一种连袋自动折袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带，摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动，摆动架的上端连接至摆动轴，摆动架随摆动轴的转动可摆动；第一传送带设置于摆动架，第二传送带设置于摆动架，并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置，第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道，传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本发明专利技术提供的折袋机，可以通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高；可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种连袋自动折袋机


[0001]本专利技术涉及自动化生产包装袋的
，具体而言涉及一种连袋自动折袋机。

技术介绍

[0002]现有的折袋机，通常包括用于输送包装袋的输料带和设置于输料带出口端的折叠组件。折叠组件通常是针对于一个单独的包装袋进行折叠，例如将包装袋的两侧朝向中间折叠。然而，对于连续包装袋的折叠，现有折袋机产品中很少见。现有的对连续包装袋进行折叠的折袋机，虽然能够实现折叠，但是基本是对折痕深且有一点重量的包装袋进行折叠，对于质量较轻的包装袋的折叠很难实现；并且是对单一规格固定数量的连袋进行折叠，不具有灵活性的优点，不能适应定制化、柔性化的自动生产。
[0003]因此，需要一种连袋自动折袋机，以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，所述折叠组件包括：
[0006]摆动轴，所述摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动；
[0007]摆动架，所述摆动架的上端连接至所述摆动轴，所述摆动架随所述摆动轴的转动可摆动；
[0008]第一传送带，所述第一传送带设置于所述摆动架；以及
[0009]第二传送带，所述第二传送带设置于所述摆动架，并且所述第二传送带在垂直于所述摆动轴线的方向与所述第一传送带并排布置，
[0010]其中，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的传送通道，所述传送通道在随所述摆动架一起摆动时对折所述连袋。
[0011]可选地，还包括理料组件，所述理料组件构造成具有用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的理料通道，所述理料通道位于所述传送通道的进口侧。
[0012]可选地，所述理料组件包括：
[0013]驱动轴，所述驱动轴围绕自身的驱动轴线可旋转；
[0014]第一理料带，所述第一理料带的进口端设置于所述驱动轴；以及
[0015]第二理料带，所述第二理料带设置于所述第一理料带的上侧，
[0016]其中，所述第一理料带与所述第二理料带之间形成所述理料通道。
[0017]可选地，还包括：
[0018]从动轴，所述从动轴围绕自身的从动轴线可旋转，所述理料组件的出口端设置于所述从动轴；以及
[0019]联动带，所述联动带的第一端设置于所述从动轴并驱动所述从动轴旋转，所述联动带的第二端用于驱动所述第一传送带或所述第二传送带。
[0020]可选地，所述联动带包括：
[0021]第一联动带，所述第一联动带的两端分别设置于所述从动轴和所述摆动轴；以及
[0022]第二联动带，所述第二联动带的两端分别设置于所述摆动轴和所述第二传送带的旋转轴，
[0023]其中，所述第一联动带与所述第二联动带共用一个联动带轮。
[0024]可选地，所述第二联动带与所述第二传送带在出口端的旋转轴连接。
[0025]可选地，还包括支架、连袋输料带和第一扫码器，所述连袋输料带设置于所述支架，所述第一扫码器设置于所述支架并位于连袋输料带的上方，用于对所述连袋输料带上的所述连袋扫码。
[0026]可选地，还包括料盒和第二扫码器，所述料盒设置于所述传送通道的出口侧的下方，所述料盒用于接收折叠后的所述连袋，所述第二扫码器设置于所述支架，所述第二扫码器用于对所述料盒扫码。
[0027]可选地，还包括料盒和升降机构，所述升降机构设置有可上下移动的升降台，所述料盒放置于所述升降台。
[0028]可选地，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有理料杆，所述理料杆沿与所述连袋的折叠方向垂直的方向可伸缩，并且所述理料杆沿与所述理料杆的伸缩方向垂直的直线可往复摆动，以引导折叠后的所述连袋进入所述料盒。
[0029]可选地，所述理料杆包括间隔布置的第一理料杆和第二理料杆，所述第一理料杆可摆动至所述料盒的一端，所述第二理料杆可摆动至所述料盒的与一端相对的另一端，并且所述第一理料杆与所述第二理料杆交替地伸缩。
[0030]可选地，还包括料盒和料盒支撑台，所述料盒放置于所述料盒支撑台，所述料盒支撑台设置有料盒传送带和料盒定位件，所述料盒传送带用于接收来自料盒输送带的料盒，所述料盒定位件设置于所述料盒传送带的末端，用于阻挡料盒的移动。
[0031]可选地，所述料盒定位件沿垂直于所述料盒传送带的方向可伸缩，并且/或者所述料盒定位件沿平行于所述料盒传送带的方向可移动。
[0032]可选地，还包括控制装置，所述控制装置配置成使所述摆动架摆动一次，所述连袋中的至少一个经过所述传送通道被传送。
[0033]可选地，还包括控制装置和第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述折叠组件的进口端，所述第一位置传感器用于反馈所述连袋进入所述传送通道的进入信号，所述控制装置根据所述进入信号使所述摆动架开始摆动。
[0034]可选地，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述折叠组件的出口端，所述第二位置传感器用于反馈所述连袋离开所述传送通道的离开信号，所述控制装置根据所述离开信号使所述摆动架停止摆动。
[0035]根据本专利技术的提供的折袋机，通过折叠组件，可以提供平滑、可自动牵引且可摆动的传送通道，从而可以实现在传送连袋的过程中，通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高。在折叠的过程中，可以将连袋保持压紧、整平的状态，避免连袋在传送的过程中堆积和
卡袋；而且能够通过调整传动带的速度而调整连袋的传送速度，并且能够调整摆动架的摆动速度和角度，以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，以及满足连袋一次折叠不同单袋数量的需求，提升折袋机的工作效率，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。
[0036]并且能够将数量不固定、尺寸各异的各种连袋进行自动折叠并折叠后的连袋能够自动进入料盒。连袋的质量、数量、大小等都不受限制，即便质量较轻的连袋也可以实现折叠。并且，相邻袋之间压痕的软硬也不受限制，即便压痕较软或较硬的连袋也可以实现折叠。
[0037]本专利技术的折袋机能够实现连袋的在线折叠，全部采用自动化生产，效率高，料盒能够自动升降，自动折叠入盒，能够提高组装的精度和效率。
附图说明
[0038]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。
[0039]附图中：
[0040]图1为根据本专利技术的优选实施方式的连袋自动折袋机的一个立体示意图；
[0041]图2为图1中所示的连袋自动折袋机的另一个立体示意图；
[0042]图3为图2中所示的连袋自动折袋机的一部分的立体示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连袋自动折袋机，其特征在于，包括折叠组件，所述折叠组件包括：摆动轴，所述摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动；摆动架，所述摆动架的上端连接至所述摆动轴，所述摆动架随所述摆动轴的转动可摆动；第一传送带，所述第一传送带设置于所述摆动架；以及第二传送带，所述第二传送带设置于所述摆动架，并且所述第二传送带在垂直于所述摆动轴线的方向与所述第一传送带并排布置，其中，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的传送通道，所述传送通道在随所述摆动架一起摆动时对折所述连袋。2.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括理料组件，所述理料组件构造成具有用于夹紧连袋并使所述连袋向下传送的理料通道，所述理料通道位于所述传送通道的进口侧。3.根据权利要求2所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述理料组件包括：驱动轴，所述驱动轴围绕自身的驱动轴线可旋转；第一理料带，所述第一理料带的进口端设置于所述驱动轴；以及第二理料带，所述第二理料带设置于所述第一理料带的上侧，其中，所述第一理料带与所述第二理料带之间形成所述理料通道。4.根据权利要求2所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括：从动轴，所述从动轴围绕自身的从动轴线可旋转，所述理料组件的出口端设置于所述从动轴；以及联动带，所述联动带的第一端设置于所述从动轴并驱动所述从动轴旋转，所述联动带的第二端用于驱动所述第一传送带或所述第二传送带。5.根据权利要求4所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述联动带包括：第一联动带，所述第一联动带的两端分别设置于所述从动轴和所述摆动轴；以及第二联动带，所述第二联动带的两端分别设置于所述摆动轴和所述第二传送带的旋转轴，其中，所述第一联动带与所述第二联动带共用一个联动带轮。6.根据权利要求5所述的连袋自动折袋机，其特征在于，所述第二联动带与所述第二传送带在出口端的旋转轴连接。7.根据权利要求1所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括支架、连袋输料带和第一扫码器，所述连袋输料带设置于所述支架，所述第一扫码器设置于所述支架并位于连袋输料带的上方，用于对所述连袋输料带上的所述连袋扫码。8.根据权利要求7所述的连袋自动折袋机，其特征在于，还包括料盒和第二扫码器，所述料盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培培，张平，孙聚川，李明，娄越，刘小龙，徐彪，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：