一种用于微生物培养皿摇晃设备制造技术

本发明专利技术涉及一种摇晃设备，尤其涉及一种用于微生物培养皿摇晃设备。要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动将微生物培养皿顶出，便于人们取出微生物培养皿的用于微生物培养皿摇晃设备。一种用于微生物培养皿摇晃设备，包括有支撑架、连接环、第一伺服电机和转动盘，支撑架上部设置有连接环，连接环内设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴顶部设置有转动盘。本发明专利技术通过第一伺服电机输出轴转动带动转动盘转动，进而使得放置盘进行间隔正反转，如此能够使得微生物培养皿一直被摇晃，从而使得微生物培养皿内的液体被均匀摇晃。而使得微生物培养皿内的液体被均匀摇晃。而使得微生物培养皿内的液体被均匀摇晃。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微生物培养皿摇晃设备


[0001]本专利技术涉及一种摇晃设备，尤其涉及一种用于微生物培养皿摇晃设备。

技术介绍

[0002]在微生物培养过程中，为了能够将微生物细胞充分融合在一起，需要将不同的微生物倒在同一个微生物培养皿内，然后需要对微生物培养皿进行不断摇晃，进而实现微生物细胞充分融合的效果。
[0003]申请号为CN202020967497.5的专利，公开了一种新型培养皿摇晃装置，包括工作台、培养皿固定装置和晃动装置，所述工作台用于安装培养皿固定装置以及晃动装置，工作台包括可活动的工作板和空心台体，工作板上设有多个培养皿固定装置；所述工作台顶部设有方形开口，开口每个侧边设有滑槽，工作板的侧壁均位于滑槽内；所述晃动装置设置在台体内部，晃动装置为两组分别与工作板相邻侧壁连接的曲柄连杆结构，晃动装置可使得工作板分别进行水平横向移动和水平竖向移动。
[0004]该新型培养皿摇晃装置虽然可以实现自动对微生物培养皿进行不断摇晃，但是在取出微生物培养皿过程中，会比较麻烦，因此现在研发一种能够实现自动将微生物培养皿顶出，便于人们取出微生物培养皿的用于微生物培养皿摇晃设备。

技术实现思路

[0005]为了克服使用现有新型培养皿摇晃装置，不便于取出微生物培养皿的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动将微生物培养皿顶出，便于人们取出微生物培养皿的用于微生物培养皿摇晃设备。
[0006]本专利技术的技术实施方案是：一种用于微生物培养皿摇晃设备，包括有支撑架、连接环、第一伺服电机、转动盘、盖板、控制开关、摆臂机构和顶出机构，支撑架上部设置有连接环，连接环内设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴顶部设置有转动盘，转动盘顶部均匀开有6个圆孔，转动盘顶部盖有盖板，盖板顶部左侧设置有控制开关，第一伺服电机输出轴和支撑架之间设置有用于将微生物培养皿进行摇晃的摆臂机构，支撑架上设置有用于将微生物培养皿自动顶出的顶出机构。
[0007]作为上述方案的改进，摆臂机构包括有第一固定板、第一转轴、涡卷弹簧、拨动环、摆动架和放置盘，第一伺服电机输出轴设置有拨动环，拨动环位于转动盘下方，连接环底部沿圆周方向均匀设置有6个第一固定板，第一固定板顶部外侧均转动式连接有第一转轴，第一转轴和相邻的第一固定板之间均设置有涡卷弹簧，第一转轴顶部设置有摆动架，摆动架外侧均设置有用于放置微生物培养皿的放置盘，放置盘上分别开有两个圆槽。
[0008]作为上述方案的改进，顶出机构包括有上升柱、密封管、导向架、第二伺服电机、旋转盘、安装筒、第一弹簧、空心球和第一距离传感器，支撑架顶部沿圆周方向均匀设置有6个导向架，导向架上均设置有密封管，密封管内下部均滑动式连接有活塞，密封管上部滑动式连接有上升柱，支撑架顶部中间设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴设置有旋转盘，
盖板前侧设置有安装筒，安装筒内滑动式连接有空心球，空心球和安装筒之间设置有第一弹簧，安装筒前侧设置有第一距离传感器。
[0009]作为上述方案的改进，还包括有用于对微生物培养皿进行阻挡的阻挡机构，阻挡机构包括有弧形板、移动架、圆盘、开孔块、橡胶卡球和第二弹簧，连接环底部沿圆周方向均匀设置有6个弧形板，放置盘底部均滑动式连接有移动架，移动架外侧和相邻的放置盘之间均设置有第二弹簧，移动架两侧均设置有用于对微生物培养皿进行阻挡的圆盘，移动架外侧中间均设置有橡胶卡球，放置盘顶部外侧设置有开孔块，橡胶卡球向外侧移动能够卡进开孔块内。
[0010]作为上述方案的改进，还包括有用于防止摆动架摆动角度过大的限位机构，限位机构包括有第二固定板、第一磁铁和第二磁铁，连接环顶部沿圆周方向均匀设置有6个第二固定板，第二固定板顶部均设置有第一磁铁，摆动架底部均设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相互吸附。
[0011]作为上述方案的改进，还包括有用于将支撑架进行升降的升降机构，升降机构包括有底板、伸缩件、支撑座、第一电动推杆、第二电动推杆、移动斜面柱、固定斜面柱和第二距离传感器，支撑架底部沿圆周方向均匀设置有6个伸缩件，伸缩件底部之间设置有用于支撑在地面上的底板，底板顶部左右两侧均设置有支撑座，左侧的支撑座顶部设置有第一电动推杆，右侧的支撑座顶部设置有第二电动推杆，第一电动推杆伸缩杆和第二电动推杆伸缩杆内侧均设置有移动斜面柱，支撑架底部左右两侧均设置有固定斜面柱，连接环顶部前侧设置有第二距离传感器。
[0012]作为上述方案的改进，还包括有起到缓冲作用的缓冲机构，缓冲机构包括有开合环、橡胶管和第二转轴，底板顶部左右两侧均前后对称设置有开合环，开合环上均转动式连接有第二转轴，第二转轴上均设置有固定环，支撑架底部左右两侧均前后对称设置有橡胶管，橡胶管位于相邻的两个开合环和固定环之间。
[0013]作为上述方案的改进，还包括有控制箱，盖板顶部中间设置有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个用于微生物培养皿摇晃设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，控制开关、第一距离传感器和第二距离传感器均通过电性和控制模块连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一伺服电机和第二伺服电机均通过外围电路和控制模块连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过第一伺服电机输出轴转动带动转动盘转动，进而使得放置盘进行间隔正反转，如此能够使得微生物培养皿一直被摇晃，从而使得微生物培养皿内的液体被均匀摇晃。
[0015]2、本专利技术通过旋转盘转动挤压活塞，使得上升柱向上移动能够将微生物培养皿向上顶出，这样便于人们取出微生物培养皿，就无需人工使用工具将微生物培养皿取出。
[0016]3、本专利技术通过移动架和弧形板之间的配合，能够使得圆盘向外侧移动对微生物培养皿进行阻挡，如此能够避免微生物培养皿向外侧甩出。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术摆臂机构的第一种立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术摆臂机构的第二种立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术顶出机构的第一种立体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术顶出机构的第二种立体结构示意图。
[0024]图8为本专利技术顶出机构的部分立体结构剖视图。
[0025]图9为本专利技术阻挡机构的立体结构示意图。
[0026]图10为本专利技术阻挡机构的部分立体结构剖视图。
[0027]图11为本专利技术限位机构的第一种立体结构示意图。
[0028]图12为本专利技术限位机构的第二种立体结构示意图。
[0029]图13为本专利技术升降机构的第一种立体结构示意图。
[0030]图14为本专利技术升降机构的第二种立体结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微生物培养皿摇晃设备，包括有支撑架（1）、连接环（11）、第一伺服电机（12）、转动盘（13）和盖板（14），支撑架（1）上部设置有连接环（11），连接环（11）内设置有第一伺服电机（12），第一伺服电机（12）输出轴顶部设置有转动盘（13），转动盘（13）顶部均匀开有6个圆孔，转动盘（13）顶部盖有盖板（14），其特征在于，还包括有控制开关（15）、摆臂机构（2）和顶出机构（3），盖板（14）顶部左侧设置有控制开关（15），第一伺服电机（12）输出轴和支撑架（1）之间设置有用于将微生物培养皿进行摇晃的摆臂机构（2），支撑架（1）上设置有用于将微生物培养皿自动顶出的顶出机构（3）。2.按照权利要求1所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备，其特征在于，摆臂机构（2）包括有第一固定板（20）、第一转轴（21）、涡卷弹簧（22）、拨动环（23）、摆动架（24）和放置盘（25），第一伺服电机（12）输出轴设置有拨动环（23），拨动环（23）位于转动盘（13）下方，连接环（11）底部沿圆周方向均匀设置有6个第一固定板（20），第一固定板（20）顶部外侧均转动式连接有第一转轴（21），第一转轴（21）和相邻的第一固定板（20）之间均设置有涡卷弹簧（22），第一转轴（21）顶部设置有摆动架（24），摆动架（24）外侧均设置有用于放置微生物培养皿的放置盘（25），放置盘（25）上分别开有两个圆槽。3.按照权利要求2所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备，其特征在于，顶出机构（3）包括有上升柱（30）、密封管（31）、导向架（32）、第二伺服电机（33）、旋转盘（34）、安装筒（35）、第一弹簧（36）、空心球（37）和第一距离传感器（39），支撑架（1）顶部沿圆周方向均匀设置有6个导向架（32），导向架（32）上均设置有密封管（31），密封管（31）内下部均滑动式连接有活塞，密封管（31）上部滑动式连接有上升柱（30），支撑架（1）顶部中间设置有第二伺服电机（33），第二伺服电机（33）输出轴设置有旋转盘（34），盖板（14）前侧设置有安装筒（35），安装筒（35）内滑动式连接有空心球（37），空心球（37）和安装筒（35）之间设置有第一弹簧（36），安装筒（35）前侧设置有第一距离传感器（39）。4.按照权利要求3所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备，其特征在于，还包括有用于对微生物培养皿进行阻挡的阻挡机构（4），阻挡机构（4）包括有弧形板（40）、移动架（41）、圆盘（411）、开孔块（42）、橡胶卡球（43）和第二弹簧（44），连接环（11）底部沿圆周方向均匀设置有6个弧形板（40），放置盘（25）底部均滑动式连接有移动架（41），移动架（41）外侧和相邻的放置盘（25）之间均设置有第二弹簧（44），移动架（41）两侧均设置有用于对微生物培养...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友全，
申请(专利权)人：张友全，
类型：发明
国别省市：