马达控制系统以及混合动力车辆技术方案

提供一种马达控制系统以及混合动力车辆。马达控制系统具备MG、电池、SMR以及MG

【技术实现步骤摘要】
马达控制系统以及混合动力车辆


[0001]本公开涉及马达控制系统，尤其涉及具备电动发电机的马达控制系统。

技术介绍

[0002]日本特开2014
‑
079081公开了具备继电器的车辆，该继电器设置于电动发电机与蓄电装置之间的电路。当继电器从断开状态切换为接通状态时，经由继电器在该电路中流动电流。

技术实现思路

[0003]在马达控制装置构成为按照通过通信提供的指令来对电动发电机进行控制的情况下，当发生通信异常时，马达控制装置无法接受该指令。于是，在发生了通信异常的情况下，马达控制装置有时执行不按照该指令而使电动发电机进行预定电压的发电的自主发电控制。
[0004]在如日本特开2014
‑
079081那样在电动发电机与蓄电装置之间设置有继电器的情况下，根据在如上述那样发生了通信异常时开始自主发电控制的定时，继电器有可能受到损伤。
[0005]本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够在执行自主发电控制时适当地对电动发电机与蓄电装置之间的继电器进行保护的马达控制系统以及具备该系统的混合动力车辆。
[0006]本公开的马达控制系统具备电动发电机、蓄电装置、继电器以及第1控制装置。电动发电机构成为接受旋转力来发电。蓄电装置接受电动发电机发电产生的电力。继电器设置在电动发电机与蓄电装置之间。第1控制装置构成为按照通过通信提供的指令，对电动发电机进行控制。并且，第1控制装置构成为在发生了通信的异常的情况下，执行电动发电机的自主发电控制。自主发电控制是第1控制装置不按照指令而使电动发电机进行预定电压的发电的控制。第1控制装置在检测到通信的异常的情况下，在继电器从断开状态向接通状态的切换完成之后，开始自主发电控制。
[0007]在上述的构成中，在发生了如上述那样的通信的异常的情况下，从继电器从断开状态向接通状态的切换完成后开始自主发电控制。因此，能够防止在执行自主发电控制的期间中继电器从断开状态向接通状态切换时发生的继电器故障。
[0008]马达控制系统也可以还具备第2控制装置。第2控制装置构成为与第1控制装置进行通信，向第1控制装置输出指令。第2控制装置对继电器进行控制。第1控制装置在从如下时刻经过了第1阈值时间的情况下，开始自主发电控制，该时刻是从蓄电装置通过继电器向电动发电机输入的电压达到了阈值电压的时刻。阈值电压是为了通过第1控制装置执行自主发电控制而至少需要向电动发电机输入的电压。
[0009]在上述的构成中，第1控制装置即使在无法通过通信从第2控制装置得到表示由第2控制装置进行的继电器从断开状态向接通状态的切换已完成的信息的通信异常时，也能
够推定在经过第1阈值时间后该切换已切实地完成。由此，即使在这样的通信异常时，也认为该切换已完成而开始自主发电控制，因此，能够防止继电器故障。
[0010]马达控制系统也可以还具备产生旋转力的内燃机。第1控制装置在从内燃机的转速达到了阈值转速的时刻经过了第2阈值时间的情况下，开始自主发电控制。
[0011]在上述的构成中，能够在电动发电机切实地旋转到能够发电的程度的状况下开始自主发电控制。
[0012]第2控制装置也可以根据向电动发电机输入的电压，诊断继电器中有无异常。第1控制装置开始自主发电控制的时刻是通过第2控制装置进行的继电器中无异常这一诊断完成了的时刻以后。
[0013]在上述的构成中，能够避免在继电器中发生异常的状况下开始自主发电控制的情形。
[0014]另外，本公开的混合动力车辆具备上述的马达控制系统和产生上述旋转力的内燃机。
[0015]根据混合动力车辆，在发生了如上述那样的通信的异常的情况下，从继电器从断开状态向接通状态的切换完成后开始自主发电控制。因此，能够防止在执行自主发电控制的期间中继电器从断开状态向接通状态切换时发生的继电器故障。
[0016]根据本公开，能够提供能在执行自主发电控制时适当地对电动发电机与蓄电装置之间的继电器进行保护的马达控制系统。
附图说明
[0017]下文将参照附图说明本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
[0018]图1是表示应用本实施方式涉及的马达控制系统的车辆的整体构成的图。
[0019]图2是用于对在比较例中伴随着通信异常时的自主发电控制来执行的处理进行说明的时序图。
[0020]图3是用于对在本实施方式中伴随着通信异常时的自主发电控制来执行的处理进行说明的时序图。
[0021]图4是表示伴随着自主发电控制的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本实施方式进行说明。此外，对图中的相同或者相当的部分赋予同一标号，不重复其说明。
[0023]图1是表示应用本实施方式涉及的马达控制系统的车辆的整体构成的图。车辆10是所谓的轻型混合动力车辆，通过MG(Motor Generator，电动发电机)对于内燃机辅助性地进行驱动来行驶。
[0024]参照图1，车辆10具备马达控制系统100、EFI(Electrical Fuel Injection，电动喷油)
‑
ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)102、内燃机103、转速传感器104、106以及总线137。
[0025]马达控制系统100具备电池105、SMR(System Main Relay，系统主继电器)110、电
容器115、电压传感器116、MG(Motor Generator)120、电池135、DC/DC转换器154、MG
‑
ECU130以及综合ECU125。
[0026]电池105是包括多个单电池的电池组。各单电池是锂离子电池、铅蓄电池或者镍氢电池等的二次电池。电池105作为构成为进行充放电的蓄电装置的一个例子来进行表示。也可以代替电池105，而使用由双电层电容器等的蓄电元件构成的蓄电装置。电池105储存车辆10的行驶用的电力。电池105的两端的电压Vb例如为48V。
[0027]SMR110包括接点140、145以及150和限制电阻R1。接点140设置在与电池105的正极连接的电力线151和电力线156之间。接点145设置在与电池105的负极连接的电力线152和电力线155之间。接点150与限制电阻R1串联连接。接点150和限制电阻R1相对于接点145并联地设置。
[0028]电容器115设置在电力线155与156之间。电压传感器116对电容器115的两端的电压VC进行检测。电压传感器116的检测值被输出给综合ECU125和MG
‑
ECU130(均在后面进行描述)。
[0029]作为一个例子，MG120为三相的永磁体型同步电动机。MG120经由传动带(未图示)与内燃机103(后述)的旋转轴连结。MG120的输出转矩通过该传动带被传递给内燃机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制系统，具备：电动发电机，其构成为接受旋转力来发电；蓄电装置，其接受所述电动发电机发电产生的电力；继电器，其设置在所述电动发电机与所述蓄电装置之间；以及第1控制装置，其构成为按照通过通信提供的指令，对所述电动发电机进行控制，所述第1控制装置构成为在发生了所述通信的异常的情况下，执行所述电动发电机的自主发电控制，所述自主发电控制是所述第1控制装置不按照所述指令而使所述电动发电机进行预定电压的发电的控制，在检测到所述通信的异常的情况下，所述第1控制装置在所述继电器从断开状态向接通状态的切换完成之后，开始所述自主发电控制。2.根据权利要求1所述的马达控制系统，还具备第2控制装置，所述第2控制装置构成为与所述第1控制装置进行通信，向所述第1控制装置输出所述指令，所述第2控制装置对所述继电器进行控制，所述第1控制装置在从如下时刻经...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上香治，山口达也，中西健辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：