一种泄漏气体区域检测识别方法技术

本发明专利技术涉公开了一种泄漏气体区域检测识别方法，包括以下步骤：S1：图像输入，缓存多帧图像，且提供一种函数图像算法；S2：对多帧图像进行动态对比，按顺序将第一帧图像后的4帧图像与第一帧图像做帧差，至此将特征图像呈现出来；S3：将获得的多个特征图像进行双边滤波；S4：将滤波后的多个特征图做归一化处理，生成二值图像；S5：将特征图求与逻辑找到共同区域。通过该方法从时间和空间多个维度考虑，对泄漏气体特征进行详细分析，实现多特征融合的气体泄漏检测，为了避免误判每一级都做了相应的滤波处理，最终实际测试可以明显的标记出气体泄露区域且误报率低，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种泄漏气体区域检测识别方法


[0001]本专利技术涉及泄漏气体检测
，具体为一种泄漏气体区域检测识别方法。

技术介绍

[0002]石油生产、炼化等工业的发展为人类提供了越来越多的新材料、新产品，但同时也带来了VOCs气体等有毒有害物质，传统的气体检测方法存在诸多弊端，多为对泄漏气体的某一具体特征进行分析，算法具有局限性，切换场景时误报率高，无法满足实际场景检测需要。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种泄漏气体区域检测识别方法，算法针对气体特性，开发运动区域检测算法，依据动态目标不会瞬间消失的特性从时间和空间多个维度考虑，对泄漏气体特征进行详细分析，实现多特征融合的气体泄漏检测方法。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泄漏气体区域检测识别方法，包括以下步骤：
[0007]S1：图像输入，缓存多帧图像，且提供一种函数图像算法；
[0008]S2：对多帧图像进行动态对比，按顺序将第一帧图像后的4帧图像与第一帧图像做帧差，至此将特征图像呈现出来；
[0009]S3：将获得的多个特征图像进行双边滤波；
[0010]S4：将滤波后的多个特征图做归一化处理，生成二值图像；
[0011]S5：将特征图求与逻辑找到共同区域；
[0012]S6：将找到的特征区域使用最大长度法滤波。
[0013]优选的，所述S1的算法中缓存5帧为一组。
[0014]优选的，所述S2中，从最后一帧往第一帧回归通过帧差找到特征图。
[0015]优选的，所述S5中，共同区域从第一帧特征图与到第四帧特征图。
[0016]优选的，所述S6中的的方法为将找到的区域分别横扫描和列扫描，找到垂直与水平最长线段的区域，以该区域中心点向外延伸画方框，延伸长度为垂直与水平长度最小的那个值。
[0017]优选的，所述S1中，图像函数中SrcN(N)，是根据时间先后存储5张图片，在SrcN(N)的括号N中为1至5；
[0018](1):Sub(N)＝SrcN(5
‑
N)
‑
SrcN1；
[0019](2):SubK(N)＝Sub(N)＞PointK；
[0020](3):Sum＝∑SubK(N)；
[0021](4):FSum＝Filter(Sum)；
[0022](5):Linepoint(N(L,sum))＝Find(FSum)；
[0023](6):Lmax＝Max(Linepoint(N(L,sum)))；
[0024](7):PLmax＝Lmax＞K；
[0025](8):NM(i,j)＝Covnert(PLmax)；
[0026]优选的，所述Sub(N)中的N为1...4，每一帧Sub(N)图像都由分辨率大小的数组组成，SubK(N)为图像1～4，其中PointK为归一化的阈值，如果Sub(N)其中的像素点大于阈值，就认为是动态区域，进行此点归一化，当整帧图像都判断完成那么归一化也就随之完成。
[0027]优选的，所述Sum为归一化后单帧图像，此图像每一个像素点是由多帧图像的归一化值进行与操作。把多帧的动态区域呈现在一张图片中，所述Filter为高斯滤波，把Sum进行滤波，得到滤波后的图像FSum，此图像把原图片中的离散性质的干扰给过滤掉，让图像更加清晰。
[0028]优选的，所述Linepoint为在Fsum图像每一行中进行长度统计，Max做数据对比找到点数最多的行，得到最大的一行点数Lmax。
[0029]优选的，所述K为阈值，如果存在连续点数大于阈值K，认为是有效的图像。如果成立得到PLmax。就是动态图像所在区域的长度，图像转化成坐标系数，得到一个矩形输出NM(i，j)矩形坐标数据。
[0030](三)有益效果
[0031]与现有技术相比，本专利技术提供了一种泄漏气体区域检测识别方法，具备以下有益效果：
[0032]1、该一种泄漏气体区域检测识别方法，通过本算法针对气体特性，开发运动区域检测算法，依据动态目标不会瞬间消失的特性从时间和空间多个维度考虑，对泄漏气体特征进行详细分析，实现多特征融合的气体泄漏检测方法。
[0033]2、该一种泄漏气体区域检测识别方法，通过该方法从时间和空间多个维度考虑，对泄漏气体特征进行详细分析，实现多特征融合的气体泄漏检测，为了避免误判每一级都做了相应的滤波处理，最终实际测试可以明显的标记出气体泄露区域且误报率低，适应性强。
附图说明
[0034]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0035]图1为本专利技术流程图；
[0036]图2为本专利技术原始输入场景图；
[0037]图3为本专利技术检测到的气体区域图；
[0038]图4为本专利技术归一化图；
[0039]图5为本专利技术归一化滤波后的图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0041]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0044]如图1
‑
5所示，本专利技术提供了一种泄漏气体区域检测识别方法，包括以下步骤：
[0045]S1：图像输入，缓存多帧图像，且提供一种函数图像算法；
[0046]S2：对多帧图像进行动态对比，按顺序将第一帧图像后的4帧图像与第一帧图像做帧差，至此将特征图像呈现出来；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：图像输入，缓存多帧图像，且提供一种函数图像算法；S2：对多帧图像进行动态对比，按顺序将第一帧图像后的4帧图像与第一帧图像做帧差，至此将特征图像呈现出来；S3：将获得的多个特征图像进行双边滤波；S4：将滤波后的多个特征图做归一化处理，生成二值图像；S5：将特征图求与逻辑找到共同区域；S6：将找到的特征区域使用最大长度法滤波。2.根据权利要求1所述的一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于：所述S1的算法中缓存5帧为一组。3.根据权利要求1所述的一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于：所述S2中，从最后一帧往第一帧回归通过帧差找到特征图。4.根据权利要求1所述的一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于：所述S5中，共同区域从第一帧特征图与到第四帧特征图。5.根据权利要求1所述的一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于：所述S6中的的方法为将找到的区域分别横扫描和列扫描，找到垂直与水平最长线段的区域，以该区域中心点向外延伸画方框，延伸长度为垂直与水平长度最小的那个值。6.根据权利要求1所述的一种泄漏气体区域检测识别方法，其特征在于：所述S1中，图像函数中SrcN(N)，是根据时间先后存储5张图片，在SrcN(N)的括号N中为1至5；(1):Sub(N)＝SrcN(5

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兆超，
申请(专利权)人：北京龙知远科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：