一种可对接的方块物体运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种可对接的方块物体运输车，属于运输机械技术领域，包括车体底盘、运输车翻盖外壳部分、运输车对接装置、物体平移装置和物体辅助抬升装置。底盘上方为运输车翻盖外壳，外壳内装有其余三个主要装置。其中，车头部分为运输车对接部分，靠近车尾为物体辅助抬升装置，中间为物体平移装置。当底盘带动整车前进时，车身物体可在平移装置和抬升装置的作用下进行相对运动。平移装置和抬升装置当某种带有自动锁钩的对称链接装置与之链接时，钩子可卡在链接底板的锁钩槽中，而定位磁铁和磁铁定位孔会帮助对接的装置进行辅助校准，实现与带有对称链接板的物体的装载工作。车体对接门可在摄像头的帮助下打开实现车钩的对接锁紧，完成对接。完成对接。完成对接。

【技术实现步骤摘要】
一种可对接的方块物体运输车


[0001]本专利技术属于运输机械设计领域，尤其涉及一种可对接的方块物体运输车。
[0002]技术背景
[0003]目前随着工业自动化产业的发展，自动运输机器人被广泛运用于各行各业，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，可在污染环境、危险环境中执行任务。目前对于物流运输设备的设计已经实现多样化以及多功能化，但仍缺少一种既对于不同运输物体具有一定的普适性，又能改进运输设备底盘设计，使其具有良好的运载特性的设备。
[0004]目前我国的移动运输机器人主要有以下几种类型应用较为广泛。第一，普通轮式运输机器人，这种运输机器人使用多在仓储物流行业中，运输物体长度大小有局限性，遇到大于5mm的沟壑便无法通过，工作效率有限；第二，夹爪式运输机器人，该类机器人运输范围有限，由于夹爪的设置，对物体的形状和抗震能力有一定的要求。
[0005]运输车体的智能化技术仍有以下弊端：第一，不同运输物品的要求不同，设备可改装点、可变化性少，实现功能单一。例如机械爪式运输机器人，其抓取物体要求具有规定的形状，且运输过程中的摇晃和震动均较大，物品的安全性难以得到保证。第二，驱动底盘的轮毂电机技术本身存在技术瓶颈，轮毂电机材料退磁会导致电机过热，加之运输工作环境温度高，很有可能出现运输车报废的事故，增加了运输成本。
[0006]
技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种可对接的方块物体运输车设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可对接的方块物体运输车，包括车体底盘部分、运输车翻盖外壳部分、运输车对接部分、物体平移装置和物体辅助抬升装置。底盘部分上方为运输车翻盖外壳，外壳内装有其余三个主要装置。其中，车头部分为运输车对接部分，靠近车尾为物体辅助抬升装置，中间为物体平移装置。其特征在于，当底盘带动整车前进时，车身物体可在平移装置和抬升装置的作用下进行相对运动。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底盘行走装置中，四个无刷电机固定在电机安装板上，安装板通过连接板与侧轮板相连，均安装在底板的上方。无刷电机通过同步轮与输入轴相连，利用同步带驱动麦克纳姆轮使得车体前进。其特征在于，当四个麦克纳姆轮内外速度不一样时，可驱动底盘转向。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述运输车翻盖外壳部分由包裹壳体、电动推
杆和翻盖壳体组成。其特征在于，当电动推杆杆长发生变化时，翻盖壳体在推力的作用下发生角度变化，使得车体外壳完成闭合与开放两种状态。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述运输车对接部分由对接钩和车体对接门两部分组成。其中车体对接门由门板、滚珠滑块、滚珠丝杆、滚珠丝杆轴承座、滚珠丝杆驱动电机、门合页柱和门液压推杆组成。其特征在于，门板上视面哇有槽口，当滚珠丝杆驱动电机驱动滚珠丝杆旋转时，滚珠滑块在丝杆上移动带动槽内滑块移动，从而驱动门板发生转动和平移，与公交车门类似。当门打开后，在视觉摄像头的帮助下对接钩暴露伸出，实现两车连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述物体辅助抬升模块由驱动电机及其减速器、辅助抬升装置丝杆、辅助抬升装置丝杆轴承座、丝杆滑块、铰支架、链接平台、支撑杆、支撑杆套筒构成。其特征在于，当驱动电机及其减速器运作时，辅助抬升装置丝杆依靠辅助抬升装置丝杆轴承座支撑并转动，丝杆滑块在其上运动从而带动铰支架的角度改变致使支撑平台上升和下降，支撑杆被限制在支撑杆套筒中上下移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述物体平移模块由平移丝杆步进电机、平移丝杆轴承座、平移丝杆、平移导轨、滑台和平移链接平台组成。其特征在于，当平移丝杆步进电机工作时，平移丝杆在平移丝杆轴承座的支撑下转动，平移丝杆上的滑台在平移导轨的支撑下滑动。物体可与平移链接平台链接后在车体内水平移动。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述运输车物体链接平台由链接底板、电控板、锁钩槽、定位磁铁、磁铁定位孔组成。其特征在于当某种带有自动锁钩的对称链接装置与之链接时，钩子可卡在链接底板的锁钩槽中，而定位磁铁和磁铁定位孔会帮助对接的装置进行辅助校准，实现与带有对称链接板的物体的装载工作。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制模块提供多种功能控制模式实现对多车体的联合总控。不同模式与车体底盘数量和车体数量的组合相匹配。
[0016]本专利技术具有以下益处：本专利技术利用模组式底盘适应多种方块物体的承载工况，利用物体链接板自动固定所需运输物体，通过对接装置实现两车拼接运输，提高了可运输物体的长度。利用滑杆门实现对接模组的伸出与隐藏，利用多功能控制系统实现对不同组合下的模组控制。
[0017]附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图一为一种可对接的方块物体运输车的分区标注示意图。
[0020]图二为一种可对接的方块物体运输车的底盘示意图。
[0021]图三为一种可对接的方块物体运输车的外壳部分示意图。
[0022]图四为一种可对接的方块物体运输车的对接拉杆门示意图。
[0023]图五为一种可对接的方块物体运输车的对接装置对接正视图。
[0024]图六为一种可对接的方块物体运输车的物体辅助抬升装置示意图。
[0025]图七为一种可对接的方块物体运输车的物体平移装置示意图。
[0026]图八为一种可对接的方块物体运输车的物体链接平台装置示意图。
[0027]图中：车体底盘部分1、运输车翻盖外壳部分2、运输车对接部分3、物体辅助抬升装置4、物体平移装置5、麦克纳姆轮1.1、底板1.2、侧轮板1.3、同步轮1.4、同步带1.5、无刷电机1.6、电机安装与连接板1.7、包裹壳体2.1、翻盖壳体2.2、电动推杆2.3、翻盖合页2.4、门板3.1、滚珠滑块3.2、滚珠丝杆3.3、滚珠丝杆轴承座3.4、滚珠丝杆驱动电机3.5、门合页柱3.6、门液压推杆3.7、对接钩3.8、对接钩伸出装置3.9、对接钩固定架3.10，视觉摄像头3.11、驱动电机及其减速器4.1、辅助抬升装置丝杆4.2、辅助抬升装置丝杆轴承座4.3、丝杆滑块4.4、铰支架4.5、链接平台4.6、支撑杆4.7、支撑杆套筒4.8、平移丝杆步进电机5.1、平移丝杆轴承座5.2、平移丝杆5.3、平移导轨5.4、滑台5.5、平移链接平台5.6、链接底板6.1、电控板6.2、锁钩槽6.3、定位磁铁6.4、磁铁定位孔6.5。
[0028]具体实施方式
[0029]请参阅图一，一种可对接的方块物体运输车，包括车体底盘部分1、运输车翻盖外壳部分2、运输车对接部分3、物体辅助抬升装置4和物体平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可对接的方块物体运输车，包括车体底盘部分、运输车翻盖外壳部分、运输车对接部分、物体平移装置和物体辅助抬升装置。底盘部分上方为运输车翻盖外壳，外壳内装有其余三个主要装置。其中，车头部分为运输车对接部分，靠近车尾为物体辅助抬升装置，中间为物体平移装置。其特征在于，当底盘带动整车前进时，车身物体可在平移装置和抬升装置的作用下进行相对运动。所述底盘行走装置中，四个无刷电机固定在电机安装板上，安装板通过连接板与侧轮板相连，均安装在底板的上方。无刷电机通过同步轮与输入轴相连，利用同步带驱动麦克纳姆轮使得车体前进。其特征在于，当四个麦克纳姆轮内外速度不一样时，可驱动底盘转向。2.根据权利要求1所述的一种可对接的方块物体运输车，其特征在于运输车翻盖外壳部分由包裹壳体、电动推杆和翻盖壳体组成。当电动推杆杆长发生变化时，翻盖壳体在推力的作用下发生角度变化，使得车体外壳完成闭合与开放两种状态。3.根据权利要求1所述的一种可对接的方块物体运输车，其特征在于所述运输车对接部分由对接钩和车体对接门两部分组成。其中车体对接门由门板、滚珠滑块、滚珠丝杆、滚珠丝杆轴承座、滚珠丝杆驱动电机、门合页柱和门液压推杆组成。其特征在于，门板上视面哇有槽口，当滚珠丝杆驱动电机驱动滚珠丝杆旋转时，滚珠滑块在丝杆上移动带动槽内滑块移动，从而驱动门板发生转动和平移，与公交车门类似。当门打开后，在视觉摄像头的帮助下对接钩暴露伸出，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟平，郭志楠，陈彬，徐一帆，陶雨梦，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：