一种3D料位成像雷达的探测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达探测技术领域，公开了一种3D料位成像雷达的探测装置及方法，所述的3D料位成像雷达的探测装置包括：雷达，设置有多个，且与物料的堆积面距离差呈梯度变化。转动驱动件，其用于驱动雷达周向转动。空间构建模块其用于构建一个空间坐标系。角度定位模块用于对回波信号数据处理计算获得散射强度值；拟合构建模块用于接收散射强度值并基于BP算法的SAR进行成像形成三维模型。质量估算模块用于并通过体积V与物料密度ρ计算或者物料质量。本发明专利技术利用先进的SAR成像和多平面相关的曲面拟合算法，实现料仓内料形的3D成像，能够准确、真实、实时、立体的呈现仓内的料位。立体的呈现仓内的料位。立体的呈现仓内的料位。

【技术实现步骤摘要】
一种3D料位成像雷达的探测装置和方法


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，具体涉及一种3D料位成像雷达的探测装置和方法。

技术介绍

[0002]物位的高度、料形和体积是贮存在容器或工业生产设备生成环节中的重要一环，为各行业生产过程的控制提供可靠的依据，如确定仓内容量、仓内料形，实时物料消耗、动态调整物料平衡等。物位的测量通常利用传统雷达物位和料位计完成测量，在仓储加工过程中，涉及很多仓用来储存各种物料，有原料、成品、半成品、副产品，如粉末、粮食、煤粉，以及各种化学成分添加剂等。
[0003]现有问题和不足：为了解决仓内料位测量问题，目前主流的物位测量仍采用传统的单点雷达料位计为主，问题在于只能测定一个点或者一个很小范围内的料位状态，由于物料的工艺特性，单点料位不能代表整个仓的料位情况，物料入仓后会自然堆积有堆积角形成，形成一个或者数个的“小山峰”，由于料型的不规则，单点难以确定料位高度；而物料出仓时，受出料口位置、数量的影响，形成一个或者数个凹陷，因此很难测定物料的最低位置。根据单点连续型料位器安装位置不同，测得的料层高度也不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述的3D料位成像雷达的探测装置包括：雷达，设置有多个，且与物料的堆积面距离差呈梯度变化；雷达用于对一个预先设置的高度区域进行扫描获得回波信号数据；转动驱动件，其用于驱动雷达周向转动，使雷达周向转动完成全面扫描；空间构建模块，其用于构建一个空间坐标系，所述的空间坐标系划分为X、Y、Z的三维网格点；角度定位模块，其用于对雷达转动角度散射强度计算模块，所述的散射强度计算模块用于接收回波信号数据，用对回波信号数据处理计算获得散射强度值；拟合构建模块，其用于接收散射强度值并基于BP算法的SAR进行成像形成三维模型；质量估算模块，用于根据三维模型计算获得物料的体积V，并通过体积V与物料密度ρ计算或者物料质量。2.根据权利要求1所述的一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述雷达呈圆周设置。3.根据权利要求1所述的一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述雷达为120GHz毫米波频段雷达。4.根据权利要求1所述的一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述雷达安装在雷达固定件上，雷达固定件为圆盘结构，且一面上周向固定设置有多个安装耳，雷达固定安装在安装耳上，且雷达安装距离存在差异。5.根据权利要求4所述的一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述雷达固定件上固定连接有法兰，法兰安装在支撑结构上。6.根据权利要求1所述的一种3D料位成像雷达的探测装置，其特征在于，所述法兰上内沿和外沿上均开设有透孔，内沿的透孔用于雷达固定件的安装，外沿的透孔用于将法兰安装到支撑结构上。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝盼盼，杨丽艳，
申请(专利权)人：镇江同润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：