用于弯管夹具的双自由度转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弯管夹具的双自由度转台，包括弯管夹具、转台和支撑柜，所述弯管夹具通过所述转台连接于所述支撑柜，所述转台能够驱动所述弯管夹具转动；所述转台包括壳体，所述壳体内转动连接有大转筒，所述大转筒的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒；所述大转筒内设有连接于所述弯管夹具的连接件，所述大转筒的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机，解决了弯管上多角度难以加工的技术问题。加工的技术问题。加工的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于弯管夹具的双自由度转台


[0001]本技术涉及机械驱动
，具体涉及一种用于弯管夹具的双自由度转台。

技术介绍

[0002]电火花加工是指在工作液中的两级间脉冲放电产生电腐蚀现象,从而对材料进行去除加工的方法,能够加工任何能导电材料,如钛合金等难加工材料,同时这种加工方式,不存在切削力,不会影响已加工面的应力情况,加工精度较高,因此广泛应用于机械加工领域,尤其是对精度要求极高的航空航天领域。
[0003]现在市面上暂无弯管群孔加工专用机床,现有的一些电火花加工装置难加工弯管上的斜孔,因此，需要研发一种弯管群孔加工机床提高加工质量的方法。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于弯管夹具的双自由度转台，采用该转台能够实现安装在弯管夹具上的弯管多角度调整，同时能够实现多个弯管旋转式逐一加工的，提高了弯管加工的精度以及工作效率。
[0005]本技术的技术方案是：一种用于弯管夹具的双自由度转台，包括弯管夹具、转台和支撑柜，所述弯管夹具通过所述转台连接于所述支撑柜，所述转台能够驱动所述弯管夹具转动；
[0006]所述转台包括壳体，所述壳体内转动连接有大转筒，所述大转筒的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒；所述大转筒内设有连接于所述弯管夹具的连接件，所述大转筒的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机。
[0007]进一步的，所述大转筒的一侧设有圆形槽，所述圆形槽与所述贯穿孔相连通，所述驱动电机的伸缩端穿过所述圆形槽并于所述连接件相连接。/>[0008]进一步的，所述小转筒的侧壁靠近圆形槽的外壁设有一开口，使所述小转筒与大转筒相连通。
[0009]进一步的，所述连接件包括一号转动杆和二号转动杆，所述一号转动杆与所述二号转动杆相连接；所述一号转动杆转动连接于所述小转筒内，且所述一号转动杆伸出小转筒外的一端通过法兰板与所述弯管夹具连接；所述二号转动杆转动连接于所述圆形槽内，且所述二号转动杆的一端与所述驱动电机相连接。
[0010]进一步的，所述一号转动杆的中部位置设有一号锥齿轮，所述二号转动杆远离驱动电机的一端设有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述二号锥齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮于开口处相啮合。
[0012]进一步的，所述壳体通过调节螺栓连接有盖板，所述大转筒位于所述盖板与壳体之间，并通过调节螺栓进行固定。
[0013]进一步的，所述弯管夹具包括圆盘，所述圆盘的径向设有多个定位孔，多个所述定
位孔卡接连接用于安装弯管的定位座，所述定位座上连接有固定所述弯管的固定盖。
[0014]本技术的有益技术效果是：
[0015]1、弯管夹具通过双自由度转台连接，通过双自由度转台能够有效的调节弯管夹具的转向、转速和角度，不仅提高了加工精度，同时能够实现对弯管多角度加工的目的。
[0016]2、多个弯管可以分别通过定位座安装在圆盘上，同样的，可以根据弯管的尺寸类别快速更换相对应的定位座进行固定，通用性强，操作简单，适用于多个弯管同时加工。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的转台的结构示意图；
[0020]图3为本技术的一号转动杆与二号转动杆连接的结构示意图；
[0021]图4为本技术的弯管夹具的结构示意图。
[0022]附图标记为：
[0023]1、支撑柜；2、弯管夹具；21、圆盘；22、定位孔；23、定位座；24、固定盖；3、转台；31、壳体；32、盖板；33、调节螺栓；34、驱动电机；35、大转筒；36、小转筒；37、一号转动杆；38、法兰板；39、二号转动杆；391、锥齿轮。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1和图2所示，本技术具体涉及一种用于弯管夹具2的双自由度转台3，包括弯管夹具2、转台3和支撑柜1，所述弯管夹具2通过所述转台3连接于所述支撑柜1，所述转台3能够驱动所述弯管夹具2转动；
[0028]所述转台3包括壳体31，所述壳体31内转动连接有大转筒35，所述大转筒35的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒36；所述大转筒35内设有连接于所述弯管夹具2的连接件，所述大转筒35的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机34。
[0029]需要说明的是，其中，双自由度转台3不仅能够驱动弯管夹具2转动，使得电火花加
工模块依次对弯管夹具2上的弯管进行加工，而且能够调整弯管夹具2的角度，从而便于电火花加工模块对弯管的多个角度进行加工。
[0030]所述壳体31通过调节螺栓33连接有盖板32，所述大转筒35位于所述盖板32与壳体31之间，并通过调节螺栓33进行固定。
[0031]其中，大转筒35能够在壳体31内转动，并通过与壳体31相互配合的盖板32和调节螺栓33进行固定，当调节螺栓33锁紧时，大转筒35无法在壳体31内转动；当调节螺栓33松动时，大转筒35可以在壳体31内转动。
[0032]所述大转筒35的一侧设有圆形槽(图中未标示)，所述圆形槽与所述贯穿孔(图中未标示)相连通，所述驱动电机34的伸缩端穿过所述圆形槽并于所述连接件相连接。
[0033]所述小转筒36的侧壁靠近圆形槽的外壁设有一开口(图中未标示)，使所述小转筒36与大转筒35相连通。
[0034]需要说明的是，大转筒35的侧壁设有一贯穿孔，且大转筒35的端部设有一个与贯穿孔相连通的圆形槽，小转筒36的一端固定在贯穿孔内，小转筒36的另一端伸出贯穿孔外,同样的，小转筒36靠近圆形槽的一端设有开口，连接件通过开口将大转筒35和小转筒36相连接。
[0035]所述连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管夹具的双自由度转台，其特征在于，包括弯管夹具(2)、转台(3)和支撑柜(1)，所述弯管夹具(2)通过所述转台(3)连接于所述支撑柜(1)，所述转台(3)能够驱动所述弯管夹具(2)转动；所述转台(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)内转动连接有大转筒(35)，所述大转筒(35)的侧壁设有一贯穿孔，所述贯穿孔内连接有小转筒(36)；所述大转筒(35)内设有连接于所述弯管夹具(2)的连接件，所述大转筒(35)的外侧设有能够驱动所述连接件转动的驱动电机(34)。2.根据权利要求1所述的用于弯管夹具的双自由度转台，其特征在于，所述大转筒(35)的一侧设有圆形槽，所述圆形槽与所述贯穿孔相连通，所述驱动电机(34)的伸缩端穿过所述圆形槽并于所述连接件相连接。3.根据权利要求2所述的用于弯管夹具的双自由度转台，其特征在于，所述小转筒(36)的侧壁靠近圆形槽的外壁设有一开口，使所述小转筒(36)与大转筒(35)相连通。4.根据权利要求3所述的用于弯管夹具的双自由度转台，其特征在于，所述连接件包括一号转动杆(37)和二号转动杆(39)，所述一号转动杆(37)与所述二号转动杆(39)相连接；所述一号转动杆(37)转动连接于所述小转筒(36)内，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆，郭迎春，郭定，
申请(专利权)人：上海熙辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：