益严格，社区园区内外道路畅通成为社区安全的重要保障，而现实生活中，多见于社区园区内外道路被车辆堵塞，违规占道的现象，导致出现社区园区火情时，消防设施无法进入到社区内部的情况，车辆通道出入口堵塞导致人员的纠纷。
[0003]现实生活中物业公司针对社区内外的通道制定一系列了行业服务规范，并通过线下巡检、线下巡逻、线上视频监控社区道路等一系列方法，去解决对车辆占道的情况，从而提高社区的消防安全性、减少住户的纠纷。
[0004]但是在传统的管控车辆占道的方案中，不管是用监管人员还是第三方监管软件辅助监管，如拍照打卡系统、视频监控巡查道路情况等，都面临着更高的项目用人成本，以及处理效率等问题。
[0005]因此开发准确率高的一种人工智能的车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质就显得很有必要。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种通用性的人工智能的车辆占道检测的方法、系统、装置和存储介质，通过进行监控图片的预处理，多重数据不同维度的比对分析，实现的高准确率人工智能算法监测车辆是否占道，并输入推送车辆占道告警信息的目的。
[0007]本专利技术通过以下的技术方案来实现：一种车辆占道检测的方法，包括，步骤S1：抓取监控点实时图片；步骤S2：对所述实时图片进行预处理；步骤S3：对预处理后的图片进行object_detection_v2模型推理，输出目标车辆类别，目标车辆置信度，目标车辆矩形坐标；步骤S4：运算上述输出数据，若目标车辆类别满足车辆类别、目标车辆置信度达到或超过车辆置信度阀值、目标车辆矩形落入识别区域内，则输出所述目标车辆矩形坐标，并计算对应目标车辆的颜色，否则，重复步骤S3；步骤S5：比对步骤S4输出的所述目标车辆矩形坐标数据和历史集合中车辆识别矩形数据计算目标车辆交集率，并获取目标车辆颜色，若目标车辆交集率达到或超过车辆交集率阀值，目标车辆颜色和车辆历史缓存集合中车辆颜色相同，则判定当前目标车辆为历史停留车辆，记录该目标车辆当前停留时间，进行步骤S6，否则，将所述目标车辆数据作为新的停留车辆数据保存至历史集合中车辆数据库中，更新历史集合中车辆数据库；步骤S6：当步骤S5中目标车辆当前停留时间大于占道时长阈值时，则判断当前目标车辆为占道车辆，输出目标车辆占道告警信息。
[0008]进一步地，步骤S1中抓取监控点实时图片具体为采用自有抽帧模块对监控区域目标监控点进行视频抽帧。
[0009]进一步地，步骤S2中的对所述实时图片进行预处理包括步骤S21：对所述实时图片进行识别区域裁剪，获得待检测图片区域的图片；步骤S22：对所述待检测图片区域的图片进行等比缩放补白，获得预处理后的图片。
[0010]进一步地，步骤S21中的识别区域裁剪具体为根据预设的占道检测区域在监控点图片上的矩形坐标，对所述实时图片进行裁切。
[0011]进一步地，步骤S21中的对所述待检测图片区域的图片进行等比缩放补白具体为用所述待检测图片区域的图片的最长边除以推理算法标准矩形的长度计算比例，并以该比例对所述待检测图片区域的图片进行缩放后放入标准矩形中，对标准矩形中留空的部分，进行补充白色RGB处理。
[0012]进一步地，步骤S5中获取目标车辆颜色具体为提取车辆识别矩形图片数据中的各颜色向量值，输出向量最大值对应颜色名称。
[0013]本专利技术的另一种技术方案为，一种车辆占道检测的系统，包括：数据预设模块，预设存储占道时长阈值、车辆置信度阀值、车辆交集率阀值、占道检测区域在监控点图片上的矩形坐标；数据处理模块，执行上述的车辆占道检测的方法的步骤S1至步骤S6；数据推送模块，推送所述数据处理模块输出的目标车辆占道告警信息。
[0014]本专利技术的第三种技术方案为，一种车辆占道检测的电子推送装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的车辆占道检测的方法。
[0015]本专利技术的第四种技术方案为，一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，包括：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述一种车辆占道检测的方法。
[0016]相比于现有技术，本专利技术能达到的有益效果为：
[0017]由于本专利技术的车辆占道检测的方法进行了根据占道检测区域在监控点图片上的矩形坐标对实时图片的预处理，并且进行了车辆置信度、车辆交集率、存储占道时长多重维度的数据计算，提高了本专利技术车辆占道检测的方法的通用性，也增加了本专利技术、系统、装置和存储介质结果输出的准确性，通过人工智能的方法推理计算既定的道路位置是否存在车辆占道，采用高精度目标识别模型进行车辆推理计算，并综合各自有处理算法评估后得出严谨的告警事件输出，准确率达到90％以上，可以降低物业管理中对周界道路的安全隐患，并且大大减少了人力成本。
附图说明
[0018]图1所示为本专利技术车辆占道检测的方法的流程图；
[0019]图2所示为本专利技术车辆占道检测的方法中图片预处理的过程示意图。
具体实施方式
[0020]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施
例。
[0021]如图1所示，本专利技术实施例公开了一种车辆占道检测的方法的流程图。本实施例提供的车辆占道检测的方法适用于进行高效的车辆占道预警，具体应用于包括终端设备、网络和服务器构成的物联网智慧车场运营系统，其中网络为用于在终端设备和服务器直接提供通信链路的介质，其可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等；终端设备上的操作系统可以包括手持设备操作系统(iPhone operating system，iOS系统)、安卓系统或其他操作系统，终端设备通过网络连接到服务器以实现交互，从而进行接收或发送数据等操作，具体可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式服务器等等。本实施例可适用于人工智能推送车辆占道告警信息的情况，典型的适用于物业对小区道路车辆占道的管理。该方法可以由一种车辆占道检测系统来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。在执行本车辆占道检测的方法之前，先预设占道时长阈值、车辆置信度阀值、车辆交集率阀值、占道检测区域在监控点图片上的矩形坐标，具体的，占道时长阀值，指判定车辆为占道的时长，车辆持续超过该时长的停留，判定为占道，单位为秒；车辆置信度指车辆检测结果的可信程度，根据实际检测环境与客户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆占道检测的方法，其特征在于，包括：步骤S1：抓取监控点实时图片；步骤S2：对所述实时图片进行预处理；步骤S3：对预处理后的图片进行object_detection_v2模型推理，输出目标车辆类别，目标车辆置信度，目标车辆矩形坐标；步骤S4：判断上述输出数据，若目标车辆类别符合检测车辆类别、目标车辆置信度达到或超过车辆置信度阀值、目标车辆矩形落入识别区域内，则输出所述目标车辆矩形坐标，并计算对应目标车辆的颜色，否则，重复步骤S3；步骤S5：比对步骤S4输出的所述目标车辆矩形坐标数据和历史集合中车辆识别矩形数据计算目标车辆交集率，并获取目标车辆颜色，若目标车辆交集率阀值达到或超过车辆交集率阀值，目标车辆颜色和车辆历史缓存集合中车辆颜色相同，则判定当前目标车辆为历史停留车辆，记录该目标车辆当前停留时间，进行步骤S6，否则，将所述目标车辆数据作为新的停留车辆数据保存至历史集合中车辆数据库中，更新历史集合中车辆数据库；步骤S6：当步骤S5中目标车辆当前停留时间大于占道时长阈值时，则判断当前目标车辆为占道车辆，输出目标车辆占道告警信息。2.如权利要求1所述的车辆占道检测的方法，其特征在于，步骤S1中抓取监控点实时图片具体为采用自有抽帧模块对监控区域目标监控点进行视频抽帧。3.如权利要求1所述的车辆占道检测的方法，其特征在于，步骤S2中的对所述实时图片进行预处理包括步骤S21：对所述实时图片进行识别区域裁剪，获得待检测图片区域的图片；步骤S22：对所述待检测图片区域的图片进行等比缩放补白，获得预处理后的图片。4.如权利要求3所述的车辆占道检测的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧嘉杰，
申请(专利权)人：广州云智易物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：