一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用制造方法及图纸

本申请提出了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，在三维牙颌模型上构建牙模局部坐标系，在数字颌架上构建颌面局部坐标系；将牙模局部坐标系转换至颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；配准牙颌模型的配准上颌模型或配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位，得到的配准牙颌模型是利用数字颌架模拟上颌和下颌真实的牙齿咬合过程，从而达到符合真实情况的下颌姿势位,提高数字正畸的效果。畸的效果。畸的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用


[0001]本申请涉及口腔领域，特别是涉及一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用。

技术介绍

[0002]随着计算机三维技术发展，数字化正畸技术在口腔领域中的应用越来越广，“3D数字化正畸”作为一种全新数字化矫正技术对：错位牙、龅牙等矫正比传统正畸更为精准，其效果更自然、矫正时间更短、不反弹等优点而广受美齿者青睐。这种矫正技术继承了传统的牙颌畸形矫治理念，是现代口腔医学、计算机辅助三维诊断、个性化设计及数字化成型技术的完美结合。
[0003]在数字化正畸过程中颌位关系的数字重建是关键步骤，颌位关系的精准度直接影响到正畸效果。在获取口腔的颌位关系时，下颌姿势位(下颌在两眼平视正前方的自然状态时所处的位置)具有重要的地位，因为当治疗者处于下颌姿势位时，治疗者的上、下牙处于不接触状态，牙周及颞下颌关节组织不承受任何的压力负荷，口颌肌于颌位放松稳定态。
[0004]目前在数字化正畸设计过程中，一般是通过简单地将牙齿上下颌模型在某个方向分离，以使得上、下颌不直接接触就得到下颌姿势位。但是这种方式获取的下颌姿势位没有遵循牙齿咬合的真实生理过程，使得获取的下颌位和真实情况存在较大的误差，进而影响数字正畸的效果。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，利用数字颌架模拟上颌和下颌真实的牙齿咬合过程，从而达到符合真实情况的下颌姿势位,提高数字正畸的效果。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，所述方法包括：
[0007]获取由三维上颌模型和三维下颌模型组成的三维牙颌模型；
[0008]获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心以及所述三维牙颌模型的三个第一配准点，以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系；
[0009]获取数字颌架上的颌平面上的三个第二配准点，取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系；
[0010]将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；
[0011]所述配准牙颌模型的配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的装置，包括：
[0013]三维牙颌模型获取单元，用于获取由三维上颌模型和三维下颌模型组成的三维牙颌模型；
[0014]牙模局部坐标系获取单元，用于获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心以及所
述三维牙颌模型的三个第一配准点，以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系；
[0015]颌面局部坐标系获取单元，用于获取数字颌架上的颌平面上的三个第二配准点，取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系；
[0016]配准单元，用于将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；
[0017]调整单元，用于所述配准牙颌模型的配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的利用数字颌架达到下颌姿态位的方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，所述过程包括所述的利用数字颌架达到下颌姿态位的方法。
[0020]本专利技术的主要贡献和创新点如下：
[0021]本申请实施例模拟上颌和下颌之间真实的咬合松开过程，在上下颌模型中选取三点构建局部坐标模型，并将局部坐标模型配准到数字颌架上，利用数字颌架带动下颌旋转微小角度达到下颌姿势位，以为数字化正畸过程做准备，本方案通过数字颌架来模拟真实的上下颌咬合关系。
[0022]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1是根据本申请实施例的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法的流程图；
[0025]图2是根据本申请一种实施例的三维牙颌模型的示意图；
[0026]图3是根据本申请一种实施例的数字颌架的示意图；
[0027]图4是根据本申请一种实施例的配准牙颌模型的示意图；
[0028]图5是根据本申请一种实施例的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法的过程示意图；
[0029]图6是根据本申请实施例的利用数字颌架达到下颌姿势位的装置的结构框图；
[0030]图7是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相
一致的装置和方法的例子。
[0032]需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
[0033]实施例一
[0034]本申请旨在提出一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法、装置及应用，该方案通过将对应上下颌模型的局部坐标模型配准到数字颌架上，在数字颌架上通过偏移角度的方式模拟上颌和下颌真实的咬合变换关系，也达到符合真实状态的下颌姿势位，便于后续数字化正畸过程的开展。
[0035]本申请实施例提供了一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，具体地，参考图1，所述方法包括：
[0036]获取由三维上颌模型和三维下颌模型组成的三维牙颌模型；
[0037]获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心以及所述三维牙颌模型的三个第一配准点，以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系；
[0038]获取数字颌架上的颌平面上的三个第二配准点，取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系；
[0039]将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；
[0040]所述配准牙颌模型的配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，包括：获取由三维上颌模型和三维下颌模型组成的三维牙颌模型；获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心以及所述三维牙颌模型的三个第一配准点，以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系；获取数字颌架上的颌平面上的三个第二配准点，取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系；将所述牙模局部坐标系转换至所述颌面坐标系，得到配准后的配准牙颌模型；所述配准牙颌模型的配准下颌模型绕旋转轴旋转，得到下颌姿势位。2.根据权利要求1所述的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，在“获取所述三维牙颌模型的第一上下牙中心”步骤中，在三维上颌模型和三维下颌模型相对紧闭的状态下，获取三维上颌模型的上牙中心以及三维下颌模型的下牙中心，计算上牙中心和下牙中心的中点得到第一上下牙中心。3.根据权利要求1所述的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，在“获取三维牙颌模型的三个第一配准点”步骤中，获取三维上颌模型或三维下颌模型的门牙中心点、左侧牙位点以及右侧牙位点，所述门牙中心点、左侧牙位点以及所述右侧牙位点组成的三角形位于三维上颌模型或三维下颌模型的咬合面上。4.根据权利要求3所述的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，在“以所述第一上下牙中心为原点，依据所述第一配准点构建牙模局部坐标系”步骤中，以三个第一配准点组成的三角形的法线为Y轴，门牙中心点和第一上下牙中心之间的向量为X轴，X轴和Y轴的叉积为Z轴构建牙模局部坐标系。5.根据权利要求1所述的利用数字颌架达到下颌姿势位的方法，其特征在于，在“取所述第二配准点的中心为原点，依据所述第二配准点构建颌面局部坐标系”步骤中，以所述第二配准点的中心为为原点，第二配准点的中心和位于数字颌架前端位置的第二配准点组成的向量为X轴，通过所述第二配准点的中心并垂直于三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡林凯，
申请(专利权)人：杭州雅智医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：