本实用新型专利技术公开了一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置，包括长条形平板，平板的左端设有长条形的第一通孔，第一通孔从平板的中部延伸至平板的左端，第一通孔的下方设有第一夹板与第二夹板，第一通孔内设有第一螺栓与第二螺栓，第一螺栓与第二螺栓的螺杆卡在第一通孔内，第一螺栓从第一通孔旋进第一夹板，第二螺栓从第二通孔旋进第二夹板，平板的右端设有第二通孔，第二通孔贯穿平板的上下表面，平板的右端设有间隙，间隙将平板的右端分隔成对称的两部分，平板的右端设有螺纹孔，所述螺纹孔水平贯穿所述平板右端的两部分。本实用新型专利技术能够适配多种标定板，保证了装夹稳固，提高了标定精度。了标定精度。了标定精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置
[0001]本技术涉及机械臂标定
，特别是一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，工业领域越来越智能化，工业生产逐步使用机械臂替代手工进行作业，目前机械臂搭配视觉完成作业被普遍应用，视觉相当于机械臂的眼睛，告知机械臂操作对象的位置坐标，并且所获得的坐标精度直接影响操作效率及质量，因此在机械臂进行作业前，必须对机械臂进行标定，标定通常在机械臂末端装夹标定板，现有的标定板装夹治具无法适配多种型号标定板，同时安装过程繁琐，对标定板的夹持能力低，易发生晃动倾斜，严重影响获取的坐标精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够适配多种标定板、装夹稳固的用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置，包括平板，所述平板为长条形，所述平板的左端设置有长条形的第一通孔，所述第一通孔从所述平板的中部延伸至所述平板的左端，所述第一通孔贯穿所述平板的上下表面，所述第一通孔的下方设置有第一夹板与第二夹板，所述第一通孔内设置有第一螺栓与第二螺栓，所述第一螺栓与所述第二螺栓的螺杆卡在所述第一通孔内，所述第一螺栓从所述第一通孔旋进所述第一夹板，所述第二螺栓从所述第二通孔旋进所述第二夹板，所述平板的右端设置有第二通孔，所述第二通孔为圆形孔，所述第二通孔贯穿所述平板的上下表面，所述平板的右端设置有间隙，所述间隙竖向设置，所述间隙从所述第二通孔内延伸至所述平板的右侧面，所述间隙将所述平板的右端分隔成对称的两部分，所述平板的右端设置有螺纹孔，所述螺纹孔水平贯穿所述平板右端的两部分。
[0005]进一步的，所述第一通孔、第二通孔位于所述平板的中轴线上。
[0006]本技术具有以下优点：通过平板右端的定位箍结构能够贴合机械臂刀具原点销位，保证Z轴距离已知，方便标定；在第一通孔内可任意调整第一螺栓与第二螺栓之间的距离，可根据定位板的种类及型号进行调整适配；整体结构简单，安装方便，极大地提高了定位板的包夹稳定性，提高了坐标精度。
附图说明
[0007]图1是本技术的立体结构示意图。
[0008]图中，1、平板；2、第一通孔；3、第二通孔；4、间隙；5、螺纹孔；6、第一夹板；7、第二夹板；8、第一螺栓；9、第二螺栓。
具体实施方式
[0009]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0010]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0011]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0012]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0013]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]如图1所示，一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置，包括平板1，平板1为长条形，平板1的左端开设长条形的第一通孔2，第一通孔2从平板1的中部延伸至平板1的左端，第一通孔2贯穿平板1的上下表面，第一通孔2的下方设置第一夹板6与第二夹板7，第一夹板6与第二夹板7为方形板，第一夹板6与第二夹板7上分别开设1个螺纹孔，第一通孔2内放置第一螺栓8与第二螺栓9，第一螺栓8与第二螺栓9为内六角沉头螺钉，第一螺栓8与第二螺栓9的螺杆卡在第一通孔2内，第一螺栓8从第一通孔2旋进第一夹板6的螺纹孔内，第二螺栓9从第二通孔3旋进第二夹板7的螺纹孔内，平板1的右端开设第二通孔3，第二通孔3为圆形孔，第二通孔3贯穿平板1的上下表面，平板1的右端尾左右对称的两部分，两部分之间设置间隙4，间隙4竖向设置，间隙4从第二通孔3内延伸至平板1的右侧面，平板1的右端开设螺纹孔5，螺纹孔5水平贯穿平板1右端的两部分，第一通孔2、第二通孔3位于平板1的中轴线上。
[0015]本技术的安装过程如下：平板右端为定位箍结构，将平板右端的定位箍与机械臂刀具原点销位贴合，并锁紧定位箍，调整第一螺栓与第二螺栓之间的距离，将标定板的侧边放置在第一夹板、第二夹板与平板之间，旋紧第一螺栓与第二螺栓，将标定板包夹稳固。
[0016]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四轴机械臂自动标定的新型标定装置，其特征在于：包括平板(1)，所述平板(1)为长条形，所述平板(1)的左端设置有长条形的第一通孔(2)，所述第一通孔(2)从所述平板(1)的中部延伸至所述平板(1)的左端，所述第一通孔(2)贯穿所述平板(1)的上下表面，所述第一通孔(2)的下方设置有第一夹板(6)与第二夹板(7)，所述第一通孔(2)内设置有第一螺栓(8)与第二螺栓(9)，所述第一螺栓(8)与所述第二螺栓(9)的螺杆卡在所述第一通孔(2)内，所述第一螺栓(8)从所述第一通孔(2)旋进所述第一夹板(6)，所述第二螺栓(9)从第二通孔(3)旋进所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳铮，
申请(专利权)人：深圳市纬尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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