一种机器人机械手腕制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手腕，包括手臂，所述手臂上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有连接板，所述连接板上安装有手腕，所述手腕上安装有机械手，所述连接板内安装有三个固定结构，所述固定结构包含基块、连接块以及固定块，所述连接块安装在基块的一端，所述固定块安装在连接块的内端，所述连接板上安装有三个固定弹簧，所述固定弹簧位于固定结构的外侧。本实用新型专利技术所述的一种机器人机械手腕，属于机器人领域，通过在连接板上设置限位柱以及固定结构，可以简化手腕拆卸的步骤，从而可以提升手腕拆卸的效率，最终也可以提升手腕的检修和维修的效率；通过设置固定弹簧，可以对固定结构进行推动限位，从而使得固定结构不会产生晃动。定结构不会产生晃动。定结构不会产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手腕


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人机械手腕。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。控制方式机器人可分为：操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
[0003]现有的操作型机器人在应用到自动化生产中时，由于操作型机器人的机械手需要频繁的进行转动，从而使得操作型机器人的手腕部位容易出现磨损，故而需要进行定期的拆卸检查或维修，而又由于机器人的手腕大多是通过若干颗螺栓进行安装固定的，从而使得机器人的手腕拆卸较为繁琐麻烦，进而最终降低了机器人手腕的检查和维修的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人机械手腕，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人机械手腕，包括手臂，所述手臂上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有连接板，所述连接板上安装有手腕，所述手腕上安装有机械手，所述连接板内安装有三个固定结构，所述固定结构包含基块、连接块以及固定块，所述连接块安装在基块的一端，所述固定块安装在连接块的内端，所述连接板上安装有三个固定弹簧，所述固定弹簧位于固定结构的外侧。
[0007]优选的，所述驱动装置通过螺栓固定安装在手臂上，所述驱动装置上通过螺栓固定安装有安装盘，所述安装盘上均匀开设有三个限位孔，所述安装盘上均匀开设有三个连接槽，三个所述连接槽的内侧内壁上均开设有一个固定孔。
[0008]优选的，所述机械手通过螺栓固定安装在手腕上，所述连接板与手腕为一体成型结构，所述连接板固定安装在驱动装置上安装的安装盘上。
[0009]优选的，所述连接板上均匀开设有三个安装槽，三个所述安装槽内均安装有一个安装柱，所述安装柱通过螺钉固定安装在安装槽内，所述连接板的一端均匀安装有三个限位柱，三个所述限位柱分别插入在安装盘上均匀开设的三个限位孔内。
[0010]优选的，三个所述固定弹簧分别位于连接板上均匀开设的三个安装槽内，三个所
述固定弹簧分别套设在三个安装柱上。
[0011]优选的，所述固定结构内外滑动安装在连接板上，所述固定结构上的基块、连接块以及固定块为一体成型结构，所述基块位于连接板上开设的安装槽内，所述基块上开设有安装孔，所述基块通过其上开设的安装孔滑动安装在安装柱上，所述连接块位于安装盘上开设的安装槽内，所述固定块位于连接槽内侧内壁上开设的固定孔内。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]通过在连接板上设置限位柱以及固定结构，可以简化手腕拆卸的步骤，从而可以提升手腕拆卸的效率，最终也可以提升手腕的检修和维修的效率；通过设置固定弹簧，可以对固定结构进行推动限位，从而使得固定结构不会产生晃动。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的固定结构的结构示意图；
[0016]图3为本技术的驱动装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术的连接板的结构示意图；
[0018]图5为本技术的安装盘和固定结构的位置关系结构示意图。
[0019]图中：1、手臂；2、驱动装置；3、手腕；4、机械手；5、连接板；6、固定结构；7、固定弹簧；8、安装盘；9、限位孔；10、连接槽；11、固定孔；12、安装孔；13、安装槽；14、安装柱；15、限位柱；16、基块；17、连接块；18、固定块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]实施例1：
[0022]请参阅图1、图3、图4、图5所示，一种机器人机械手腕，包括手臂1，手臂1上安装有驱动装置2，驱动装置2通过螺栓固定安装在手臂1上，驱动装置2上通过螺栓固定安装有安装盘8，安装盘8上均匀开设有三个限位孔9，安装盘8上均匀开设有三个连接槽10，三个连接槽10的内侧内壁上均开设有一个固定孔11，驱动装置2上安装有连接板5，连接板5上安装有手腕3，手腕3上安装有机械手4，机械手4通过螺栓固定安装在手腕3上，连接板5与手腕3为一体成型结构，连接板5固定安装在驱动装置2上安装的安装盘8上，连接板5上均匀开设有三个安装槽13，三个安装槽13内均安装有一个安装柱14，安装柱14通过螺钉固定安装在安装槽13内，连接板5的一端均匀安装有三个限位柱15，三个限位柱15分别插入在安装盘8上均匀开设的三个限位孔9内。
[0023]实施例2：
[0024]请参阅图1、图2、图4、图5所示，连接板5上安装有三个固定弹簧7，固定弹簧7位于固定结构6的外侧，三个固定弹簧7分别位于连接板5上均匀开设的三个安装槽13内，三个固定弹簧7分别套设在三个安装柱14上，连接板5内安装有三个固定结构6，固定结构6包含基块16、连接块17以及固定块18，连接块17安装在基块16的一端，固定块18安装在连接块17的内端，固定结构6内外滑动安装在连接板5上，固定结构6上的基块16、连接块17以及固定块
18为一体成型结构，基块16位于连接板5上开设的安装槽13内，基块16上开设有安装孔12，基块16通过其上开设的安装孔12滑动安装在安装柱14上，连接块17位于安装盘8上开设的安装槽13内，固定块18位于连接槽10内侧内壁上开设的固定孔11内，通过在连接板5上设置限位柱15以及固定结构6，可以简化手腕3拆卸的步骤，从而可以提升3手腕拆卸的效率，最终也可以提升手腕3的检修和维修的效率，而固定弹簧7的存在，可以对固定结构6进行推动限位，从而使得固定结构6不会产生晃动。
[0025]需要说明的是，本技术为一种机器人机械手腕，在使用的过程中，当需要对手腕3进行拆卸检修时，可将固定结构6向外推动，从而使得固定结构6上的固定块18从固定孔11内移出，此时固定块18会处于连接槽10内，而固定弹簧7会被固定结构6上的基块16压缩，接着可将手腕3和连接板5进行移动，使得固定结构6上的固定块18和连接块17从里连接槽10内移出，此时即完成了手腕3的拆卸，接着即可对手腕3进行检修；当手腕3检修完毕后，再将手腕3进行安装，安装时先将固定结构6向外推动，接着再将固定结构6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手腕，包括手臂(1)，所述手臂(1)上安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)上安装有连接板(5)，所述连接板(5)上安装有手腕(3)，所述手腕(3)上安装有机械手(4)，其特征在于：所述连接板(5)内安装有三个固定结构(6)，所述固定结构(6)包含基块(16)、连接块(17)以及固定块(18)，所述连接块(17)安装在基块(16)的一端，所述固定块(18)安装在连接块(17)的内端，所述连接板(5)上安装有三个固定弹簧(7)，所述固定弹簧(7)位于固定结构(6)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述驱动装置(2)通过螺栓固定安装在手臂(1)上，所述驱动装置(2)上通过螺栓固定安装有安装盘(8)，所述安装盘(8)上均匀开设有三个限位孔(9)，所述安装盘(8)上均匀开设有三个连接槽(10)，三个所述连接槽(10)的内侧内壁上均开设有一个固定孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述机械手(4)通过螺栓固定安装在手腕(3)上，所述连接板(5)与手腕(3)为一体成型结构，所述连接板(5)固定安装在驱动装置(2)上安装的安装盘(8)上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：新型
国别省市：