一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆的整车控制系统，车辆中架设有虚拟化管理架构，虚拟化管理架构在整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，该方法包括：在上电启动后获取相机调用配置参数；如果相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制中控客户机加载相机物理驱动以及仪表客户机加载相机虚拟驱动；如果相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制宿主机加载相机物理驱动、以及控制中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。利用该方法，能够支持相机直通和半虚拟化两种方式，支持跨系统多路多用场景。支持跨系统多路多用场景。支持跨系统多路多用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质


[0001]本专利技术涉及虚拟化
，尤其涉及一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质。

技术介绍

[0002]智能座舱场景下的汽车芯片计算能力和存储能力越来越强大，能够支撑越来越多的操作系统运行。其中，基于Hypervisor实现的虚拟化技术应用较为广泛，该技术主要针对不同硬件设备的共享和使用效率进行了深入的研究。
[0003]早期Hypervisor研究的虚拟化设备主要针对网卡和磁盘，逐渐延伸到声卡、显卡和其他设备。相对全虚拟化设备而言，半虚拟化设备的性能更高，但是不及设备直通技术。除此以外，该研究领域的半虚拟化方案参差不齐，这取决于应用场景和设备性能要求等因素。
[0004]现代化的智能座舱场景下，往往包括中控系统、仪表系统、后座娱乐屏、360全景等多个显示系统，对于使用相机(Camera)的多系统运行场景通常使用Camera半虚拟化方案，但该方案降低了客户机Camera驱动的可扩展性和可移植性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质，以实现支持相机直通和半虚拟化两种方式，支持跨系统多路多用场景。
[0006]第一方面，本实施例提供了一种虚拟化管理下的相机调用方法，应用于车辆的整车控制系统，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，所述方法包括：
[0007]在上电启动后获取相机调用配置参数；
[0008]如果所述相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动；
[0009]如果所述相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制所述宿主机加载相机物理驱动、以及控制所述中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。
[0010]第二方面，本实施例提供了一种虚拟化管理下的相机调用装置，集成于车辆的整车控制系统，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，所述装置包括：
[0011]参数获取模块，用于在上电启动后获取相机调用配置参数；
[0012]直通调用模块，用于如果所述相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动；
[0013]半虚拟化调用模块，用于如果所述相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制所
述宿主机加载相机物理驱动以及控制所述中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。
[0014]第三方面，本实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0015]整车控制系统、中控系统、仪表系统以及与所述整车控制系统通信连接的存储器，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述整车控制系统执行的计算机程序，所述计算机程序被所述整车控制系统执行，以使所述整车控制系统能够执行本专利技术实施例中所述的虚拟化管理下的相机调用方法。
[0017]第四方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的虚拟化管理下的相机调用方法。
[0018]本专利技术实施例提供一种虚拟化管理下的相机调用方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆的整车控制系统，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，所述方法包括：在上电启动后获取相机调用配置参数；如果所述相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动；如果所述相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制所述宿主机加载相机物理驱动、以及控制所述中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。上述技术方案，基于相机调用配置参数确定相机调用的方式为中控系统直通调用还是半虚拟化调用，能够支持相机直通和半虚拟化两种方式，支持跨系统多路多用场景。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种虚拟化管理下的相机调用方法的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二提供的一种虚拟化管理下的相机调用方法的流程示意图；
[0023]图2a为本专利技术实施例二提供的一种中控系统直通调用方法的流程示例图；
[0024]图2b为本专利技术实施例二提供的一种半虚拟化调用方法的流程示例图；
[0025]图3为本专利技术实施例三提供的一种虚拟化管理下的相机调用装置的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种虚拟化管理下的相机调用方法的流程示意图，该方法可适用于使用相机的多系统运行场景的情况，该方法可以由虚拟化管理下的相机调用装置来执行，该虚拟化管理下的相机调用装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于车辆的整车控制系统中。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟化管理下的相机调用方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制系统，所述车辆中架设有虚拟化管理架构，所述虚拟化管理架构在所述整车控制系统构建有宿主机，在车辆的中控系统中构建有中控客户机，在车辆的仪表系统中构建有仪表客户机，所述方法包括：在上电启动后获取相机调用配置参数；如果所述相机调用配置参数为中控系统直通调用，则控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动；如果所述相机调用配置参数为半虚拟化调用，则控制所述宿主机加载相机物理驱动、以及控制所述中控客户机和仪表客户机分别加载相机虚拟驱动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述中控客户机加载相机物理驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动，包括：控制所述中控客户机启动，并通过所述中控客户机加载相机物理驱动；控制所述仪表客户机启动，并通过所述仪表客户机加载相机虚拟驱动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述宿主机加载相机物理驱动、所述中控客户机加载相机虚拟驱动以及所述仪表客户机加载相机虚拟驱动，包括：控制所述宿主机加载相机物理驱动并基于模拟处理器虚拟相机后端设备以供所述中控客户机和所述仪表客户机访问；控制所述中控客户机启动，并通过所述中控客户机加载相机虚拟驱动；控制所述仪表客户机启动，并通过所述仪表客户机加载相机虚拟驱动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述中控系统直通调用相机后，还包括：通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获原始图像并在中控屏幕和仪表屏幕上成像，包括：通过所述中控客户机中的相机物理驱动控制相机设备捕获各路原始图像；控制所述中控客户机按照设定图像处理算法对所述各路原始图像进行处理，获得第一处理结果并将所述第一处理结果输出至所述中控客户机的虚拟屏幕上；判断当前场景是否支持相机跨系统复用，若是，则基于所述第一处理结果，生成第一目标图像并呈现在仪表屏幕上，若否，则基于所述第一处理结果，生成第二目标图像并呈现在中控屏幕上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一处理结果，生成第一目标图像并呈现在仪表屏幕上，包括：建立所述中控客户机与所述仪表客户机之间的第一数据传输通道；控制所述中控客户机将所述虚拟屏幕上的第一处理结果拷贝至所述第一数据传输通道中并告知所述仪表客户机；控制所述仪表客户机的相机虚拟驱动从所述第一数据传输通道中拷贝所述第一处理结果；判断所述仪表客户机是否支持对所述第一处理结果的二次处理；
若是，则对所述第一处理结果进行二次处理，生成第一目标图像并呈现在仪表屏幕上；若否，则基于所述第一处理结果以及仪表屏幕控件，生成第一目标图像并呈现在仪表屏幕上。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一处理结果，生成第二目标图像并呈现在中控屏幕上，包括：控制所述中控客户机的应用程序从所述虚拟屏幕上获取第一处理结果；基于所述第一处理结果以及中控屏幕控件，生成第二目标图像并呈现在中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵拯，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：