本发明专利技术公开一种全自动视觉AOI检测装置，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带、安装有显示屏的检测室和分流机构，所述检测室架设于第一输送带的顶部，所述分流机构置于检测室的后方，所述分流机构包括沿竖直方向分布的挡料气缸、沿水平面方向垂直于第一输送带分布的推料气缸、挡架、推板和第一感应探头，所述挡料气缸的输出端贯穿于支架并与推板固定连接，所述推料气缸位于挡料气缸和检测室之间并通过安装架架设于第一输送带的外部，所述推料气缸的输出端固定连接有推板。本发明专利技术，通过设置有分流机构，随第一输送带输送的PCB在经过检测室后，可实现自动分拣作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉AOI检测装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测设备
，特别涉及一种全自动视觉AOI检测装置。
技术介绍
[0002]AOI为自动光学检测系统，采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像特征对比后，分析判定产品合格与否，现今AOI视觉检测的迅猛发展，并逐步替代传统的人工检测，它有效地检测出贴装质量、焊点质量等，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程中早期发现缺陷并避免将不良品送到最后的装配工序，将减少修理成本并避免报废不可修理的电路板。
[0003]现有的AOI视觉检测设备在检测完成后通常由人工进行合格品与不合格品的分拣作业，自动程度低，操作人员劳动强度高，检测效率低，为此，我们设计出一种全自动视觉AOI检测装置，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术通过提出一种全自动视觉AOI检测装置，以解决现有的AOI视觉检测设备在检测完成后通常由人工进行合格品与不合格品的分拣作业，自动程度低，操作人员劳动强度高，检测效率低的问题。
[0005]具体地，本专利技术提出一种全自动视觉AOI检测装置，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带、安装有显示屏的检测室和分流机构，所述检测室架设于第一输送带的顶部，所述分流机构置于检测室的后方，
[0006]所述分流机构包括沿竖直方向分布的挡料气缸、沿水平面方向垂直于第一输送带分布的推料气缸、挡架、推板和第一感应探头，所述挡料气缸通过支架架设于第一输送带的上方，所述挡料气缸的输出端贯穿于支架并与推板固定连接，所述推料气缸位于挡料气缸和检测室之间并通过安装架架设于第一输送带的外部，所述推料气缸的输出端固定连接有推板，所述第一感应探头沿竖直方向安装于支架上。
[0007]优选地，所述挡架和推板上均设有橡胶垫。
[0008]优选地，所述显示屏壁挂于检测室的正面，所述检测室底部的左、右两侧均设有导料架，两个所述导料架呈对称分布。
[0009]优选地，所述导料架包括固定座和挡板，所述挡板置于固定座的内侧并通过贯穿于固定座的导柱与固定座活动连接，所述固定座上螺纹贯穿有垂直于导柱设置的紧固螺杆，所述挡板的前侧设有外翻的弧形面板。
[0010]优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括第一输送带左侧外部并与第一输送带相平行的第二输送带。
[0011]优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括连接于第二输送带和第一输送带之间的过渡组件，所述过渡组件，所述过渡组件包括连接板、无杆气缸、梁架和卡爪，所述无杆气缸安装于连接板的内侧壁上，所述梁架固定安装于无杆气缸的滑座上并架设于连接板内，
所述梁架的左侧开设有两个供卡爪铰接的安装槽。
[0012]优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括安装于第二输送带远离第一输送带一侧的限位板，所述限位板沿第二输送带的长度方向分布，所述限位板内侧的上方架设有沿竖直方向分布的第二感应探头。
[0013]本申请技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置有分流机构，随第一输送带输送的PCB在经过检测室后，可实现自动分拣作业，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术分流机构的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术检测室的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术导料架的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术过渡组件的结构示意图；
[0019]图6为本专利技术卡爪与梁杆的安装结构示意图。
[0020]图7为本专利技术第二输送带的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提出一种全自动视觉AOI检测装置，参照图1和图2，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带1、安装有显示屏2的检测室3和分流机构4，检测室2架设于第一输送带1的顶部，分流机构4置于检测室的后方，分流机构4包括沿竖直方向分布的挡料气缸7、沿水平面方向垂直于第一输送带1分布的推料气缸8、挡架9、推板10和第一感应探头11，挡料气缸7通过支架12架设于第一输送带1的上方，挡料气缸7的输出端贯穿于支架12并与推板10固定连接，推料气缸8位于挡料气缸7和检测室3之间并通过安装架13架设于第一输送带1的外部，推料气缸8的输出端固定连接有推板10，第一感应探头11沿竖直方向安装于支架12上。
[0023]本实施例所涉及的全自动视觉AOI检测装置作为一种光学检测设备，采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像特征对比后，分析判定产品合格与否。该全自动视觉AOI检测装置可对检测完成的后的对象实现自动分拣作业，以实现全自动化检测。具体地，该全自动视觉AOI检测装置主要由第一输送带1、安装有显示屏2的检测室3和分流机构4组成，其中：
[0024]第一输送带1对检测物品进行输送作业，以便于将检测物品送入架设于第一输送带1上的检测室3进行检测，检测信息传送至显示屏2上以便于操作人员进行观察，分流机构4用于对检测完成后的物品进行分拣作业。作为优选，第一输送带1采用伺服电机驱动，以实现走停式检测方式，检测精度高。
[0025]基于上述的结构设置，本全自动视觉AOI检测装置在实际工作时，检测物品随第一输送带1送入到检测室3内，检测信息传输至显示屏2上，若产品合格，分流机构4不动作，合格物品继续随第一输送带1向后输送，若产品不合格，首先挡料气缸7动作，挡架9下移对不合格物品实现挡料作业，第一感应探头11检测到不合格物品后，推料气缸8动作，推板10将不合格物品从第一输送带1左侧推出，从而完成自动分拣作业。可理解的是，通过设置有分流机构4，随第一输送带1输送的PCB在经过检测室3后，可实现自动分拣作业，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
[0026]进一步地，参照图1和图2，挡架9和推板10上均设有橡胶垫14。其中，随第一输送带1输送的不合格物品会在挡架9的作用下实现限位，推板10在推料气缸8的作用下可对不合格物品进行推动，挡架9和推板10均会与不合格物品直接接触，作为优选，于挡架9和推板10上均设有橡胶垫，可对不合格物品进行有效防护。
[0027]进一步地，参照图1和图3，显示屏2壁挂于检测室3的正面，检测室3底部的左、右两侧均设有导料架15，两个导料架15呈对称分布。具体地，检测室3架设于第一输送带1上并于底部的前、后两侧均开设有供检测物品穿过的通槽，作为优选，于通槽的两侧均设有导料架15，可对检测物品的输送实现导向限位。
[0028]进一步地，参照图3和图4，导料架15包括固定座16和挡板17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，包括第一输送带(1)、安装有显示屏(2)的检测室(3)和分流机构(4)，所述检测室(2)架设于第一输送带(1)的顶部，所述分流机构(4)置于检测室的后方；所述分流机构(4)包括沿竖直方向分布的挡料气缸(7)、沿水平面方向垂直于第一输送带(1)分布的推料气缸(8)、挡架(9)、推板(10)和第一感应探头(11)，所述挡料气缸(7)通过支架(12)架设于第一输送带(1)的上方，所述挡料气缸(7)的输出端贯穿于支架(12)并与推板(10)固定连接，所述推料气缸(8)位于挡料气缸(7)和检测室(3)之间并通过安装架(13)架设于第一输送带(1)的外部，所述推料气缸(8)的输出端固定连接有推板(10)，所述第一感应探头(11)沿竖直方向安装于支架(12)上。2.根据权利要求1所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述挡架(9)和推板(10)上均设有橡胶垫(14)。3.根据权利要求1所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述显示屏(2)壁挂于检测室(3)的正面，所述检测室(3)底部的左、右两侧均设有导料架(15)，两个所述导料架(15)呈对称分布。4.根据权利要求3所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述导料架(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：白秋林，白翔，
申请(专利权)人：深圳元道兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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