机器人集成控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人集成控制器。其中，该控制器包括：控制板，处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini

【技术实现步骤摘要】
机器人集成控制器


[0001]本技术涉及仿生机器人，具体而言，涉及一种机器人集成控制器。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的大热，双足仿生机器人，四足仿生机器人，六足轮式机器人的产品增多，对控制器的硬件要求大大增加，四足仿生机器人既有双足仿生机器人的你具备的稳定性又避免六足轮式机器人的复杂，实现难度较低，且功能性较广的仿生机器人，在军用替代、灾区勘探、安放巡检都有巨大的市场前景。但是四足仿生机器人的控制器往往体积大功率高，使得适配电池容量巨大，既不能满足长时间使用的标准，还增大了体积，而且集成度不高，耗能较大，而且，IMU往往是通过外部接口来实现功能。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种机器人集成控制器，以至少解决相关技术中的机器人集成控制器存在的控制器过大、集成度不高的技术问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人集成控制器，包括：控制板，处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini
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PCIE接口、主机M2接口，电源接口，其中：所述处理器，连接于所述控制板，用于接收控制指令，依据所述控制指令发出一次动作指令，以及依据所述IMU芯片读取到的第一动作数据发出二次动作指令；所述IMU芯片，连接于所述控制板，用于读取机器人产生的所述第一动作数据；所述多组mini
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PCIE接口，连接于所述控制板，包括多路mini
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>PCIE转控制器局域网络CAN接口，用于以控制器局域网络CAN总线协议传输数据以操控所述机器人的机械足与机械臂；所述M2接口，连接于所述控制板，用于实现依据无线控制的方式控制所述机器人；所述电源接口，连接于所述控制板，用于连接电源以为所述处理器，所述IMU芯片，所述多组mini
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PCIE接口，所述M.2接口供电。
[0006]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：网口接口，连接于所述控制板，用于连接预定终端以实现与所述预定终端的有线数据传输。
[0007]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：通用串行总线USB3.0接口，连接于所述控制板，用于连接预定硬件设备。
[0008]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：外接惯性测量单元IMU串口通讯接口，连接于所述控制板，用于连接第二IMU芯片以读取所述机器人产生的第二动作数据。
[0009]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：风扇FAN接口，连接于所述控制板，用于连接风扇以为所述机器人集成控制器散热。
[0010]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：高清多媒体HDMI接口，连接于所述控制板，用于连接显示屏以显示所述机器人集成控制器运行过程中产生的数据。
[0011]可选地，所述的机器人集成控制器，包括：寄存器，连接于所述控制板，用于存储所
述机器人集成控制器运行过程中产生的数据。
[0012]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：开机复位按键，连接于所述控制板，用于实现所述机器人集成控制器的开启与重置。
[0013]可选地，所述的机器人集成控制器，还包括：金属外壳，外罩于所述控制板，用于防护所述控制板。
[0014]可选地，所述处理器为Jetson AGX Xavier处理器。
[0015]在本技术实施例中，采用了能够集成处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini
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PCIE接口、主机M2接口与电源接口的核心功能的控制板作为机器人集成控制器。其中，处理器，连接于控制板，用于接收控制指令，依据控制指令发出一次动作指令，以及依据IMU芯片读取到的第一动作数据发出二次动作指令；IMU芯片，连接于控制板，用于读取机器人产生的第一动作数据；多组mini
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PCIE接口，连接于控制板，包括多路mini
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PCIE转控制器局域网络CAN接口，用于以控制器局域网络CAN总线协议传输数据以操控机器人的机械足与机械臂；M2接口，连接于控制板，用于实现依据无线控制的方式控制机器人；电源接口，连接于控制板，用于连接电源以为处理器，IMU芯片，多组mini
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PCIE接口，M.2接口供电。由上述内容可知，本技术在实现核心功能的基础上，通过集成的方式使得机器人集成控制器体积减小，进而解决了相关技术中的机器人集成控制器存在的控制器过大、集成度不高的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本技术实施例的机器人集成控制器装置的结构框图；
[0018]图2是根据本技术实施例的机器人集成控制器装置的第一实物图；
[0019]图3是根据本技术实施例的机器人集成控制器装置的第二实物图；
[0020]图4是根据本技术实施例的机器人集成控制器装置的第三实物图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
[0023]实施例1
[0024]根据本技术实施例，提供了一种机器人集成控制器的实施例，需要说明的是，图1是根据本技术实施例的机器人集成控制器的结构框图，如图1所示，该装置包括：控制板102，处理器104、惯性测量单元IMU芯片106、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini
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PCIE接口108、主机M2接口110，电源接口112，其中：
[0025]处理器104，连接于控制板102，用于接收控制指令，依据控制指令发出一次动作指令，以及依据IMU芯片读取到的第一动作数据发出二次动作指令；
[0026]IMU芯片106，连接于控制板102，用于读取机器人产生的第一动作数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人集成控制器，其特征在于，包括：控制板，处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini
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PCIE接口、主机M2接口，电源接口，其中：所述处理器，连接于所述控制板，用于接收控制指令，依据所述控制指令发出一次动作指令，以及依据所述IMU芯片读取到的第一动作数据发出二次动作指令；所述IMU芯片，连接于所述控制板，用于读取机器人产生的所述第一动作数据；所述多组mini
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PCIE接口，连接于所述控制板，包括多路mini
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PCIE转控制器局域网络CAN接口，用于以控制器局域网络CAN总线协议传输数据以操控所述机器人的机械足与机械臂；所述M2接口，连接于所述控制板，用于实现依据无线控制的方式控制所述机器人；所述电源接口，连接于所述控制板，用于连接电源以为所述处理器，所述IMU芯片，所述多组mini
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PCIE接口，所述M2接口供电。2.根据权利要求1所述的机器人集成控制器，其特征在于，还包括：网口接口，连接于所述控制板，用于连接预定终端以实现与所述预定终端的有线数据传输。3.根据权利要求1所述的机器人集成控制器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承明，张锐，高建峰，程竟然，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：