一种控制电路和控制系统技术方案

本申请涉及一种控制电路和控制系统，通过控制模块获取第一过流保护模块检测到H桥驱动模块的驱动电流，可实时检测驱动电流的大小，若H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第一电流值，则控制模块控制H桥驱动模块关断，通过驱动电流的大小可判断电机的状态，且第一电流值调整方便，第二过流保护模块检测到H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第二电流值，则第二过流保护模块向控制模块发送保护信号，控制模块控制H桥驱动模块关断，关断速度快，且其中一个过流保护模块故障时，另一个过流保护模块可独立工作，通过两个过流保护模块，提高了过流保护的效率，解决了电流过大时，开关管和电源等元器件发热或烧坏，导致电路板起火的问题。导致电路板起火的问题。导致电路板起火的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制电路和控制系统


[0001]本申请涉及电机领域，特别是涉及一种控制电路和控制系统。

技术介绍

[0002]直流无刷电机因其具备连续调速的优点，越来越受到人们的青睐，已经广泛应用在各种电器设备中，对直流无刷电机的调速、换向，往往需要使用控制电路来实现。
[0003]在相关技术中，直流无刷电机中的控制电路多采用H桥驱动电路控制直流电机的运转，通过控制H桥驱动电路中开关管的导通和闭合，即可驱动电机正转和反转，驱动电机时，若H桥两个同侧的开关管同时导通，那么电流就会从电源正极穿过两个开关管直接回到负极，电流达到最大值，可能使开关管和电源等元器件发热或烧坏，导致电路板起火。
[0004]如何防止电流过大时，开关管和电源等元器件发热或烧坏，导致电路板起火是一个待改善的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种控制电路和控制系统，用以解决以上问题。
[0006]为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0007]一种控制电路，应用于单相直流无刷电机，所述控制电路包括控制模块、H桥驱动模块、第一过流保护模块、第二过流保护模块和采样模块，所述控制模块分别与所述H桥驱动模块、所述第一过流保护模块和所述第二过流保护模块连接；
[0008]所述第一过流保护模块和所述第二过流保护模块通过所述采样模块与所述H桥驱动模块连接，其中，所述采样模块用于检测所述H桥驱动模块的驱动电流；
[0009]所述控制模块获取所述第一过流保护模块通过所述采样模块检测到的所述H桥驱动模块的驱动电流，若所述H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第一电流值，则所述控制模块控制所述H桥驱动模块关断；
[0010]所述第二过流保护模块通过所述采样模块检测到所述H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第二电流值，则所述第二过流保护模块向所述控制模块发送保护信号，所述控制模块控制所述H桥驱动模块关断。
[0011]一种控制系统，所述控制系统包括电机，所述控制系统还包括以上技术方案所述的控制电路，所述控制电路与所述电机连接。
[0012]本申请实施例提供的控制电路包括控制模块、H桥驱动模块、第一过流保护模块、第二过流保护模块和采样模块，控制模块分别与H桥驱动模块、第一过流保护模块和第二过流保护模块连接，第一过流保护模块和第二过流保护模块通过采样模块与H桥驱动模块连接，其中，采样模块检测H桥驱动模块的驱动电流，控制模块获取第一过流保护模块通过采样模块检测到的H桥驱动模块的驱动电流，可实时检测驱动电流的大小，若H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第一电流值，则控制模块控制H桥驱动模块关断，通过驱动电流的大小可判断电机的状态，第二过流保护模块通过采样模块检测到H桥驱动模块的驱动电流大于
或等于第二电流值，则第二过流保护模块向控制模块发送保护信号，控制模块控制H桥驱动模块关断，关断速度快，且其中一个过流保护模块故障时，另一个过流保护模块可独立工作，通过两个过流保护模块，提高了过流保护的效率，解决了电流过大时，开关管和电源等元器件发热或烧坏，导致电路板起火的问题。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1是根据本申请实施例的控制电路的结构示意图；
[0015]图2是根据本申请实施例的H桥驱动模块的结构示意图；
[0016]图3是根据本申请实施例的过流保护模块及采样模块的电路示意图；
[0017]图4是根据本申请实施例的另一种实施方式的控制电路的结构示意图；
[0018]图5是根据本申请实施例的第一输入模块的电路示意图；
[0019]图6是根据本申请实施例的反馈模块的电路示意图；
[0020]图7是根据本申请实施例的另一种反馈模块的电路示意图；
[0021]图8是根据本申请实施例的第二输入模块的电路示意图；
[0022]图9是根据本申请实施例的第三种实施方式的控制电路的结构示意图；
[0023]图10是根据本申请实施例的电源模块的结构示意图；
[0024]图11是根据本申请实施例的第二防反模块的结构示意图；
[0025]图12是根据本申请实施例的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0027]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0028]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有
列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0029]本实施例提供了一种控制电路，该控制电路主要应用于单相直流电机中，图1是根据本申请实施例的控制电路的结构示意图，如图1所示，该控制电路包括控制模块10、H桥驱动模块11、第一过流保护模块12、第二过流保护模块13和采样模块14，控制模块10分别与H桥驱动模块11、第一过流保护模块12和第二过流保护模块13连接；
[0030]第一过流保护模块12和第二过流保护模块13通过采样模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，应用于单相直流无刷电机，其特征在于，所述控制电路包括控制模块、H桥驱动模块、第一过流保护模块、第二过流保护模块和采样模块，所述控制模块分别与所述H桥驱动模块、所述第一过流保护模块和所述第二过流保护模块连接；所述第一过流保护模块和所述第二过流保护模块通过所述采样模块与所述H桥驱动模块连接，其中，所述采样模块用于检测所述H桥驱动模块的驱动电流；所述控制模块获取所述第一过流保护模块通过所述采样模块检测到的所述H桥驱动模块的驱动电流，若所述H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第一电流值，则所述控制模块控制所述H桥驱动模块关断；所述第二过流保护模块通过所述采样模块检测到所述H桥驱动模块的驱动电流大于或等于第二电流值，则所述第二过流保护模块向所述控制模块发送保护信号，所述控制模块控制所述H桥驱动模块关断。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一过流保护模块包括同相比例放大电路，所述同相比例放大电路的第一端与所述控制模块连接，所述同相比例放大电路的第二端与所述采样模块连接，所述第二过流保护模块包括电压比较电路，所述电压比较电路的第一端与所述控制模块连接，所述电压比较电路的第二端与所述采样模块连接。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述同相比例放大电路包括第一运算放大器、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻和第十一电容；所述第一运算放大器的输出端连接所述第十五电阻的第一端，所述第十五电阻的第二端连接所述控制模块，所述第十一电容连接在所述第十五电阻的第二端和地之间，所述第一运算放大器的输出端连接所述第十四电阻的第一端，所述第十四电阻的第二端连接所述第十三电阻的第一端，所述第十三电阻的第二端和地连接；所述第一运算放大器的反相端连接所述第十三电阻的第一端，所述第一运算放大器的同相端与所述采样模块连接。4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述电压比较电路包括第二运算放大器、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第八电容和第九电容；所述第二运算放大器的输出端分别与所述控制模块和所述第十九电阻的第一端连接，所述第十九电阻的第二端连接所述第二运算放大器的同相端；所述第二运算放大器的负极接地，所述第二运算放大器的正极分别与电源模块和所述第九电容的第一端连接，所述第九电容的第二端接地；所述第二运算放大器的同相端分别与所述第十七电阻的第一端、所述第十八电阻的第一端和所述第八电容的第一端连接，所述第十七电阻的第二端接所述电源模块，所述第十八电阻的第二端和所述第八电容的第二端均接地；所述第二运算放大器的反向端与所述采样模块连接。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括上位机通信模块、输入模块和反馈模块，所述上位机通信模块通过所述输入模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述反馈模块与所述上位机通信模块连接。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述输入模块包括第一输入模块，所述第一输入模块包括第八电阻、第九电阻、第六电容和第二稳压管，所述第九电阻的第一端连接所述上位机通信模块的输出端，所述第九电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一
端、所述第六电容的第一端、所述第二稳压管的负极和所述控制模块的信号输入端连接，所述第八电阻的第二端、所述第六电容的第二端和所述第二稳压管的正极均接地；所述反馈模块包括第三NPN型三极管、...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江三花汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：