一种电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动执行器，涉及执行器领域，包括箱体、执行机构、驱动电机、传动机构和模式切换机构，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄，模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，自动模式时，驱动电机通过传动机构驱动执行机构转动，手动模式时，驱动电机的动力输出端与执行机构的动力输入端断开；通过模式切换机构的作用，控制驱动电机是否能够通过传动机构将转动驱动力传输到执行机构上，实现球阀自动开关和手动开关的模式切换，同时由于执行机构可转动安装在箱体上，因此处于手动模式时，电动执行器的执行机构可以随着手柄的转动而转动，无需拆除执行机构的执行作用端与手柄之间的连接结构，操作方便简单。操作方便简单。操作方便简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器


[0001]本技术涉及执行器领域，尤其涉及一种电动执行器。

技术介绍

[0002]电动执行器用于把阀门驱动至全开或全关的位置，用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置，目前对于管道阀门的智能化改造市场火热，在实际使用时，可能会遇到电动执行器发生故障无法使用，同时电动执行器的执行作用端与球阀的手柄一般采用固定连接的方式，因此由于电动执行器的执行作用端的限制，需要拆除电动执行器的执行作用端与手柄固定连接，然后才能通过手动的方式转动手柄切换球阀的开关状态。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种电动执行器。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种电动执行器，包括：
[0006]箱体；
[0007]执行机构；执行机构的执行作用端位于箱体外，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄；
[0008]驱动电机；
[0009]传动机构；
[0010]模式切换机构；模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，驱动电机、传动机构和模式切换机构均安装在箱体内，球阀为自动模式时，驱动电机通过传动机构驱动执行机构转动，球阀为手动模式时，驱动电机的动力输出端与执行机构的动力输入端断开。
[0011]本技术的有益效果在于：通过模式切换机构的作用，控制驱动电机是否能够通过传动机构将转动驱动力传输到执行机构上，实现球阀自动开关和手动开关的模式切换，同时由于执行机构可转动安装在箱体上，因此处于手动模式时，电动执行器的执行机构可以随着手柄的转动而转动，无需拆除执行机构的执行作用端与手柄之间的连接结构，操作方便简单。
附图说明
[0012]图1是本技术一种电动执行器的结构示意图；
[0013]图2是本技术一种电动执行器的内部结构示意图；
[0014]图3是本技术一种电动执行器中执行机构的结构示意图；
[0015]图4是本技术一种电动执行器中模式切换机构的安装示意图；
[0016]图5是本技术一种电动执行器中模式切换机构的分解示意图；
[0017]其中相应的附图标记为：
[0018]1‑
箱体，2
‑
驱动电机，3
‑
第一齿轮，4
‑
第二齿轮，5
‑
第三齿轮，6
‑
提拉杆，7
‑
旋钮，8
‑
提拉环，9
‑
提拉斜面，10
‑
复位弹性件，11
‑
执行轴，12
‑
支撑板，13
‑
夹臂，14
‑
腰型槽，15
‑
螺杆，16
‑
螺母滑块，17
‑
限位面，18
‑
微动开关，19
‑
第一安装孔,20
‑
安装件，21
‑
电路板，22
‑
隔板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种电动执行器，包括：
[0027]箱体1；
[0028]执行机构；执行机构的执行作用端位于箱体1外，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄，执行机构可转动安装在箱体1上；
[0029]驱动电机2；
[0030]传动机构；
[0031]模式切换机构；模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，驱动电机2、传动机构和模式切换机构均安装在箱体1内，球阀为自动模式时，驱动电机2通过传动机构驱动执行机构转动，球阀为手动模式时，驱动电机2的动力输出端与执行机构的动力输入端断开。
[0032]如图1、图2所示，箱体1包括箱盒、隔板和箱盖，隔板与箱盒之间通过螺钉固定连接，隔板将整个箱体1分为上下两层，下层用于安装机械运转部件，上层安装电路板等电子元器件，电路板由卡扣固定在隔板上，箱盒与箱盖之间设计为卡扣连接，箱盒与隔板构成了一个安装O形圈的槽，密封圈安装在该槽内，将箱盒与隔板之间密封。
[0033]如图2、图3所示，传动机构包括第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮5，驱动电机2用于驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3和第二齿轮4可转动安装在箱体1内，执行机构的动力输入端与第三齿轮5的转动中心固定连接，模式切换机构的切换作用端作用于第二齿轮4，球阀为自动模式时，第一齿轮3与第二齿轮4啮合传动，第二齿轮4与第三齿轮5啮合传动，球阀为手动模式时，第二齿轮4与第三齿轮5或第一齿轮3的啮合传动断开分离，第一齿轮3的内侧壁和外侧壁均设置有齿牙，第一齿轮3通过台阶轴可转动安装箱体1上，第一齿轮3只能相对于箱体1发生相对转动，第二齿轮4的齿牙与第一齿轮3内侧壁的齿牙啮合传动，第二齿轮4套装在台阶轴上，第二齿轮4相对于箱体1可以发生相对转动和相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器，其特征在于，包括：箱体；执行机构；执行机构的执行作用端位于箱体外，执行机构的执行作用端作用于球阀的手柄，执行机构可转动安装在箱体上；驱动电机；传动机构；模式切换机构；模式切换机构用于切换球阀自动模式与手动模式之间的模式切换，驱动电机、传动机构和模式切换机构均安装在箱体内，球阀为自动模式时，驱动电机通过传动机构驱动执行机构转动，球阀为手动模式时，驱动电机的动力输出端与执行机构的动力输入端断开。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，驱动电机用于驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮可转动安装在箱体内，执行机构的动力输入端与第三齿轮的转动中心固定连接，模式切换机构的切换作用端作用于第二齿轮，球阀为自动模式时，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，球阀为手动模式时，第二齿轮与第三齿轮或第一齿轮的啮合传动断开分离。3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，模式切换机构包括提拉件和复位件，提拉件用于断开第二齿轮与第三齿轮或第一齿轮的啮合传动，复位件用于恢复第二齿轮与第三齿轮或第一齿轮的啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于，提拉件包括提拉杆和动力驱动件，第二齿轮上设置有提拉环，箱体上设置有第一安装孔，提拉杆的第一端穿过第一安装孔与动力驱动件的动力输出端固定连接，球阀为手动模式时，提拉杆的第二端与提拉环挤压接触。5.根据权利要求4所述的一种电动执行器，其特征在于，动力驱动件为旋钮，提拉杆可转动安装在箱体上，提拉杆的第一端与旋钮的转动中心固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思凤，朱龙，
申请(专利权)人：四川中科智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：