一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备制造技术

本发明专利技术涉及卡箍组装技术领域，具体是涉及一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，包括机架、自动喂料装置、压料装置、水平滑动组件、加工平台、装夹组件和装夹组件驱动装置；自动喂料装置沿着机架的短边方向水平横跨设置于机架的中部；压料装置呈竖直状态固定安装于自动喂料装置的一侧；水平滑动组件沿着机架的长边方向水平设置于机架的端部；加工平台固定安装于水平滑动组件上；装夹组件嵌入式安装于加工平台上；装夹组件驱动装置固定安装于机架的端部，装夹组件驱动装置的输出端水平朝向自动喂料装置方向设置；本申请可以自动对卡箍进行上料并对卡箍进行撑开，无需人工、自动化程度高、装配效率快。装配效率快。装配效率快。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备


[0001]本专利技术涉及卡箍组装
，具体是涉及一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备。

技术介绍

[0002]涡轮增压器产品上安装了PWM电子控制阀，在控制阀上需要用软管连接，在控制阀与软管的连接处使用卡箍，依靠卡箍自身的弹簧力来夹紧软管，起到软管连接的密封效果；以前的装配方法是手动用老虎钳来夹紧卡箍，夹紧之后卡箍孔径直径变大，再套入软管，这样的装配方法劳动强度大，而且在装配多个卡箍时或需要两个或以上的人专门来操作，不仅装配卡箍效率低，而且长时间的手动重复动作容易导致手部疲劳过渡，出现操作失误导致手腕扭伤的情况出现；为此，我们提出一种可以自动将卡箍撑开的一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，包括机架、自动喂料装置、压料装置、水平滑动组件、加工平台、装夹组件和装夹组件驱动装置；自动喂料装置沿着机架的短边方向水平横跨设置于机架的中部；压料装置呈竖直状态固定安装于自动喂料装置的一侧，压料装置的输出端朝向自动喂料装置的顶部设置；水平滑动组件沿着机架的长边方向水平设置于机架的端部，水平滑动组件的一端位于自动喂料装置的正下方；加工平台固定安装于水平滑动组件上，加工平台通过水平滑动组件可沿着机架的长边方向往复滑动；装夹组件嵌入式安装于加工平台上；装夹组件驱动装置固定安装于机架的端部，装夹组件驱动装置的输出端水平朝向自动喂料装置方向设置。
[0005]优选的，自动喂料装置包括第一支撑架、第一水平板、第一立柱、通孔和储料筒；第一支撑架设置有两个，两个第一支撑架呈竖直状态相对设置于机架上，第一水平板水平横跨设置于两个第一支撑架之间；第一立柱设置有三个，三个第一立柱呈等腰三角形等距排列设置；通孔贯穿开设于第一水平板上，通孔位于三个第一立柱中部；储料筒呈竖直状态设置于第一水平板上，储料筒的底部和三个第一立柱拔插式配合连接。
[0006]优选的，储料筒包括储料腔、第一引导槽、第二引导槽、插接部、螺纹孔和抵紧头；储料筒为一个圆柱形筒体；储料腔轴向贯穿储料筒设置，第一引导槽和第二引导槽呈镜像状态开设与储料腔的一侧，第一引导槽和第二引导槽与储料腔内部连通设置；插接部设置有三个，三个插接部沿着储料腔的轴线方向等距环绕设置于储料筒的底部，三个插接部与三个第一立柱一一对应设置，螺纹孔径向贯穿开设于储料筒的底部；抵紧头与螺纹孔螺纹配合连接。
[0007]优选的，压料装置包括第二支撑架、压紧块、棉绳和磁吸环；第二支撑架呈竖直状
态横跨设置于两个第一支撑架之间，第二支撑架设置于储料筒的一侧；磁吸环呈水平状态固定安装于第二支撑架的顶部，磁吸环与通孔呈同轴设置，压紧块吸附设置于磁吸环上，压紧块的顶部还连接设置有一根棉绳，棉绳的穿过第二支撑架顶部设置。
[0008]优选的，水平滑动组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一电动推杆和第一安装架；第一滑轨和第二滑轨均分别设置有两组，两组第一滑轨沿着机架的长边方向相对设置于机架上，两组第二滑轨和两组第一滑轨滑动配合连接；第一电动推杆通过第一安装架固定安装于机架上，第一电动推杆的输出端朝向两组第一滑轨的中部设置；第一电推杆的输出端与加工平台的一侧固定连接。
[0009]优选的，加工平台包括第二水平板、圆形通孔、扇形通孔、凸块、磁铁和限位环；第二水平板通过螺栓固定安装于第二滑轨上；圆形通孔贯穿开设于第二水平板的一端，圆形通孔的一侧还贯穿开设有一个扇形通孔；扇形通孔与第二水平板连通设置，圆形通孔的内径大于卡箍的外径，凸块固定安装于圆形通孔的内壁，凸块设置远离扇形通孔的一侧，所述凸块靠近圆形通孔中轴的一端还开设有与卡箍外壁相契合的弧形缺口；磁铁设置有两个，两个磁铁分别贴合设置于扇形通孔的两侧；限位环同轴固定安装于圆形通孔的底部。
[0010]优选的，装夹组件包括弧形板、引导槽、第一卡持块、第二卡持块、第二立柱和转筒；弧形板嵌入式安装于所述扇形通孔的底部；引导槽贯穿开设于弧形板上；第一卡持块和第二卡持块分别呈竖直状态相对设置于弧形板上；第二立柱设置有两个，两个第二立柱分别固定安装于第一卡持块和第二卡持块的底部，两个第二立柱的杆部均穿过引导槽设置并与引导槽滑动配合连接；两个第二立柱的末端还分别转动套设安装有一个转筒。
[0011]优选的，装夹组件包括第一柔性弧形圈和第二柔性弧形圈；第一柔性弧形圈和第二柔性弧形圈镜像状态固定安装于所述圆形通孔的内部，第一柔性弧形圈和第二柔性弧形圈设置于所述凸块的两侧。
[0012]优选的，装夹组件还包括有防护罩；防护罩固定安装于第二水平板上，防护罩罩盖设置于所述扇形通孔的正上方。
[0013]优选的，装夹组件驱动装置包括第三滑轨、驱动块、第二安装架、第二电动推杆和7e；第三滑轨沿着机架的长边方向平行设置于机架的端部，驱动块可滑动的设置于第三滑轨上，所述驱动块呈Y字形设置，驱动块的开口端朝向装夹组件方向设置；第二电动推杆通过第二安装架固定安装于机架上，第二电动推杆的输出轴与驱动块的驱动端固定连接。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过压紧块和棉绳的配合，实现了如何对储料筒内堆叠的卡箍进行下压的工作，避免在卡箍落料的过程中因为自身重量不足，导致卡料的情况出现。
[0015]2.本申请通过第一卡持块、第二卡持块、第二立柱和转筒的配合，实现了如何对卡箍的两个驱动部进行限位卡持以及驱动收缩的工作，从而实现对卡箍驱动扩张。
[0016]3.本申请通过第三滑轨、驱动块和第二电动推杆的配合，实现了如何对装夹组件进行驱动的工作，从而实现对卡箍驱动扩张以及驱动收缩工作。
附图说明
[0017]图1是本申请的立体图；图2是本申请的侧视图一；
图3是本申请的侧视图二；图4是图3的A
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A处截面剖视图；图5是本申请的储料筒立体图；图6是本申请的去除压料装置和装夹组件的部分结构立体图；图7是本申请的加工平台和装夹组件部分结构立体图；图8是本申请的加工平台和装夹组件的部分结构分解立体图；图9是本申请的加工平台、装夹组件和装夹组件驱动装置部分结构立体图；图10是本申请的装夹组件驱动装置立体图。
[0018]图中标号为：1
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机架；2
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自动喂料装置；2a
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第一支撑架；2b
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第一水平板；2c
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第一立柱；2d
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通孔；2e
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储料筒；2e1
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储料腔；2e2
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第一引导槽；2e3
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第二引导槽；2e4
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插接部；2e5
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螺纹孔；2e6
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抵紧头；3
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压料装置；3a
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第二支撑架；3b...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，其特征在于，包括机架（1）、自动喂料装置（2）、压料装置（3）、水平滑动组件（4）、加工平台（5）、装夹组件（6）和装夹组件驱动装置（7）；自动喂料装置（2）沿着机架（1）的短边方向水平横跨设置于机架（1）的中部；压料装置（3）呈竖直状态固定安装于自动喂料装置（2）的一侧，压料装置（3）的输出端朝向自动喂料装置（2）的顶部设置；水平滑动组件（4）沿着机架（1）的长边方向水平设置于机架（1）的端部，水平滑动组件（4）的一端位于自动喂料装置（2）的正下方；加工平台（5）固定安装于水平滑动组件（4）上，加工平台（5）通过水平滑动组件（4）可沿着机架（1）的长边方向往复滑动；装夹组件（6）嵌入式安装于加工平台（5）上；装夹组件驱动装置（7）固定安装于机架（1）的端部，装夹组件驱动装置（7）的输出端水平朝向自动喂料装置（2）方向设置。2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，其特征在于，自动喂料装置（2）包括第一支撑架（2a）、第一水平板（2b）、第一立柱（2c）、通孔（2d）和储料筒（2e）；第一支撑架（2a）设置有两个，两个第一支撑架（2a）呈竖直状态相对设置于机架（1）上，第一水平板（2b）水平横跨设置于两个第一支撑架（2a）之间；第一立柱（2c）设置有三个，三个第一立柱（2c）呈等腰三角形等距排列设置；通孔（2d）贯穿开设于第一水平板（2b）上，通孔（2d）位于三个第一立柱（2c）中部；储料筒（2e）呈竖直状态设置于第一水平板（2b）上，储料筒（2e）的底部和三个第一立柱（2c）拔插式配合连接。3.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，其特征在于，储料筒（2e）包括储料腔（2e1）、第一引导槽（2e2）、第二引导槽（2e3）、插接部（2e4）、螺纹孔（2e5）和抵紧头（2e6）；储料筒（2e）为一个圆柱形筒体；储料腔（2e1）轴向贯穿储料筒（2e）设置，第一引导槽（2e2）和第二引导槽（2e3）呈镜像状态开设与储料腔（2e1）的一侧，第一引导槽（2e2）和第二引导槽（2e3）与储料腔（2e1）内部连通设置；插接部（2e4）设置有三个，三个插接部（2e4）沿着储料腔（2e1）的轴线方向等距环绕设置于储料筒（2e）的底部，三个插接部（2e4）与三个第一立柱（2c）一一对应设置，螺纹孔（2e5）径向贯穿开设于储料筒（2e）的底部；抵紧头（2e6）与螺纹孔（2e5）螺纹配合连接。4.根据权利要求3所述的一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，其特征在于，压料装置（3）包括第二支撑架（3a）、压紧块（3b）、棉绳（3c）和磁吸环（3d）；第二支撑架（3a）呈竖直状态横跨设置于两个第一支撑架（2a）之间，第二支撑架（3a）设置于储料筒（2e）的一侧；磁吸环（3d）呈水平状态固定安装于第二支撑架（3a）的顶部，磁吸环（3d）与通孔（2d）呈同轴设置，压紧块（3b）吸附设置于磁吸环（3d）上，压紧块（3b）的顶部还连接设置有一根棉绳（3c），棉绳（3c）的穿过第二支撑架（3a）顶部设置。5.根据权利要求4所述的一种涡轮增压器卡箍的智能装夹设备，其特征在于，水平滑动组件（4）包括第一滑轨（4a）、第二滑轨（4b）、第一电动推杆（4c）和第一安装架（4d）；第一滑轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：余涛，
申请(专利权)人：余涛，
类型：发明
国别省市：