本实用新型专利技术属于智能停车设备技术领域，具体涉及的是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置。相对于现有技术，本实用新型专利技术左右两个行走底板通过滚珠丝杠连接在一起，左滚珠丝杠螺母与左行走底板固定在一起，右丝杠螺母与右行走底板固定在一起，通过减速电机正反转，带动滚珠丝杠进行转动，实现左右行走底板接近或者分离，最终完成左侧上下两个夹臂与右侧上下两个夹臂接近或者分离，实现车辆的夹持或放置，通过前后轮夹持机构互相配合和夹臂可沿夹臂导向条方向移动的原理从而实现不同轴距车轮的搬运工作，于提高自动化立体车库的车辆转运的可靠性和稳定性，降低用户停车难度提高用户体验感。户体验感。户体验感。
【技术实现步骤摘要】
一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置
[0001]本技术属于智能停车设备
，具体涉及的是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置。
技术介绍
[0002]随着汽车产业政策的推进，我国机械式立体停车设备的应用越来越广泛，立体车库自动化程度越来越高。对于自动化程度高的立体车库，必须要完成车辆从出入口到最终停车位的转运工作，车辆转运通过搬运器来完成，从而搬运器的技术是整个立体车库的技术难点和核心。
[0003]目前市场上主流的搬运器主要分为两大类，一类为梳齿式搬运器，该型搬运器通过梳齿交换的原理实现车辆转运，采用梳齿搬运器需要在每个停车位安装梳齿架，而且立体车库的层高较大，从而导致现场施工工作量大；另一类为抱夹式搬运器，该型搬运器智能化程度高，整个搬运器厚度较小，采用该型搬运器的立体车库层高较为紧凑，且每个停车位设备简单；因此抱夹式搬运器成为行业发展的主要方向，目前抱夹式搬运器对车辆在车厅停靠前后位置精度的要求，需要把车辆停到准确的位置，采用搬运器进行车辆转运，不能自适应不同的轴距车辆。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是降低抱夹式搬运器对车辆在车厅停靠前后位置精度的要求，通过自带自适应机构实现对不同轴距车辆的适配，从而增加用户的体验感，本技术提供一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置。
[0005]本技术的目的是以下述方式实现的：一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置，包括连接件，所述连接件两端分别连接前轮夹持机构和后轮夹持机构，后轮夹持机构由底板行走导轨、夹臂行走导轨、夹臂、左行走底板、滚珠丝杠、滚珠丝杠导向套、减速电机和右行走底板组成，连接件一端连接底板行走导轨，底板行走导轨侧面设置夹臂行走导轨，夹臂行走导轨一端设置夹臂，底板行走导轨靠近连接件一端设置左行走底板，底板行走导轨远离连接件一端设置右行走底板，左行走底板上设置滚珠丝杠导向套，右行走底板上设置减速电机，滚珠丝杠导向套配合设置滚珠丝杠，滚珠丝杠连接减速电机输出端。
[0006]所述前轮夹持机构和后轮夹持机构结构相同。
[0007]所述左行走底板靠近右行走底板一端设置左丝杠螺母，右行走底板靠近左行走底板一端设置右丝杠螺母，左丝杠螺母远离减速电机一端连接滚珠丝杠导向套，右丝杠螺母远离滚珠丝杠导向套一端连接减速电机，滚珠丝杠分别螺纹连接左丝杠螺母和右丝杠螺母。
[0008]所述底板行走导轨通过底板行走导轮分别活动连接左行走底板和右行走底板，夹臂行走导轨靠近夹臂一侧设置夹臂行走导向条，夹臂通过夹臂行走导轮活动连接夹臂行走导向条。
[0009]相对于现有技术，本技术左右两个行走底板通过滚珠丝杠连接在一起，左滚珠丝杠螺母与左行走底板固定在一起，右丝杠螺母与右行走底板固定在一起，通过减速电机正反转，带动滚珠丝杠进行转动，实现左右行走底板接近或者分离，最终完成左侧上下两个夹臂与右侧上下两个夹臂接近或者分离，实现车辆的夹持或放置，通过前后轮夹持机构互相配合和夹臂可沿夹臂导向条方向移动的原理从而实现不同轴距车轮的搬运工作，于提高自动化立体车库的车辆转运的可靠性和稳定性，降低用户停车难度提高用户体验感，解决了传统采用搬运器进行车辆转运的技术，一般要求设置有阻车装置实现车辆停靠的精准定位，从而造成用户体验感差，使用难度较大，并且在转运过程中容易发生故障的问题。
附图说明
[0010]图1是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置整体示意图。
[0011]图2是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置后轮夹持机构示意图一。
[0012]图3是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置后轮夹持机构示意图二。
[0013]图4是一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置功能示意图。
[0014]其中，1前轮夹持机构；2连接件；3后轮夹持机构、4底板行走导轨；5夹臂行走导轨；6夹臂；7左行走底板；8滚珠丝杠；9滚珠丝杠导向套；10减速电机；11右行走底板、12底板行走导轮；13夹臂行走导向条；14夹臂行走导轮；15左丝杠螺母；16右丝杠螺母。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0016]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0017]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互
作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]如附图1到附图4所示，一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置，包括连接件2，所述连接件2两端分别连接前轮夹持机构1和后轮夹持机构3，后轮夹持机构3由底板行走导轨4、夹臂行走导轨5、夹臂6、左行走底板7、滚珠丝杠8、滚珠丝杠导向套9、减速电机10和右行走底板11组成，连接件2一端连接底板行走导轨4，底板行走导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自适应车轮轴距的车轮夹持装置，包括连接件（2），其特征在于，所述连接件（2）两端分别连接前轮夹持机构（1）和后轮夹持机构（3），后轮夹持机构（3）由底板行走导轨（4）、夹臂行走导轨（5）、夹臂（6）、左行走底板（7）、滚珠丝杠（8）、滚珠丝杠导向套（9）、减速电机（10）和右行走底板（11）组成，连接件（2）一端连接底板行走导轨（4），底板行走导轨（4）侧面设置夹臂行走导轨（5），夹臂行走导轨（5）一端设置夹臂（6），底板行走导轨（4）靠近连接件（2）一端设置左行走底板（7），底板行走导轨（4）远离连接件（2）一端设置右行走底板（11），左行走底板（7）上设置滚珠丝杠导向套（9），右行走底板（11）上设置减速电机（10），滚珠丝杠导向套（9）配合设置滚珠丝杠（8），滚珠丝杠（8）连接减速电机（10）输出端，左行走底板（7）和右行走底板（11）与夹臂（6）连接在一起，左行走底板（7）和右行走底板（11）的运动带动夹臂（6）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜荣宝，连斌，刘晓亮，朱瑞东，孙文峰，马志强，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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