本实用新型专利技术涉及一种工字钢自动对接焊接装置，包括依次设置的工字钢对接部出料输送线、电焊机和工字钢对接部进料输送线，工字钢对接部进料输送线包括输送带第一段和输送带第二段，输送带第二段的宽度方向的两侧个各设有一排限位滚轮，从输送带第二段上经过的工字钢同时同两排限位滚轮抵接在一起，输送带第二段的进料端设有分布在输送带第二段的宽度方向两侧的引导工字钢进入两排限位滚轮之间的两块导向板。本实用新型专利技术具有能够使得待焊接的工字钢保持自动保持为位于一条直线上的优点，解决了人工将待焊接的工字钢摆正为位于一条直线上所存在的费力的问题。直线上所存在的费力的问题。直线上所存在的费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工字钢自动对接焊接装置
[0001]本技术属于隧道施工
，具体涉及一种工字钢自动对接焊接装置。
技术介绍
[0002]在隧道施工过程需要用到钢拱架对隧道底壁进行支撑，隧道钢拱架由若干钢拱架分段连接而成构成，钢拱架分段包括有工字钢制作而成的弧形主体、焊接在弧形主体两端的钢端板构成，使用时相邻的钢拱架分段通过钢端板平整抵接在一起然后将钢端板固定（如焊接，螺丝配合螺母锁紧）在一起实现对接，为了使得对接在一起的钢拱架分段受力不产生偏移，则要求钢端板所在的平面为同弧形主体所在的圆的直径的面且弧形主动位于钢端板的几何中心。现有的制作弧形主体时为人工逐一搬运工字钢到使工字钢以长度方向进行移动的工字钢上料部输送线，然后通过工字钢上料部输送线将工字钢依次输送到焊接机器人焊接在一起形成连续的长工字钢，再使连续的长工字钢通过成圆机弯折成想要半径的弧形，当弧形的长度防护要求后则截下形成弧形主体，从而实现弧形主体的连续无废料生产。由于折弯机的工作效率的缘故，需要给工字钢上料部输送线上工字钢的频率低，但是又必须有至少两个人等待在岗位进行上料，从而导致人力浪费严重；焊接时需要人工进行摆正使得待对接在一起的两根工字钢位于一条直线是，然后再进行焊接，人工对正费力。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种能够使得待焊接的工字钢保持自动保持为位于一条直线上的工字钢自动对接焊接装置，解决了人工将待焊接的工字钢摆正为位于一条直线上所存在的费力的问题。
[0004]以上技术问题时通过以下技术方案解决的：一种工字钢自动对接焊接装置，包括电焊机和沿前后方向分布的工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线，所述电焊机位于工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线之间，所述工字钢对接部进料输送线包括沿着工字钢对接部进料输送线的送料方向从后向前依次分布的输送带第一段和输送带第二段，所述输送带第二段的宽度方向的两侧个各设有一排限位滚轮，所述限位滚轮的轴线沿上下方向延伸，同一排限位滚轮中的限位滚轮沿前后方向分布，从输送带第二段上经过的工字钢同时同两排所述限位滚轮抵接在一起，输送带第二段的进料端设有分布在输送带第二段的宽度方向两侧的两块导向板，两块导向板之间的间隔距离从靠近输送带第一段的一端朝向另一端逐渐变小，两块导向板远离所述输送带第一段的一端都位于两排限位滚轮的轴线所确定的两个平面之间的区域内，输送带第一段输送工字钢时对工字钢进行支撑的部位位于第一水平面上，两块导向板的上端高于输送第一水平面。使用时，工字钢依次前行，一根待焊接的工字钢被工字钢对接部出料输送线输送到工字钢对接部进料输送线后继续前行到一根工字钢的后端停止在电焊机处，另一根待焊接的工字钢被工字钢对接部出料输送线输送到另一根工字钢前端位于电焊机处，然后电焊机将两个工字钢焊接在一起。工字钢经过两个导向板之间的部位时在导向板的作用下引导到前端进入两排限位
滚轮之间，然后在输送带第二段上进行前行，此时在两排限位滚轮的限位作用下，所以的工字钢经过输送带第二段后都为于一条直线上的，从而实现了工字钢位置的主动校正，主动进行焊接时无需人工摆正，节省了人力而且使得焊接时省力。
[0005]本技术还包括工字钢摆正结构，一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第一前后方向竖平面上，另一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第二前后方向竖平面上；所工字钢摆正结构用于当位于输送带第一段上的工字钢同两排所述限位滚轮形成的通道不正对时使位于输送带第一段上的工字钢摆正为同所述通道正对。工字钢被输送到输送带第一段上而到达导向板时，会导致输送迟缓甚至可能产生偏斜过渡而挡在导向板上不能够继续前行的现象产生。本技术方案则能够在产生卡阻现象时，通过工字钢摆正结构进行摆正，从而降低工字钢卡阻二导致的延缓输送时间。
[0006]作为优选，所述工字钢摆正结构包括位于输送带第一段宽度方向一侧的第一组件与工字钢摆正第二组件和位于输送带第一段宽度方向另一侧设有工字钢摆正第三组件与工字钢摆正第四组件，工字钢摆正第一组件位于工字钢摆正第二组件和输送带第二段之间，工字钢摆正第三组件位于工字钢摆正第四组件和输送带第二段之间；工字钢摆正第一组件包括第一组件部推块、驱动第一组件部推块横向伸缩的第一组件部横向气缸、第一组件部竖向定位档杆和驱动第一组件部竖向定位档杆竖向伸缩的第一组件部竖向气缸，第一组件部竖向定位档杆在所述第一组件部竖向气缸的驱动下能够在第一水平面的上下两侧之间移动，第一组件部竖向定位档杆用于阻挡工字钢的部位位于第一前后方向竖平面上，驱动块在第一组件部横向气缸的作用下能够在所述第一前后方向竖平面的两侧之间移动；工字钢摆正第二组件包括第二组件部推块、驱动第二组件部推块横向伸缩的第二组件部横向气缸、第二组件部竖向定位档杆和驱动第二组件部竖向定位档杆竖向伸缩的第二组件部竖向气缸，第二组件部竖向定位档杆在所述第二组件部竖向气缸的驱动下能够在第一水平面的上下两侧之间移动，第二组件部竖向定位档杆用于阻挡工字钢的部位位于第一前后方向竖平面上，驱动块在第二组件部横向气缸的作用下能够在所述第一前后方向竖平面的两侧之间移动；工字钢摆正第三组件包括第三组件部推块、驱动第三组件部推块横向伸缩的第三组件部横向气缸、第三组件部竖向定位档杆和驱动第三组件部竖向定位档杆竖向伸缩的第三组件部竖向气缸，第三组件部竖向定位档杆在所述第三组件部竖向气缸的驱动下能够在第一水平面的上下两侧之间移动，第三组件部竖向定位档杆用于阻挡工字钢的部位位于第二前后方向竖平面上，驱动块在第三组件部横向气缸的作用下能够在所述第二前后方向竖平面的两侧之间移动；工字钢摆正第四组件包括第四组件部推块、驱动第四组件部推块横向伸缩的第四组件部横向气缸、第四组件部竖向定位档杆和驱动第四组件部竖向定位档杆竖向伸缩的第四组件部竖向气缸，第四组件部竖向定位档杆在所述第四组件部竖向气缸的驱动下能够在第一水平面的上下两侧之间移动，第四组件部竖向定位档杆用于阻挡工字钢的部位位于第二前后方向竖平面上，驱动块在第四组件部横向气缸的作用下能够在所述第二前后方向竖平面的两侧之间移动。提供了工字钢摆正结构的一种具体技术方案。本技术方案能够一次将工字钢摆正，无需多次调校才能够摆正工字钢。
[0007]作为优选，所述导向板包括刚性外板和柔性内侧板，刚性外板和柔性内侧板围成密封腔储液腔，密封储液腔内储满液体，所述密封储液腔内设有压力传感器，从输送带第一
段输送来的工字钢朝向导向板移动时、导向板通过所述柔性内侧板同工字钢接触。无需人工检测即能够知道工字钢是否产生偏斜及偏斜的方向，然后工字钢摆正结构进行对应的摆正动作即可。判断倾斜的方法为：工字钢前端朝那一侧倾斜在会挤压到对应侧的的导向板，此时该侧导向板内的压力传感器会检测到压力上升，固通过那一侧的压力传感器检测到的压力上升就能够获知工字钢的前端为朝向那一侧倾斜。
[0008]本技术的有益效果为：能够在工字钢在电焊机处进行对接时自动位于一条直线上，无需人工摆正，省力。
附图说明
[0009]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工字钢自动对接焊接装置，包括电焊机，其特征在于，包括沿前后方向分布的工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线，所述电焊机位于工字钢对接部出料输送线和工字钢对接部进料输送线之间，所述工字钢对接部进料输送线包括沿着工字钢对接部进料输送线的送料方向从后向前依次分布的输送带第一段和输送带第二段，所述输送带第二段的宽度方向的两侧个各设有一排限位滚轮，所述限位滚轮的轴线沿上下方向延伸，同一排限位滚轮中的限位滚轮沿前后方向分布，从输送带第二段上经过的工字钢同时同两排所述限位滚轮抵接在一起，输送带第二段的进料端设有分布在输送带第二段的宽度方向两侧的两块导向板，两块导向板之间的间隔距离从靠近输送带第一段的一端朝向另一端逐渐变小，两块导向板远离所述输送带第一段的一端都位于两排限位滚轮的轴线所确定的两个平面之间的区域内，输送带第一段输送工字钢时对工字钢进行支撑的部位位于第一水平面上，两块导向板的上端高于输送第一水平面。2.根据权利要求1所述的一种工字钢自动对接焊接装置，其特征在于，还包括工字钢摆正结构，一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第一前后方向竖平面上，另一排所述限位滚轮中的限位滚轮对工字钢进行挡接的部位位于第二前后方向竖平面上；所工字钢摆正结构用于当位于输送带第一段上的工字钢同两排所述限位滚轮形成的通道不正对时使位于输送带第一段上的工字钢摆正为同所述通道正对。3.根据权利要求1所述的一种工字钢自动对接焊接装置，其特征在于，所述工字钢摆正结构包括位于输送带第一段宽度方向一侧的第一组件与工字钢摆正第二组件和位于输送带第一段宽度方向另一侧设有工字钢摆正第三组件与工字钢摆正第四组件，工字钢摆正第一组件位于工字钢摆正第二组件和输送带第二段之间，工字钢摆正第三组件位于工字钢摆正第四组件和输送带第二段之间；工字钢摆正第一组件包括第一组件部推块、驱动第一组件部推块横向伸缩的第一组件部横向气缸、第一组件部竖向定位档杆和驱动第一组件部竖向定位档杆竖向伸缩的第一组件部竖向气缸，第一组件部竖向定位档杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：包顺清，张水华，许红霞，章景飞，厉海涵，于敏慧，屈鹏程，吕亮亮，吴华，郭炜烽，
申请(专利权)人：浙江交工金筑交通建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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