一种夹爪总成及旋盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪总成及旋盖机，包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件包括静座体以及设置在所述静座体一端处的至少两个卡爪，所述卡爪可分别相对于所述静座体的径向方向往复移动，所述驱动组件用于驱动所述卡爪并使所述卡爪实现对瓶盖的夹持或释放动作，且所述驱动组件还用于夹爪组件进行转动；还包括机架和控制器所述夹爪总成的基座与所述机架固定连接，所述制器与所述机架固定连接，且所述控制器与所述夹爪总成电连接；该夹爪总成及旋盖机具有结构合理、使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪总成及旋盖机


[0001]本技术属于包装容器封装设备
，具体涉及一种夹爪总成及旋盖机。

技术介绍

[0002]旋盖机是一种应用于医疗、食品、化工等行业中的用于拧紧或者拧开容器瓶盖的一种辅助设备。例如，在进行大规模的医学样本采集(核酸检测)时，会生成大量的待测的样本试剂瓶，最终这些试剂瓶会进入到医学实验室中，进而对试剂瓶中的样本进行集中的医学检测。试剂瓶一般是通过螺旋瓶盖来实现对其瓶口的封闭处理，因此，在进行最终的医学检测时需要将试剂瓶的瓶盖旋开并取出待检样本，而为了提高工作人员检测工作的便捷性，同时也减轻工作人员工作量，因此会为工作人员配备旋盖机以实现试剂瓶瓶盖的快速打开，即，工作人员单手持瓶即可快速完成试剂瓶的开关盖操。但是，现有技术中的旋盖机存在着使用不便的问题；具体来说，如申请号为201921191851.3中所公开的一种样瓶旋盖机用的旋盖装置、样瓶旋盖机，该技术方案中的用于夹持瓶盖的夹爪总成(旋盖装置)往往只能适用于固定规格的瓶盖，而实验室往往会根据不同的使用需求而使用多个不同规格的试剂瓶，即，针对不同规格的试剂瓶往往需要单独配备与其相适应的夹爪总成的旋盖机，因此，给夹爪总成或者说旋盖机的灵活使用带来了一定的不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构合理、使用方便的夹爪总成及旋盖机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：
[0005]一种夹爪总成，包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件包括静座体以及设置在所述静座体一端处的至少两个卡爪，所述卡爪可分别相对于所述静座体的径向方向往复移动，所述驱动组件用于驱动所述卡爪并使所述卡爪实现对瓶盖的夹持或释放动作，且所述驱动组件还用于夹爪组件进行转动。
[0006]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述驱动组件包括基座、回转圈、第一电机、伸缩机构、第二电机和主动轮；
[0007]所述回转圈与所述基座转动连接，所述主动轮与所述第二电机的驱动轴相连接，所述第二电机与所述基座固定，所述主动轮与所述回转圈传动连接，所述夹爪组件与所述回转圈相连接，所述第二电机通过所述回转圈驱动所述夹爪组件进行转动；
[0008]所述第一电机与所述伸缩机构传动连接，所述伸缩机构与所述基座固定连接，且所述伸缩机构与所述卡爪传动连接，所述第一电机通过所述伸缩机构驱动所述卡爪进行动作。
[0009]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述伸缩机构包括滑套、第三滑块、丝杆和/或推杆，所述滑套套设于所述第三滑块外，且所述第三滑块可相对于所述滑套的轴向移动，所述推杆的一端所述第三滑块固定连接，另一端与夹爪组件传动连接，所述丝杆与所述第
一电机的驱动轴固定连接，且所述丝杆与所述第三滑块相螺合。
[0010]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述推杆贯穿所述回转圈，且所述回转圈与所述推杆同轴。
[0011]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述夹爪还包括动座体以及至少两个与所述卡爪相互配合的滑动组件，所述滑动组件沿所述静座体或所述动座体的轴心方向环设，所述滑动组件的一端与所述静座体滑动连接，且每个所述卡爪分别与每个所述滑动组件的一端固定连接，所述滑动组件的另一端与所述动座体滑动连接，所述动座体与推杆固定连接，且所述动座体可相对于所述静座体的轴向方向往复运动，使所述滑动组件带动卡爪相对于静座体的径向方向往复运动。
[0012]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，且所述第一滑块与所述第二滑块的轴线组形成夹角；
[0013]所述静座体上设置有与所述第一滑块相互配合的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述静座体的径向方向排列，所述第一滑块可沿所述第一滑槽往复移动；
[0014]所述动座体上设置有与所述第二滑块相互配合的第二滑槽，所述第二滑槽的轴线与所述动座体的轴线形成夹角，所述第二滑块可沿所述第二滑槽滑往复移动。
[0015]作为对所述夹爪总成的进一步改进，还包括至少两根导向柱，所述导向柱的一端与所述静座体固定连接，另一端与回转圈固定连接，所述动座体所述导向柱滑动连接，且所述导向柱的轴线与所述静座体或所述动座体的轴线相互平行。
[0016]作为对所述夹爪总成的进一步改进，还包括瓶盖检测机构，所述瓶盖检测机构，所述瓶盖检测机构位于所述卡爪之间，且所述瓶盖检测机构与所述静座体相连接，所述瓶盖检测机构用于检测所述卡爪内是否置入瓶盖。
[0017]作为对所述夹爪总成的进一步改进，所述瓶盖检测机构包括接触头、复位簧、连杆和检测件，相对于所述静座体的轴向方向，所述接触头和所述检测件分别位于所述静座体的两端处，所述连杆贯穿所述静座体，且所述连杆的一端与所述检测件固定连接，另一端与述接触头固定连接；
[0018]所述检测件与所述导向柱滑动连接，所述复位簧套设在所述连杆外，且所述复位簧的一端与所述静座体相抵接，另一端与所述接触头相抵接，所述复位簧用于使所述接触头远离所述静座体；
[0019]所述检测件包括本体和多个挡片，所述导向柱贯穿所述本体，且所述本体可沿所述导向柱的长度方向滑动，所述挡片沿所述本体的周向间隔设置，且所述挡片与所述本体固定连接。
[0020]一种旋盖机，包括机架、控制器以及如上所述的夹爪总成，所述夹爪总成的基座与所述机架固定连接，所述制器与所述机架固定连接，且所述控制器与所述夹爪总成电连接。
[0021]本技术所产生的技术效果主要体现在：通过在静座体上设置用于夹持瓶盖的卡爪，且卡爪可相对于所述静座体的径向方向往复移动，或者说卡爪可相对于静座体水平移动，即，卡爪相对于静座体的径向运动可以实对大小不同直径规格的试剂瓶瓶盖的灵活匹配，从而提高了夹爪总成或者说旋盖机在使用时的便捷性。
附图说明
[0022]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体的说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0023]图1为本技术中一种夹爪组件的结构示意图；
[0024]图2为本技术中一种夹爪组件的结构分解示意图；
[0025]图3为本技术中滑动组件的结构示意图；
[0026]图4为本技术中夹爪总成的结构示意图；
[0027]图5为本技术中夹爪总成的不完成分解示意图；
[0028]图6为本技术中驱动组件的结构分解示意图；
[0029]图7为本技术中旋盖机的整体结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪总成，其特征在于：包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件与所述夹爪组件传动连接，所述夹爪组件包括静座体以及设置在所述静座体一端处的至少两个卡爪，所述卡爪可分别相对于所述静座体的径向方向往复移动，所述驱动组件用于驱动所述卡爪并使所述卡爪实现对瓶盖的夹持或释放动作，且所述驱动组件还用于夹爪组件进行转动。2.根据权利要求1所述的夹爪总成，其特征在于：所述驱动组件包括基座、回转圈、第一电机、伸缩机构、第二电机和主动轮；所述回转圈与所述基座转动连接，所述主动轮与所述第二电机的驱动轴相连接，所述第二电机与所述基座固定，所述主动轮与所述回转圈传动连接，所述夹爪组件与所述回转圈相连接，所述第二电机通过所述回转圈驱动所述夹爪组件进行转动；所述第一电机与所述伸缩机构传动连接，所述伸缩机构与所述基座固定连接，且所述伸缩机构与所述卡爪传动连接，所述第一电机通过所述伸缩机构驱动所述卡爪进行动作。3.根据权利要求2所述的夹爪总成，其特征在于：所述伸缩机构包括滑套、第三滑块、丝杆和/或推杆，所述滑套套设于所述第三滑块外，且所述第三滑块可相对于所述滑套的轴向移动，所述推杆的一端所述第三滑块固定连接，另一端与夹爪组件传动连接，所述丝杆与所述第一电机的驱动轴固定连接，且所述丝杆与所述第三滑块相螺合。4.根据权利要求3所述的夹爪总成，其特征在于：所述推杆贯穿所述回转圈，且所述回转圈与所述推杆同轴。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的夹爪总成，其特征在于：所述夹爪还包括动座体以及至少两个与所述卡爪相互配合的滑动组件，所述滑动组件沿所述静座体或所述动座体的轴心方向环设，所述滑动组件的一端与所述静座体滑动连接，且每个所述卡爪分别与每个所述滑动组件的一端固定连接，所述滑动组件的另一端与所述动座体滑动连接，所述动座体与推杆固定连接，且所述动座体可相对于所述静座体的轴向方向往复运动，使所述滑动组件带动卡爪相对于静座体的径向方向往复运动。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪程，梁景洪，冯源康，
申请(专利权)人：广州雪霸专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：