一种新型飞针检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型飞针检测机，包括检测探针，用于带动检测探针沿着X轴方向平移的X轴平移驱动装置，用于带动检测探针沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动装置，用于带动检测探针升降的探针升降驱动装置，电路板送料输送带，用于将电路板压紧在电路板送料输送带上以实现电路板定位的压板机构，用于调节电路板送料输送带的两个输送侧轨的间距的间距调节机构，以及用于阻挡住电路板使电路板停留在检测工位的阻挡机构。本发明专利技术可实现任何一种电路板的自动化检测作业，通用性好，改变了现有的PCB板检测在更换电路板检测时需要更换特定电路板载具的现状，大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型飞针检测机


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种新型飞针检测机。

技术介绍

[0002]在电路板生产线中，在将电子元件装上电路板后需要对电路板上的电子元器件(如电阻、电容、IC等)进行检测，以检测电子元器件是否有漏装、是否通电和性能等，因而，人们专利技术了能够自动检测电路板的PCB板自动检测机，然而，现有的PCB板自动检测机都是采用特定载具来装载运输电路板的，一种载具只能装载一种电路板产品，在更换不同尺寸或者样式的电路板时需要更换载具，不能灵活适应不同电路板的输送检测，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型飞针检测机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型飞针检测机，包括检测探针，用于带动检测探针沿着X轴方向平移的X轴平移驱动装置，用于带动检测探针沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动装置，用于带动检测探针升降的探针升降驱动装置，用于电路板送料的电路板送料输送带，用于将电路板压紧在电路板送料输送带上以实现电路板定位的压板机构，用于调节电路板送料输送带的两个输送侧轨的间距的间距调节机构，以及用于阻挡住电路板使电路板停留在检测工位的阻挡机构，所述电路板送料输送带水平安装在间距调节机构上，所述X轴平移驱动装置分别位于电路板送料输送带的上方和下方，所述Y轴平移驱动装置设有若干个并分别安装在各自对应的X轴平移驱动装置的平移部位上，所述探针升降驱动装置设有若干个并分别安装在各自对应的Y轴平移驱动装置的平移部位，所述检测探针设有若干个并分别安装在各自对应的探针升降驱动装置的升降部位，所述检测探针分别位于电路板送料输送带的上方和下方，所述压板机构分别位于电路板送料输送带的两侧部位，所述阻挡机构分别位于电路板送料输送带的两个输送侧轨一端。
[0005]作为优选的实施方式，还包括用于将电路板输送至电路板送料输送带上的入料输送带和用于将经过检测的电路板送出的出料输送带，所述入料输送带位于电路板送料输送带的入料端并与电路板送料输送带相对接，所述出料输送带位于电路板送料输送带的出料端并与电路板送料输送带相对接。
[0006]作为优选的实施方式，所述Y轴平移驱动装置设有八个，所述探针升降驱动装置设有八个，所述检测探针设有八根。
[0007]作为优选的实施方式，所述压板机构包括压块、压块横移驱动装置和压块升降驱动装置，所述压块横移驱动装置安装在压块升降驱动装置上，所述压块与压块横移驱动装置相连接。
[0008]作为优选的实施方式，所述压块升降驱动装置包括压块升降气缸、平移块和升降板，所述升降板通过第一滑块可升降地安装在第一滑轨上，所述压块升降气缸水平布置，所述平移块位于升降板外侧，所述平移块上设有连接柱，所述连接柱与压块升降气缸的输出
轴相连接，所述平移块上贯穿设置有第一升降导槽，所述升降板的背部设有第一升降导柱，所述第一升降导柱伸入到平移块的第一升降导槽内，所述压块升降气缸能够带动平移块平移，从而使得第一升降导槽与升降板背部的第一升降导柱相配合，进而带动升降板上下升降。
[0009]作为优选的实施方式，所述电路板送料输送带的两个输送侧轨分别通过第二滑块可升降地安装在各自对应的第一滑轨上，所述电路板送料输送带的两个输送侧轨分别位于各自对应的升降板下方，所述电路板送料输送带的两个输送侧轨外侧分别设有第二升降导柱，所述平移块上贯穿设置有第二升降导槽，所述电路板送料输送带的两个输送侧轨的第二升降导柱分别伸入到各自对应的第二升降导槽内，所述压块升降气缸在带动升降板升降的同时能够通过平移块的第二升降导槽与第二升降导柱相配合，从而带动电路板送料输送带的输送侧轨升降，使得压块与电路板送料输送带的输送侧轨相互远离或接近。
[0010]作为优选的实施方式，所述电路板送料输送带的两个输送侧轨分别与各自对应的压板机构的压块升降驱动装置传动连接，所述压块升降驱动装置能够在带动压块升降的同时带动电路板送料输送带的输送侧轨升降，从而使得压块与电路板送料输送带的输送侧轨相互接近或远离。
[0011]作为优选的实施方式，所述X轴平移驱动装置包括X轴直线电机定子、若干个X轴直线电机动子和若干个X轴平移座，所述X轴直线电机动子分别可平移地安装在X轴直线电机定子上，所述X轴平移座分别安装在各自对应的X轴直线电机动子上；
[0012]所述Y轴平移驱动装置包括Y轴直线电机定子、Y轴直线电机动子和Y轴平移座，所述Y轴直线电机动子可平移地安装在Y轴直线电机定子上，所述Y轴平移座安装在Y轴直线电机动子上；
[0013]所述探针升降驱动装置包括升降直线电机定子、升降直线电机动子和升降座，所述升降直线电机动子可平移地安装在升降直线电机定子上，所述升降座与升降直线电机动子相连接。
[0014]作为优选的实施方式，还包括探针位置标定机构，所述探针位置标定机构安装在电路板送料输送带的其中一个输送侧轨上。
[0015]作为优选的实施方式，还包括X轴光栅尺、用于与X轴光栅尺配合使用的X轴光栅尺读数头、Y轴光栅尺、用于与Y轴光栅尺配合使用的Y轴光栅尺读数头、升降光栅尺和用于与升降光栅尺配合使用的升降光栅尺读数头，所述X轴光栅尺设有两个并分别位于各自对应的X轴平移驱动装置侧边，所述X轴光栅尺读数头设有两个并分别安装在各自对应的X轴平移驱动装置的平移部位上，所述Y轴光栅尺设有若干个并分别安装在各自对应的X轴平移驱动装置的平移部位上，所述Y轴光栅尺读数头设有若干个并分别安装在各自对应的Y轴平移驱动装置的平移部位上，所述升降光栅尺设有若干个并分别安装在Y轴平移驱动装置的平移部位，所述升降光栅尺读数头设有若干个并分别安装在各自对应的升降驱动装置的升降部位上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，可实现任何一种电路板的自动化检测作业，较为灵活，通用性好，改变了现有的PCB板检测在更换电路板检测时需要更换特定电路板载具的现状，大大提升了工作效率。
[0018]2、本专利技术的探针移动驱动部位都是采用直线电机，采用直线电机速度快，精度高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图一；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的结构示意图二；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的结构示意图三；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的机架的结构示意图一；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的机架的结构示意图二；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的电路板送料输送带、入料输送带、出料输送带和间距调节机构的结构示意图；
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型飞针检测机，其特征在于：包括检测探针(1)，用于带动检测探针(1)沿着X轴方向平移的X轴平移驱动装置(2)，用于带动检测探针(1)沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动装置(3)，用于带动检测探针(1)升降的探针升降驱动装置(4)，用于电路板送料的电路板送料输送带(5)，用于将电路板压紧在电路板送料输送带(5)上以实现电路板定位的压板机构(6)，用于调节电路板送料输送带(5)的两个输送侧轨(51)的间距的间距调节机构(7)，以及用于阻挡住电路板使电路板停留在检测工位的阻挡机构(8)，所述电路板送料输送带(5)水平安装在间距调节机构(7)上，所述X轴平移驱动装置(2)分别位于电路板送料输送带(5)的上方和下方，所述Y轴平移驱动装置(3)设有若干个并分别安装在各自对应的X轴平移驱动装置(2)的平移部位上，所述探针升降驱动装置(4)设有若干个并分别安装在各自对应的Y轴平移驱动装置(3)的平移部位，所述检测探针(1)设有若干个并分别安装在各自对应的探针升降驱动装置(4)的升降部位，所述检测探针(1)分别位于电路板送料输送带(5)的上方和下方，所述压板机构(6)分别位于电路板送料输送带(5)的两侧部位，所述阻挡机构(8)分别位于电路板送料输送带(5)的两个输送侧轨(51)一端。2.根据权利要求1所述的一种新型飞针检测机，其特征在于：还包括用于将电路板输送至电路板送料输送带(5)上的入料输送带(9)和用于将经过检测的电路板送出的出料输送带(10)，所述入料输送带(9)位于电路板送料输送带(5)的入料端并与电路板送料输送带(5)相对接，所述出料输送带(10)位于电路板送料输送带(5)的出料端并与电路板送料输送带(5)相对接。3.根据权利要求1所述的一种新型飞针检测机，其特征在于：所述Y轴平移驱动装置(3)设有八个，所述探针升降驱动装置(4)设有八个，所述检测探针(1)设有八根。4.根据权利要求1所述的一种新型飞针检测机，其特征在于：所述压板机构(6)包括压块(61)、压块横移驱动装置(62)和压块升降驱动装置(64)，所述压块横移驱动装置(62)安装在压块升降驱动装置(64)上，所述压块(61)与压块横移驱动装置(62)相连接。5.根据权利要求4所述的一种新型飞针检测机，其特征在于：所述压块升降驱动装置(64)包括压块升降气缸(641)、平移块(642)和升降板(643)，所述升降板(643)通过第一滑块(632)可升降地安装在第一滑轨(633)上，所述压块升降气缸(641)水平布置，所述平移块(642)位于升降板(643)外侧，所述平移块(642)上设有连接柱(6421)，所述连接柱(6421)与压块升降气缸(641)的输出轴相连接，所述平移块(642)上贯穿设置有第一升降导槽(6422)，所述升降板(643)的背部设有第一升降导柱(631)，所述第一升降导柱(631)伸入到平移块(642)的第一升降导槽(6422)内，所述压块升降气缸(641)能够带动平移块(642)平移，从而使得第一升降导槽(6422)与升降板(643)背部的第一升降导柱(631)相配合，进而带动升降板(643)上下升降。6.根据权利要求5所述的一种新型飞针检测机，其特征在于：所述电路板送料输送带(5)的两个输送侧轨(51)分别通过第二滑块(512)可升降地安装在各自对...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，薛禹，
申请(专利权)人：东莞市飞测智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：