本发明专利技术旨在提供一种结构简单紧凑、空间占用率较低且自动化程度高的自动对插密封机构，还提供了一种密封测试装置。自动对插密封机构包括底座、高度调节组件、前后气缸、上下气缸、旋转气缸、伸入气缸、伸入板和内涨式堵头，高度调节组件设置在底座上，前后气缸设置在高度调节组件上，上下气缸设置在前后气缸的动作端，旋转气缸设置在上下气缸的动作端，伸入气缸设置在旋转气缸的动作端，伸入板竖直设置在伸入气缸的动作端，内涨式堵头设置在伸入板的自由端上；密封测试装置包括机台和均设置在机台上的输送机构、气密测试仪器及自动对插密封机构。本发明专利技术应用于自动化设备的技术领域。本发明专利技术应用于自动化设备的技术领域。本发明专利技术应用于自动化设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种自动对插密封机构及密封测试装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别涉及一种自动对插密封机构及密封测试装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车逆变器的水道在进行自动气密测试时，需要将密封堵头自动插入到产品水嘴的一端形成封堵，另一端由密封测试仪器的检测件封堵从而使得水道形成密闭空间，然后进行气密测试，从而取得高精度的测试效果。
[0003]目前，对于密封堵头的对插动作要么人工手动操作，要么使用多轴机械手，将其对插在产品水道内，从而进行对产品水道的密封性测试。而采用人工或机械手来对插，存在不同的缺点：使用人工会影响整线的自动化程度，而使用机械手又会影响设备空间布局，占用空间较大。
[0004]公开号为 CN 207066698 U的专利技术专利公开了一种逆变器壳体的气密性检测设备，其能够对逆变器壳体进行气密检测，但是其密封机构主要针对逆变器外壳，整体机构复杂臃肿，不仅造价成本高，同时对于空间的占用问题不可避免，具有局限性。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、空间占用率较低且自动化程度高的自动对插密封机构，还提供了一种密封测试装置。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种自动对插密封机构，包括底座、高度调节组件、前后气缸、上下气缸、旋转气缸、伸入气缸、伸入板和内涨式堵头，所述高度调节组件设置在所述底座上，所述前后气缸设置在所述高度调节组件上，所述上下气缸设置在所述前后气缸的动作端，所述旋转气缸设置在所述上下气缸的动作端，所述伸入气缸设置在所述旋转气缸的动作端，所述伸入板竖直设置在所述伸入气缸的动作端，所述内涨式堵头设置在所述伸入板的自由端上。
[0007]进一步，所述高度调节组件包括调节底座、第一微调块、第二微调块和微调螺栓，所述调节底座上开设有调节空腔，所述第一微调块设置在所述调节空腔内且一端设置有第一斜面，所述第二微调块设置在所述第一微调块上且一端开设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面楔形配合，所述微调螺栓设置在所述调节底座的一侧且一端穿入所述调节空腔并与所述第一微调块配合，所述前后气缸设置在所述第二微调块上。
[0008]进一步，所述调节底座的两侧均开设有腰型孔，所述第二微调块的两侧均设置有与所述腰型孔相配合的限位螺钉。
[0009]进一步，所述内涨式堵头包括充气缸、对插段和密封圈，所述对插段设置在所述充气缸的一侧且内设有与所述充气缸的出气口连通的气道，所述密封圈套设在所述对插段末端并与所述气道相配合，所述充气缸的另一侧开设有充气口。
[0010]进一步，所述内涨式堵头为LA
‑
FI型快速连接器。
[0011]进一步，所述底座包括底板，所述底板的两侧对称设置有立板，两张所述立板的上端内侧开设有安装阶梯，所述高度调节组件设置在两张所述立板的所述安装阶梯上。
[0012]一种密封测试装置，包括机台和均设置在所述机台上的输送机构、气密测试仪器及若干所述自动对插密封机构，所述气密测试仪器位于所述输送机构的上方，所述自动对插密封机构位于所述输送机构的一侧。
[0013]进一步，所述机台上设置有载板顶升组件，所述载板顶升组件位于所述输送机构的下方，所述载板顶升组件包括顶升气缸、顶升板、导轴和导套，所述顶升气缸设置在所述机台上且输出端穿出所述机台，所述顶升板设置在所述顶升气缸的输出端上，所述导套设置在所述机台上，所述导轴位于所述机台内且上端套设在所述导套内并从所述导套穿出与所述顶升板连接。
[0014]进一步，所述输送机构的两端均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端上设置有阻挡件，所述机台上设置有两个传感器，两个所述传感器位于所述输送机构和所述气密测试仪器之间。
[0015]进一步，所述机台内设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有定位杆，所述定位杆的上端依次穿过所述机台和所述顶升板。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的自动对插密封机构通过多个气缸配合设置替代机械手的作用，结构简单且紧凑，在满足自动化作业的需求下还能够缩小对空间的占用率，同时能够降低制造成本，自动化程度高，有利于实现全自动作业，提高工作效率。另外，本专利技术所提供的密封测试装置采用了自动对插密封机构，能够有效降低整体设备的复杂程度，一定程度上降低了制造成本，满足自动化测试的工作需求，提高了经济效益。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述自动对插密封机构的立体结构示意图；图2是本专利技术所述高度调节组件的立体结构示意图；图3是本专利技术所述内涨式堵头的立体结构示意图；图4是本专利技术所述密封测试装置的立体结构示意图；图5是本专利技术所述输送机构的立体结构示意图；图6是本专利技术所述载板顶升组件和所述定位组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1至图3所示，在本实施例中，本专利技术所述的一种自动对插密封机构包括底座1、高度调节组件2、前后气缸3、上下气缸4、旋转气缸5、伸入气缸6、伸入板和内涨式堵头8，所述高度调节组件2设置在所述底座1上，所述前后气缸3设置在所述高度调节组件2上，所述上下气缸4设置在所述前后气缸3的动作端，所述旋转气缸5设置在所述上下气缸4的动作端，所述伸入气缸6设置在所述旋转气缸5的动作端，所述伸入板竖直设置在所述伸入气缸6的动作端，所述内涨式堵头8设置在所述伸入板的自由端上。所述底座1用于所述高度调节组件2的安装，所述高度调节组件2固定在所述底座1的上端并具有高度调节作用，所述前后气缸3固定在所述高度调节组件2上用于控制前后运动，所述上下气缸4固定在所述前后气缸3上用于控制上下运动，所述旋转气缸5固定在所述上下气缸4上用于控制旋转运动从而
实现角度调节，所述伸入气缸6固定在所述旋转气缸5上用于控制伸入伸出动作，所述伸入板固定在所述伸入气缸6的动作端在所述伸入气缸6的带动下进行动作，所述内涨式堵头8用于对产品的水道进行封堵，并且在所述高度调节组件2、所述前后气缸3、所述上下气缸4、所述旋转气缸5和所述伸入气缸6的共同配合之下能够满足各个角度的运动，以便于顺利与产品的水道对插。工作时，先通过所述前后气缸3向前伸出到位，再由所述上下气缸4运动到位，再通过所述旋转气缸5旋转到指定角度，最后所述内涨式堵头8在所述伸入气缸6的带动下，插入到产品内部的指定位置，将产品水路管道密封，从而可以进行密封性测试；测试完成后所述内涨式堵头8离开封堵位置，所有气缸按反顺序各个复位，完成一个产品的测试工作。由上述可见，通过多个气缸配合设置替代机械手的作用，结构简单且紧凑，在满足自动化作业的需求下还能够缩小对空间的占用率，同时能够降低制造成本，自动化程度高，有利于实现全自动作业，提高工作效率。
[0019]在本实施例中，所述高度调节组件2包括调节底座21、第一微调块22、第二微调块23和微调螺栓24，所述调节底座21上开设有调节空腔25，所述第一微调块22设置在所述调节空腔25内且一端设置有第一斜面26，所述第二微调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对插密封机构，其特征在于：它包括底座（1）、高度调节组件（2）、前后气缸（3）、上下气缸（4）、旋转气缸（5）、伸入气缸（6）、伸入板（7）和内涨式堵头（8），所述高度调节组件（2）设置在所述底座（1）上，所述前后气缸（3）设置在所述高度调节组件（2）上，所述上下气缸（4）设置在所述前后气缸（3）的动作端，所述旋转气缸（5）设置在所述上下气缸（4）的动作端，所述伸入气缸（6）设置在所述旋转气缸（5）的动作端，所述伸入板（7）竖直设置在所述伸入气缸（6）的动作端，所述内涨式堵头（8）设置在所述伸入板（7）的自由端上。2.根据权利要求1所述的一种自动对插密封机构，其特征在于：所述高度调节组件（2）包括调节底座（21）、第一微调块（22）、第二微调块（23）和微调螺栓（24），所述调节底座（21）上开设有调节空腔（25），所述第一微调块（22）设置在所述调节空腔（25）内且一端设置有第一斜面（26），所述第二微调块（23）设置在所述第一微调块（22）上且一端开设有第二斜面（27），所述第一斜面（26）与所述第二斜面（27）楔形配合，所述微调螺栓（24）设置在所述调节底座（21）的一侧且一端穿入所述调节空腔（25）并与所述第一微调块（22）配合，所述前后气缸（3）设置在所述第二微调块（23）上。3.根据权利要求2所述的一种自动对插密封机构，其特征在于：所述调节底座（21）的两侧均开设有腰型孔（28），所述第二微调块（23）的两侧均设置有与所述腰型孔（28）相配合的限位螺钉。4.根据权利要求1所述的一种自动对插密封机构，其特征在于：所述内涨式堵头（8）包括充气缸（81）、对插段（82）和密封圈（83），所述对插段（82）设置在所述充气缸（81）的一侧且内设有与所述充气缸（81）的出气口连通的气道，所述密封圈（83）套设在所述对插段（82）末端并与所述气道相配合，所述充气缸（81）的另一侧开设有充气口（84）。5.根据权利要求1所述的一种自动对插密封机构，其特征在于：所述内涨式堵头（8）为LA
‑
FI型...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，肖赠新，易鹏，支才友，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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