一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，装配在水下管道清理装置的机架内，包括夹持架以及移动架；所述夹持架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个夹持架均与机架固定相连，夹持架用于对机架的夹持工位内的待清理管道冲洗时夹持固定；所述移动架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个移动架沿机架轴向方向滑动布置，至少一个移动架连接有驱动其移动的移动机构；移动机构用于驱动与其相连的移动架沿机架轴向方向移动且移动架在移动中对机架的夹持工位内的待清理管道夹持固定；本实用新型专利技术与现有技术相比，能够彻底对待清理管道冲洗干净。彻底对待清理管道冲洗干净。彻底对待清理管道冲洗干净。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构


[0001]本技术涉及管道清理结构
，具体涉及一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构。

技术介绍

[0002]在深水、海底布置通常会布置一些大型管道，大型管道通常有将近一米的直径，大型管道固定在水下，不利于移动，为了对大型管道的表面进行清理，通常采用了管道表面清理机。
[0003]管道表面清理机一般包括机架、夹持机构和设置于夹持机构上的高压喷水头，例如：申请号为CN202021420874.X的专利文件公开了一种旋转清理机构，包括机架，所述机架下部固定连接有滑轨，所述滑轨的形状是带有缺口的圆环，所述滑轨内滑动设置有齿圈，所述齿圈上开有缺口，所述滑轨上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮驱动所述齿圈在所述滑轨内旋转，所述齿圈上固定安装有喷头；还公开了一种管道表面清理机，包括两个夹持机构和连接柱，两个所述夹持机构之间通过所述连接柱固定连接，所述夹持机构上安装了上述一种旋转清理机构；所述连接柱上固定设置有齿条，所述机架上设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条相互啮合，所述夹持机构的轴心与所述齿圈的轴心重合，所述第二驱动齿轮驱动所述的一种旋转清理机构在所述连接柱上往返移动。
[0004]上述专利文件中的管道表面清理机在运行时，是通过夹持机构来对管道的两端进行夹持固定，后喷头移动和转动来对管道外壁进行冲洗，但是喷头不能够对管道被夹持机构所夹持的位置进行冲洗，导致管道外壁的冲洗并不彻底。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，以解决现有技术中，因喷头不能够对管道被夹持机构所夹持的位置进行冲洗，导致管道外壁的冲洗并不彻底的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，装配在水下管道清理装置的机架内，包括：
[0007]夹持架，所述夹持架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个夹持架均与机架固定相连，夹持架用于对机架的夹持工位内的待清理管道冲洗时夹持固定；
[0008]移动架，所述移动架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个移动架沿机架轴向方向滑动布置，至少一个移动架连接有驱动其移动的移动机构；移动机构用于驱动与其相连的移动架沿机架轴向方向移动且移动架在移动中对机架的夹持工位内的待清理管道夹持固定。
[0009]工作原理：位于机架内同一端的夹持架和移动架配合来形成一组，则两组配合的夹持架和移动架来分别对待清理管道的两端进行夹持；待清理管道进行冲洗时，先通过两夹持架来对待清理管道的两端夹持固定，后喷头总成在机架内沿机架轴向方向移动，来对
待清理管道的表面进行冲洗；后两夹持架脱离对待清理管道的夹持，改由两移动架对待清理管道的两端进行夹持且同时其中至少一个移动架相连的移动机构来使待清理管道与机架之间产生相对移动，以改变两移动架对待清理管道的夹持位置，此时喷头总成再在机架内沿机架轴向方向移动，喷头总成移动至待清理管道之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗；因两夹持架位于两移动架之间，且喷头总成是在两移动架之间移动，则需要使待清理管道与机架之间产生相对移动两次且两次的移动方向相反，则喷头总成移动至待清理管道两端，来对待清理管道之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗。
[0010]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0011]本用于水下管道清理装置的爬行移动结构主要由两个夹持架、两个移动架以及移动机构来构成，能在对待清理管道进行冲洗时通过两夹持架夹持固定，后配合两移动架以及移动机构使待清理管道与机架之间产生相对移动，改变两个夹持架对待清理管道夹持的位置，则能够彻底的对待清理管道外壁进行完全冲洗。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0013]说明书附图中的附图标记包括：机架1、爬行移动总成2、夹持架21、夹持安装板211、第一夹持件212、支撑轮213、移动架22、行走滑块221、第二夹持件222、移动机构23、导向柱24。
具体实施方式
[0014]下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0015]如图1所示，本技术实施例提出了一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，装配在水下管道清理装置的机架1内，包括夹持架21以及移动架22；
[0016]其中，所述夹持架21有两个且一一对应分布在机架1两端内，两个夹持架21均与机架1固定相连，夹持架21用于对机架1的夹持工位内的待清理管道冲洗时夹持固定；
[0017]所述移动架22有两个且一一对应分布在机架1两端内，两个移动架22沿机架1轴向方向滑动布置，至少一个移动架22连接有驱动其移动的移动机构23；移动机构23用于驱动与其相连的移动架22沿机架1轴向方向移动且移动架22在移动中对机架1的夹持工位内的待清理管道夹持固定。
[0018]在本实施例中：位于机架1内同一端的夹持架21和移动架22配合来形成一组，则两组配合的夹持架21和移动架22来分别对待清理管道的两端进行夹持；待清理管道进行冲洗时，先通过两夹持架21来对待清理管道的两端夹持固定，后喷头总成在机架1内沿机架1轴向方向移动，来对待清理管道的表面进行冲洗；后两夹持架21脱离对待清理管道的夹持，改由两移动架22对待清理管道的两端进行夹持且同时其中至少一个移动架22相连的移动机构23来使待清理管道与机架1之间产生相对移动，以改变两移动架22对待清理管道的夹持位置，此时喷头总成再在机架1内沿机架1轴向方向移动，喷头总成移动至待清理管道之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗；因两夹持架21位于两移动架22之间，且喷头总成是在两移动架22之间移动，则需要使待清理管道与机架1之间产生相对移动两次且两次的移动方向相反，则喷头总成移动至待清理管道两端，来对待清理管道之前因夹持而未清理到
的位置来进行冲洗。
[0019]本用于水下管道清理装置的爬行移动结构主要由两个夹持架21、两个移动架22以及移动机构23来构成，能在对待清理管道进行冲洗时通过两夹持架21夹持固定，后配合两移动架22以及移动机构23使待清理管道与机架1之间产生相对移动，改变两个夹持架21对待清理管道夹持的位置，则能够彻底的对待清理管道外壁进行完全冲洗。
[0020]如图1所示，根据本技术的另一实施例，所述一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，其中采用的两所述移动架22分布在两夹持架21的外侧，两夹持架21与对应的机架1端部之间均通过多个导向柱24相连，多个导向柱24均沿机架1轴向方向布置，两移动架22与对应的多个导向柱24滑动相连。
[0021]主要是通过多个导向柱24的布置方式来为移动架22的移动进行导向，以使移动架22能够稳定的移动来调节对待清理管道的夹持位置。
[0022]如图1所示，根据本技术的另一实施例，所述一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，其中每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，装配在水下管道清理装置的机架内，其特征在于，包括：夹持架，所述夹持架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个夹持架均与机架固定相连，夹持架用于对机架的夹持工位内的待清理管道冲洗时夹持固定；移动架，所述移动架有两个且一一对应分布在机架两端内，两个移动架沿机架轴向方向滑动布置，至少一个移动架连接有驱动其移动的移动机构；移动机构用于驱动与其相连的移动架沿机架轴向方向移动且移动架在移动中对机架的夹持工位内的待清理管道夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种用于水下管道清理装置的爬行移动结构，其特征在于：每个所述夹持架均包括：夹持安装板，所述夹持安装板有两个且均与机架内壁固定相连，两夹持安装板间隔布置来形成有夹持布置腔；第一夹持件，所述第一夹持件有多个且均固定安装在夹持布置腔内，多个第一夹持件沿机架的夹持工位内的待清理管道外侧呈弧线分布，每个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军立，王畔柱，景刘斌，陈远洪，
申请(专利权)人：重庆洁盟环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：