一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，安装座底端设有多个气缸，多个气缸输出端均设有底座板，安装座通过调节机构连接有驱动块，驱动块上端转动连接有振动箱，振动箱底端设有转动机构，振动箱开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，定位板一侧连接有滑动板，滑动板一侧设有支撑杆，支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。本实用新型专利技术不仅可有效的对果树进行振动采收，避免对果树造成损伤，还可有效的调节振动采收设备的高度和角度，提高了对果实采收的效率。提高了对果实采收的效率。提高了对果实采收的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备


[0001]本技术涉及振动采收设备领域，尤其涉及一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备。

技术介绍

[0002]林果因其种类繁多、营养充沛，在国民营养物资序列占据不可替代位次，具有重要战略意义和社会价值。林果采收是林果产业领域至关重要环节，当前主要采用模式为人工采收和机械振动采收。
[0003]但现有的振动采收设备在使用时存在以下缺点：
[0004]1、现有的振动采收设备在使用时，其振动频率无法进行调节，在对不同的果树进行采收时，会出现无法对果实进行有效的采收，或者对果树造成损伤的问题。
[0005]2、现有的振动采收设备在使用时，其高度和角度是固定的，无法灵活的对不同位置的果树进行振动采收，从而降低了对果实采收的效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备。
[0007]为了解决现有技术存在的的问题，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，所述安装座底端设有多个气缸，多个所述气缸输出端均设有底座板，所述安装座通过调节机构连接有驱动块，所述驱动块上端转动连接有振动箱，所述振动箱底端设有转动机构，所述振动箱开设有矩形槽，所述矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，所述定位板一侧连接有滑动板，所述滑动板一侧设有支撑杆，所述支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。
[0009]优选地，所述调节机构包括开设在安装座侧壁上的调节槽，所述调节槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧壁设有两个滑动套，两个所述滑动套上端均设有移动板，两个所述移动板上端均贯穿调节槽侧壁延伸至外部，并设置在驱动块底端。
[0010]优选地，两个所述滑动套均贯穿设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿螺纹孔，并与螺纹孔侧壁螺纹连接，所述螺纹杆一端贯穿调节槽侧壁，并延伸至外部。
[0011]优选地，所述转动机构包括设置在振动箱底端的水平轮，所述驱动块开设有驱动槽，所述驱动槽内设有限位板，所述限位板设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿驱动槽侧壁延伸至外部，并设有与水平轮相匹配的驱动轮，所述驱动轮与水平轮啮合连接。
[0012]优选地，所述往复机构包括设置在驱动轴上端一侧搭设板，所述定位板一侧设有定位块，所述定位块与搭设板连接有同一个连动板。
[0013]优选地，所述连动板两端均设有安装轴，所述搭设板贯穿设有多个与安装轴相匹配的安装孔，所述定位块贯穿设有与定位块相匹配的定位块，两个所述安装轴分别位于一
侧安装孔和定位孔内，并与安装孔和定位孔侧壁滑动连接。
[0014]优选地，所述矩形槽两侧均设有导向杆，所述定位板与滑动板两侧均贯穿设有与导向杆相匹配的导向孔，两个所述导向杆分别贯穿两侧的导向孔，并与导向孔侧壁滑动连接，位于定位板与滑动板之间的所述导向杆外侧壁套设有调节弹簧，所述调节弹簧两端分别设置在定位板与滑动板侧壁上。
[0015]优选地，所述定位板两侧均设有定位杆，两个所述定位杆端部均贯穿滑动板侧壁，并设有限位圈，位于限位圈一侧的所述定位杆外侧壁套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别设置在滑动板和限位圈侧壁上。
[0016]优选地，所述振动箱开设有安装槽，所述安装槽内设有限位块，所述限位块设有第二电机，所述驱动轴底端贯穿矩形槽侧壁延伸至安装槽内，并设置在第二电机的输出端上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、在本技术中，通过将连动板一端的安装轴安装在搭设板上的不同安装孔处，可有效实现对果树振动行程幅度参数的调节，不仅可以有效的对果实进行采收，还避免了在采收过程中对果树造成的损伤；
[0019]2、在本技术中，通过多个气缸、螺纹杆和水平轮，可有效的对振动采收设备的高度和角度进行调节，可对不同位置处的果树进行有效的采收，提高了对果实采收的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的主体外观示意图；
[0021]图2为本技术的主视剖面示意图；
[0022]图3为本技术矩形槽内的连接示意图；
[0023]图4为本技术振动箱的主视剖面示意图。
[0024]图中：安装座1、气缸2、底座板3、驱动块4、振动箱5、驱动轴6、定位板7、滑动板8、支撑杆9、夹持环10、螺纹杆11、滑动套12、移动板13、水平轮14、第一电机15、驱动轮16、搭设板17、定位块18、连动板19、安装轴20、导向杆21、调节弹簧22、定位杆23、限位圈24、压缩弹簧25、第二电机26。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]实施例1：为实现有效的对不同的果树进行采收的目的，本实施例提供了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备,参见图1
‑
4，具体的，包括安装座1，安装座1底端设有多个气缸2，气缸2为现有常用的单作用活塞气缸，多个气缸2输出端均设有底座板3，安装座1通过调节机构连接有驱动块4，驱动块4上端转动连接有振动箱5，转动连接是通过开设在驱动块4上的孔配合轴连接，振动箱5底端设有转动机构，振动箱5开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴6，转动连接是通过开设在矩形槽上的孔配合驱动轴6连接，驱动轴6上端通过往复机构连接有定位板7，定位板7一侧连接有滑动板8，滑动板8一侧设有支撑杆9，支撑杆9端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环10，可更好的贴合在果树外壁上。
[0027]在具体实施过程中，如图2所示，调节机构包括开设在安装座1侧壁上的调节槽，调节槽内转动连接有螺纹杆11，转动连接是通过开设在调节槽上的孔配合螺纹杆11连接，螺纹杆11外侧壁设有两个滑动套12，两个滑动套12上端均设有移动板13，两个移动板13上端均贯穿调节槽侧壁延伸至外部，并设置在驱动块4底端；两个滑动套12均贯穿设有与螺纹杆11相匹配的螺纹孔，螺纹杆11贯穿螺纹孔，并与螺纹孔侧壁螺纹连接，螺纹杆11一端贯穿调节槽侧壁，并延伸至外部。
[0028]在具体实施过程中，如图1和图2所示，转动机构包括设置在振动箱5底端的水平轮14，驱动块4开设有驱动槽，驱动槽内设有限位板，限位板设有第一电机15，第一电机15为现有常用电机，限位板可限制第一电机15的位置，第一电机15的输出端贯穿驱动槽侧壁延伸至外部，并设有与水平轮14相匹配的驱动轮16，驱动轮16与水平轮14啮合连接，通过驱动轮16带动水平轮14转动，可调节振动箱5的角度。
[0029]在具体实施过程中，如图3和图4所示，往复机构包括设置在驱动轴6上端一侧搭设板17，定位板7一侧设有定位块18，定位块18与搭设板17连接有同一个连动板19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底端设有多个气缸(2)，多个所述气缸(2)输出端均设有底座板(3)，所述安装座(1)通过调节机构连接有驱动块(4)，所述驱动块(4)上端转动连接有振动箱(5)，所述振动箱(5)底端设有转动机构，所述振动箱(5)开设有矩形槽，所述矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)上端通过往复机构连接有定位板(7)，所述定位板(7)一侧连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)一侧设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环(10)。2.根据权利要求1所述的一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，其特征在于：所述调节机构包括开设在安装座(1)侧壁上的调节槽，所述调节槽内转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)外侧壁设有两个滑动套(12)，两个所述滑动套(12)上端均设有移动板(13)，两个所述移动板(13)上端均贯穿调节槽侧壁延伸至外部，并设置在驱动块(4)底端。3.根据权利要求2所述的一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，其特征在于：两个所述滑动套(12)均贯穿设有与螺纹杆(11)相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆(11)贯穿螺纹孔，并与螺纹孔侧壁螺纹连接，所述螺纹杆(11)一端贯穿调节槽侧壁，并延伸至外部。4.根据权利要求1所述的一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，其特征在于：所述转动机构包括设置在振动箱(5)底端的水平轮(14)，所述驱动块(4)开设有驱动槽，所述驱动槽内设有限位板，所述限位板设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端贯穿驱动槽侧壁延伸至外部，并设有与水平轮(14)相匹配的驱动轮(16)，所述驱动轮(16)与水平轮(14)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种振动参数可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，孙兴冻，王新宇，张博，郑梦琪，许镕华，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：