一种基于数控机床的免对刀送料定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于数控机床的免对刀送料定位装置，包括外接架，所述外接架上设有夹持机构、驱动机构和位移机构；所述外接架数量为两组四个，且每组外接架之间均固定连接有横向轨道，所述横向轨道的移动件之间固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道与所述横向轨道均具有阻尼性。通过夹持机构、驱动机构、位移机构、储料机构、翻转机构和定位机构的配合，能够使工件送料精确度高，不需要每次放置工件都进行对刀操作，操作简单快速，不需要人工手部伸入数控铣床内部进行工件取用，提高安全性，自动化程度高，能够提高工件加工速度和效率。能够提高工件加工速度和效率。能够提高工件加工速度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数控机床的免对刀送料定位装置


[0001]本专利技术涉及数控机床，尤其涉及一种基于数控机床的免对刀送料定位装置。

技术介绍

[0002]在目前的数控机床上料过程中，尤其是数控铣床送料过程中，都需要人工进行，即在对一个工件加工完成后，需要将加工完成的工件进行取出，并放入待加工的工件，并对待加工的工件位置进行对刀操作，并将位置数据输入至数控铣床操作面板处，并且每一个工件在放置后都需要进行如此操作，这样就会导致加工速度的降低和加工效率的下降。
[0003]因此，需要设计一种基于数控机床的免对刀送料定位装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于数控机床的免对刀送料定位装置，通过夹持机构、驱动机构、位移机构、储料机构、翻转机构和定位机构的配合，能够使工件送料精确度高，不需要每次放置工件都进行对刀操作，操作简单快速，不需要人工手部伸入数控铣床内部进行工件取用，提高安全性，自动化程度高，能够提高工件加工速度和效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于数控机床的免对刀送料定位装置，包括外接架，所述外接架上设有夹持机构、驱动机构和位移机构；所述外接架数量为两组四个，且每组外接架之间均固定连接有横向轨道，所述横向轨道的移动件之间固定连接有竖向轨道，所述竖向轨道与所述横向轨道均具有阻尼性，所述竖向轨道的移动件处固定连接有移动架，所述移动架另一侧固定连接有固定仓，所述固定仓另一侧转动式连接有转杆，所述转杆处固定连接有安装架，所述安装架两侧均固定连接有导引架，所述导引架一侧固定连接有电动滑轨；所述电动滑轨的移动件位于所述导引架之间的位置处固定连接有夹持机构，所述夹持机构用于进行工件的夹持、旋转和移动，所述夹持机构具有两组夹持部分；所述夹持机构之间设有驱动机构，所述驱动机构用于进行夹持机构的驱动和运动控制，所述驱动机构为伺服系统驱动；所述夹持机构与所述驱动机构之间设有位移机构，所述位移机构用于进行驱动机构和所述夹持机构的运动控制。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括连接架，所述连接架分别设于所述电动滑轨移动件位置处，所述连接架处均固定连接有两组第一移动副，所述第一移动副处均连接有弹性件，相邻的所述第一移动副的移动件之间均固定连接有环形轨道，所述环形轨道的移动件数量为两个且互相连接，所述环形轨道的移动件处均固定连接有包围架，所述包围架处均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的移动件处均固定连接有夹臂，相邻的两个所述夹臂方向相反，相邻的两个所述包围架之间均固定连接有直齿环，所述直齿环均与所述驱动机构配合。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括互联架，所述互联架分别固定连接
于两个相邻的所述第一移动副的移动件之间，所述互联架处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一侧均固定连接有U形架，所述位移机构与所述U形架配合，其中一个所述U形架处固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过所述伺服系统和单片机进行控制，所述伺服电机的输出轴处固定连接有扇形齿环，所述扇形齿环处固定连接有旋转架，所述旋转架与所述位移机构连接，所述U形架处均固定连接有固定架，所述固定架之间转动式连接有驱动轴，所述驱动轴处固定连接有三个驱动齿轮，其中两侧的所述驱动齿轮分别与相邻的所述直齿环配合，近所述扇形齿环一侧位置处的所述固定架处设有蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮件与其中一个所述驱动齿轮配合，所述蜗轮蜗杆副的蜗杆件处固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与所述扇形齿环具有配合关系。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述位移机构包括立架，所述立架分别固定连接于所述连接架处，所述立架处均固定连接有支撑架，所述支撑架位于所述U形架凹槽结构内，所述支撑架之间固定连接有包围板，所述包围架位于所述旋转架外周位置处固定连接有凹形轨道，所述旋转架位于所述凹形轨道位置处固定连接有第一导向轮，所述第一导向轮与所述凹形轨道配合。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，还包括储料机构，所述储料机构设于所述固定仓两侧，所述储料机构用于对待加工的工件进行放置以便快速取用和对已加工完成的工件进行快速卸料，所述固定仓两侧均固定连接有延伸架，上侧所述延伸架处固定连接有装载仓，所述装载仓为近所述夹持机构位置处具有开口的结构，另一侧所述延伸架处固定连接有收集仓。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，还包括翻转机构，所述翻转机构设于所述竖向轨道两侧之间与所述转杆处之间，所述翻转机构用于使所述导引架自动旋转，所述移动架处固定连接有第二移动副，所述转杆处固定连接有活动臂，所述活动臂与所述第二移动副的移动件之间转动式连接有连杆，所述第二移动副的移动件位于所述移动架之间的位置处转动式连接有第二导向轮，所述第二导向轮穿过所述移动架，所述竖向轨道的两端之间固定连接有引导轨道，所述第二导向轮与所述引导轨道配合。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，还包括定位机构，所述定位机构设于其中一个所述电动滑轨的导杆位置处，所述定位机构用于对夹臂的位置进行进一步的确定，启动一个所述电动滑轨的导杆位置处滑动式连接有滑套，所述滑套处设有紧固件，所述紧固件为螺栓，所述滑套近所述电动滑轨移动件一侧位置处固定连接有接触开关，所述接触开关用于控制所述电动滑轨的运行。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括延长架，所述延长架固定连接于所述移动架远离所述外接架一侧位置处，所述延长架另一侧固定连接把手。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过采用将待加工的工件置于上侧夹臂，并通过上下侧夹臂进行旋转和上下移动的方式，能够使位于数控铣床工件台上的加工完成的工件快速取出，并且快速放置待加工的工件，并且精确度高，能够避免传统铣床加工存在的每次放置工件都需要对刀的弊端，能够提高工件的加工速度和效率，不需要人工进行对刀操作和程序的数据输入。
[0014]2、本专利技术通过采用翻转机构的第二导向轮在引导轨道上运行的方式，能够通过连杆和活动臂带动转杆自动旋转，使导引架能够快速和自动的旋转进入数控铣床内部，能够
提高自动化程度，进一步的减少人工操作步骤，提高工件加工速度。
[0015]3、本专利技术通过采用横向轨道、滑套和接触开关对导引架的横向位置和夹臂的纵深位置进行调节的方式，能够使夹臂在数控铣床上的X轴和Y轴均能够得到调节，能够增加夹臂在数控铣床工件台上的下料范围，且提高下料自动化程度和工件放置的精确度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一种局部立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的另一种状态的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的第一种装配状态的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的第二种装配状态立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的第二种局部立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术储料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数控机床的免对刀送料定位装置，包括外接架（1），其特征在与：所述外接架（1）上设有夹持机构（10）、驱动机构（11）和位移机构（12）；所述外接架（1）数量为两组四个，且每组外接架（1）之间均固定连接有横向轨道（2），所述横向轨道（2）的移动件之间固定连接有竖向轨道（3），所述竖向轨道（3）与所述横向轨道（2）均具有阻尼性，所述竖向轨道（3）的移动件处固定连接有移动架（4），所述移动架（4）另一侧固定连接有固定仓（5），所述固定仓（5）另一侧转动式连接有转杆（6），所述转杆（6）处固定连接有安装架（7），所述安装架（7）两侧均固定连接有导引架（8），所述导引架（8）一侧固定连接有电动滑轨（9）；所述电动滑轨（9）的移动件位于所述导引架（8）之间的位置处固定连接有夹持机构（10），所述夹持机构（10）用于进行工件的夹持、旋转和移动，所述夹持机构（10）具有两组夹持部分；所述夹持机构（10）之间设有驱动机构（11），所述驱动机构（11）用于进行夹持机构（10）的驱动和运动控制，所述驱动机构（11）为伺服系统驱动；所述夹持机构（10）与所述驱动机构（11）之间设有位移机构（12），所述位移机构（12）用于进行驱动机构（11）和所述夹持机构（10）的运动控制。2.根据权利要求1所述的基于数控机床的免对刀送料定位装置，其特征在于：所述夹持机构（10）包括连接架（101），所述连接架（101）分别设于所述电动滑轨（9）移动件位置处，所述连接架（101）处均固定连接有两组第一移动副（102），所述第一移动副（102）处均连接有弹性件（103），相邻的所述第一移动副（102）的移动件之间均固定连接有环形轨道（104），所述环形轨道（104）的移动件数量为两个且互相连接，所述环形轨道（104）的移动件处均固定连接有包围架（105），所述包围架（105）处均固定连接有电动推杆（106），所述电动推杆（106）的移动件处均固定连接有夹臂（107），相邻的两个所述夹臂（107）方向相反，相邻的两个所述包围架（105）之间均固定连接有直齿环（108），所述直齿环（108）均与所述驱动机构（11）配合。3.根据权利要求2所述的基于数控机床的免对刀送料定位装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括互联架（111），所述互联架（111）分别固定连接于两个相邻的所述第一移动副（102）的移动件之间，所述互联架（111）处均固定连接有支撑杆（112），所述支撑杆（112）另一侧均固定连接有U形架（113），所述位移机构（12）与所述U形架（113）配合，其中一个所述U形架（113）处固定连接有伺服电机（114），所述伺服电机（114）通过所述伺服系统和单片机进行控制，所述伺服电机（114）的输出轴处固定连接有扇形齿环（115），所述扇形齿环（115）处固定连接有旋转架（1151），所述旋转架（1151）与所述位移机构（12）连接，所述U形架（113）处均固定连接有固定架（116），所述固定架（116）之间转动式连接有驱动轴（117），所述驱动轴（117）处固定连接有三个驱动齿轮（118），其中两侧的所述驱动齿轮（118）分别与相邻的所述直齿环（108）配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚明，
申请(专利权)人：南通晓亚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：