运输车及车载X射线系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种运输车及车载X射线系统。运输车的车厢内设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件，限位件处于第一位置时，限位件与被运输设备卡接。限位件处于第二位置时，限位件与被运输设备脱离。当需要将被运输设备固定于车厢内时，通过操作限位件运动至第一位置，通过第一限位机构和第二限位机构配合对被运输设备进行抵接限位，降低被运输设备窜动的可能。当需要将被运输设备从车厢内取出时，使得限位件与被运输设备脱离，从而解除对被运输设备的限制。通过设置限位机构，不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。简单方便。简单方便。

【技术实现步骤摘要】
运输车及车载X射线系统


[0001]本技术涉及自动控制
，特别是涉及一种运输车及车载X射线系统。

技术介绍

[0002]随着医学事业不断发展，车载X射线机逐渐成为各医疗单位的常用放射诊断设备，并日渐成为边远地区、厂矿流动体检的关键设备，在处理突发公共卫生事件中也起到重要作用。
[0003]车载X射线机一般容置在运输车中，为了降低车载X射线机在运输过程中发生窜动，降低对车载X射线机的损坏，运输车上一般会设置固定装置例如绑带等对车载X射线机进行固定，固定过紧不易快速将车载X射线机分离取出，固定过松导致固定效果不佳。因此，现有的运输车存在固定不便的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的运输车存在固定车载X射线机不方便的问题，提供一种解决上述问题的运输车。
[0005]一种运输车，包括：
[0006]车厢，所述车厢的底面间隔设置有第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构与被运输设备的一端连接，所述第二限位机构与所述被运输设备的另一端连接；
[0007]所述第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件；所述限位件可转动安装于所述车厢的底面，且具有与所述被运输设备连接的第一位置以及与所述被运输设备解除连接的第二位置；所述传动组件传动连接于所述限位件和所述驱动件，通过控制所述驱动件作用于所述传动组件，控制所述限位件在第一位置与第二位置之间切换。
[0008]在其中一个实施例中，所述限位件整体呈U形，所述限位件的一端为L形限位部，所述L形限位部具有卡接位置，所述卡接位置用于与所述被运输设备连接；
[0009]所述限位件的另一端具有转动连接部，所述转动连接部具有旋转中心；所述限位件处于所述第一位置时，所述旋转中心的位置与所述卡接位置在水平方向和竖直方向均不共线，且沿水平方向，所述旋转中心位于所述卡接位置靠近所述被运输设备的一侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述传动组件包括曲柄、摇杆和滑块，所述曲柄连接于所述限位件，所述摇杆的一端转动连接于所述曲柄，另一端转动连接于所述滑块；
[0011]所述驱动件用于驱动所述滑块往复运动从而通过所述摇杆带动所述曲柄运动，实现控制所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；其中，所述滑块的往复运动具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑块处于所述第一极限位置时，所述限位件处于所述第一位置；所述滑块处于所述第二极限位置时，所述限位件处于所述第二位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述滑块设有卡位部；所述车厢内设置有卡位机构；
[0013]所述滑块处于所述第一极限位置时，所述卡位部与所述卡位机构连接，以限制所述滑块的移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述卡位机构包括卡位座和解锁件，所述卡位座设置有卡位通孔，所述解锁件滑动设置于所述卡位通孔；
[0015]所述滑块设置有安装孔，所述卡位部滑动设置于所述安装孔；所述卡位部可插入所述卡位通孔，实现所述滑块的移动限位；通过所述解锁件将所述卡位部推出所述卡位通孔，以解除对所述滑块的移动限制；
[0016]其中，所述安装孔内容设有卡位弹性件，所述卡位部弹性抵接于所述卡位弹性件。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动件包括沿所述滑块的移动方向间隔布置的锁定按键和解锁按键，所述锁定按键和所述解锁按键滑动连接于所述卡位座；
[0018]通过按压所述锁定按键，以驱动所述滑块从所述第二极限位置向第一极限位置移动；通过按压所述解锁按键，以驱动所述滑块从所述第一极限位置向第二极限位置移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述滑块朝向所述卡位座的端面呈对称的“八”字形，其对称形成第一斜面和第二斜面，二者的延伸方向与所述滑块的移动方向之间的夹角相等；通过按压所述锁定按键，以使所述锁定按键与所述第一斜面抵接，进而驱动所述滑块从所述第二极限位置向所述第一极限位置移动；通过按压所述解锁按键，以使所述解锁按键与所述第二斜面抵接，进而驱动所述滑块从所述第一极限位置向所述第二极限位置移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述卡位座内设置有解锁弹性件，所述解锁按键弹性抵接于所述解锁弹性件；
[0021]所述卡位座内设置有锁定弹性件，所述锁定按键弹性抵接于所述锁定弹性件。
[0022]在其中一个实施例中，所述第二限位机构包括第一限位板和连接于所述第一限位板的第二限位板，所述第二限位板相对所述第一限位板沿水平方向伸出，所述第一限位板和所述第二限位板用于与所述被运输设备连接，以限制所述被运输设备的移动。
[0023]一种车载X射线系统，包括车载X射线检测设备以及如上所述的运输车，所述车载X射线检测设备可拆卸连接于所述车厢。
[0024]本技术方案具有以下有益效果：上述运输车的车厢内设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件，限位件处于第一位置时，限位件与被运输设备卡接，第一限位机构和第二限位机构配合限制被运输设备的移动。限位件处于第二位置时，限位件与被运输设备脱离，以解除对被运输设备的移动限制。通过控制驱动件作用于传动组件，控制限位件在第一位置和第二位置之间切换。当需要将被运输设备固定于车厢内时，通过操作限位件运动至第一位置，通过第一限位机构和第二限位机构配合对被运输设备进行抵接限位，降低被运输设备窜动的可能。当需要将被运输设备从车厢内取出时，使得限位件与被运输设备脱离，从而解除对被运输设备的限制。通过设置限位机构，不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
附图说明
[0025]图1为本技术一实施例提供的车载X射线系统在第一视角的示意图；
[0026]图2为图1所示的车载X射线系统水平转动180度后的示意图；
[0027]图3为图1所示的车载X射线系统中的限位件处于第一位置的示意图；
[0028]图4为3所示的车载X射线系统中的运输车水平转动180度后的示意图；
[0029]图5为图3所示的车载X射线系统中的限位件处于第二位置的示意图；
[0030]图6为图3所示的车载X射线系统中的第一限位机构的左视图；
[0031]图7为图2所示的车载X射线系统中的第二限位机构的示意图；
[0032]图8为图1所示的车载X射线系统的俯视图。
[0033]附图标号：10
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车载X射线系统；100
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运输车；101
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车厢；110
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第一限位机构；111
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限位件；1111
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L形限位部；1112
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旋转中心；112
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曲柄；113
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摇杆；114
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滑块；1141
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卡位部；1142
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安装孔；1143
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第一斜面；1144...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征在于，包括：车厢(101)，所述车厢(101)的底面间隔设置有第一限位机构(110)和第二限位机构(140)；所述第一限位机构(110)与被运输设备(200)的一端连接，所述第二限位机构(140)与所述被运输设备(200)的另一端连接；所述第一限位机构(110)包括限位件(111)、传动组件以及驱动件(130)；所述限位件(111)可转动安装于所述车厢(101)的底面，且具有与所述被运输设备(200)连接的第一位置以及与所述被运输设备(200)解除连接的第二位置；所述传动组件传动连接于所述限位件(111)和所述驱动件(130)，通过控制所述驱动件(130)作用于所述传动组件，控制所述限位件(111)在第一位置与第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述限位件(111)整体呈U形，所述限位件(111)的一端为L形限位部(1111)，所述L形限位部(1111)具有卡接位置，所述卡接位置用于与所述被运输设备(200)连接；所述限位件(111)的另一端具有转动连接部，所述转动连接部具有旋转中心；所述限位件(111)处于所述第一位置时，所述旋转中心的位置与所述卡接位置在水平方向和竖直方向均不共线，且沿水平方向，所述旋转中心位于所述卡接位置靠近所述被运输设备(200)的一侧。3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述传动组件包括曲柄(112)、摇杆(113)和滑块(114)，所述曲柄(112)连接于所述限位件(111)，所述摇杆(113)的一端转动连接于所述曲柄(112)，另一端转动连接于所述滑块(114)；所述驱动件(130)用于驱动所述滑块(114)往复运动从而通过所述摇杆(113)带动所述曲柄(112)运动，实现控制所述限位件(111)在所述第一位置和所述第二位置之间切换；其中，所述滑块(114)的往复运动具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑块(114)处于所述第一极限位置时，所述限位件(111)处于所述第一位置；所述滑块(114)处于所述第二极限位置时，所述限位件(111)处于所述第二位置。4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述滑块(114)设有卡位部(1141)；所述车厢(101)内设置有卡位机构(120)；所述滑块(114)处于所述第一极限位置时，所述卡位部(1141)与所述卡位机构(120)连接，以限制所述滑块(114)的移动。5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述卡位机构(120)包括卡位座(121)和解锁件(122)，所述卡位座(121)设置有卡位通孔(1211)，所述解锁件(122)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：