本发明专利技术公开了一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线，涉及风管生产设备技术领域；上料装置包括待料架和翻转架，待料架上端设有多个待料槽、翻转架上端设有多个待料凸棱，翻转架适配有夹持组件，在翻转架位于待料架上方的情况下，各待料凸棱位于对应的待料槽上方；取料组件可上下移动，且下端平行设有多个取料凸棱，两相邻的取料凸棱之间可容纳单个角钢，取料凸棱两侧设有多个永磁体，永磁体在垂直于取料凸棱侧壁的方向的位置可变，行走机构驱动取料组件在堆料工位、中继架体和上料工位之间来回移动，能够自动批量的对角钢进行上料，从而降低角钢上料的劳动强度和高风管角钢法兰的生产效率。风管角钢法兰生产线，包括上述的角钢上料装置。钢上料装置。钢上料装置。
【技术实现步骤摘要】
一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线
[0001]本专利技术涉及风管生产设备
，具体涉及一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线。
技术介绍
[0002]大部分建筑需要配备通风系统，特别是具有地下室的建筑，随着建筑行业的迅速发展，对风管的需求量也越来越大，需提高风管的生产效率。其中，用于建筑的风管截面通常为矩形，相邻的两段风管间通过方形法兰相连。为确保风管法兰的生产效率，采用冲剪角钢并将冲剪后的角钢焊接成矩形方框的方式生产风管法兰。
[0003]结合图1，现有的角钢在生产完成后，为了便于角钢的储存和运输，角钢依次反向交错堆码后扎成捆。由于角钢冲剪设备对角钢进料的姿态有要求，通常采用人工上料的方式进行上料，同时角钢通常较长(如6m)，重量较大，需要多人协同(通常为3人)，不仅劳动强度大，而且生产效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有风管角钢法兰生产线生产效率低的技术问题；本专利技术提供了一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线，能够自动批量的对角钢进行上料，从而降低角钢上料的劳动强度和高风管角钢法兰的生产效率。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种角钢上料装置，包括：中继架体，包括待料架和翻转架，所述待料架上端平行设有多个用于容纳单个角钢的待料槽，所述翻转架上端平行设有多个用于支撑单个角钢的待料凸棱，所述翻转架适配有用于夹固角钢的夹持组件，所述翻转架可向所述待料架翻转，且在所述翻转架位于所述待料架上方的情况下，各所述待料凸棱位于对应的所述待料槽上方；取料组件，所述取料组件可上下移动，且所述取料组件下端平行设有多个取料凸棱，两相邻的所述取料凸棱之间的空间用于容纳单个角钢，所述取料凸棱两侧设有多个永磁体，多个所述永磁体沿所述取料凸棱长度方向间隔设置，且各所述永磁体在垂直于所述取料凸棱侧壁的方向的位置可变；行走机构，用于驱动所述取料组件在堆料工位、中继架体和上料工位之间来回移动。
[0007]本专利技术提供的角钢上料装置，在使用时，将角钢堆放置在堆料工位上并解除捆扎物，通过行走机构驱动取料组件移动至角钢堆正上方，然后下移取料组件，使得取料组件下端抵触在角钢堆上端，由于取料组件下端平行设有多个取料凸棱、两相邻的取料凸棱之间的空间用于容纳单个角钢，当棱角朝上、开口朝下的角钢位于角钢堆上端时，角钢卡在取料组件下端两相邻的取料凸棱之间，并通过两相邻取料凸棱相对的一侧对应的永磁体吸附，当棱角朝下、开口朝上的角钢位于角钢堆上端时，取料凸棱卡在角钢的开口内，以通过对应取料凸棱两侧的永磁体吸附，因此，通过同一取料组件可对两种朝向的角钢进行夹持，且能够对角钢堆同一层的角钢进行夹持，取料效率高。
[0008]其中，当取料组件夹持的角钢棱角朝下、开口朝上时，可通过行走机构带动取料组件至上料工位，进而同时将角钢堆同一层的多根角钢同时送入冲剪机，对于当取料组件夹持的角钢棱角朝上、开口朝下时，通过行走机构带动取料组件至翻转架上方，并将角钢放置在对应的待料凸棱上，然后通过夹持组件将对应的角钢夹固在翻转架后，再翻转翻转架使位于翻转架上的角钢位于待料架对于的待料槽上方，进而在夹持组件释放后，角钢滑入对于的待料槽内，使得棱角朝上、开口朝下的角钢姿态转换成棱角朝下、开口朝上的姿态，以再次通过取料组件取料、行走机构移动至上料工位，从而将角钢堆所有的角钢按照设定的姿态送入冲剪机。
[0009]另外，取料组件在取料时，驱动永磁体向取料凸棱的外侧移动，从而通过永磁体吸附角钢，当取料组件需要卸料时，驱动永磁体向远离取料凸棱侧壁的方向移动，以将永磁体和角钢分开，进行卸料。
[0010]综上，本专利技术提供的角钢上料装置，能够将角钢堆所有的角钢按照设定的姿态送入冲剪机，且能够将位于角钢堆同一层的角钢同时转移，因此，本专利技术能够自动批量的对角钢进行上料，从而降低角钢上料的劳动强度和高风管角钢法兰的生产效率。
[0011]在一可选的实施方式中，所述翻转架正对所述待料架的一侧与所述待料架铰接，所述翻转架中部与第一直线驱动器的一端铰接，所述第一直线驱动器另一端与所述待料架铰接，以通过第一直线驱动器的伸缩驱动翻转架翻转。
[0012]在一可选的实施方式中，所述夹持组件包括：夹持部，所述夹持部沿所述翻转架宽度方向延伸，所述夹持部中部与夹持连杆的一端铰接，所述夹持连杆的一端与所述翻转架铰接；第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的一端与所述夹持部铰接，所述第二直线驱动器的另一端与所述翻转架铰接；其中，在所述翻转架长度方向，所述第二直线驱动器于所述翻转架铰接处位于所述夹持连杆远离所述翻转架的一端，以通过第二直线驱动器的伸长驱动夹持部向待料凸棱移动，进而由夹持部将角钢固定在翻转架上，避免翻转架在翻转过程中角钢产生滑动。
[0013]在一可选的实施方式中，所述取料凸棱侧壁设有容纳所述永磁体的通道，所述永磁体由第三直线驱动器驱动沿垂直于所述取料凸棱侧壁的方向移动，以通过第三直线驱动器的收缩，驱动永磁体向远离取料凸棱侧壁的方向移动。
[0014]在一可选的实施方式中，所述第三直线驱动器竖向设置，且位于同一所述取料凸棱两侧壁的永磁体通过传动连杆相连；所述传动连杆一端与所述第三直线驱动器铰接，所述传动连杆的另一端与所述永磁体铰接，以通过同一直线驱动器同步驱动取料凸棱两侧的永磁体。
[0015]在一可选的实施方式中，所述永磁体外固定套设有护套，所述护套的材质为聚四氟乙烯，所述传动连杆与所述护套铰接，以通过护套防护永磁体，避免永磁体碎裂，同时利用聚四氟乙烯的自润滑特性，降低永磁体移动时的阻力。
[0016]在一可选的实施方式中，所述取料组件还包括传动纵杆，所述传动纵杆沿所述取料凸棱长度方向延伸；所述传动纵杆与所述第三直线驱动器的移动端固定连接，所述传动连杆远离所述永磁体的一端与传动纵杆铰接，以通过单个直线驱动器驱动所有的永磁体同步移动，确保取料组件取料动作和卸料动作的稳定性。
[0017]在一可选的实施方式中，所述取料组件还包括竖向驱动器，所述竖向驱动器用于
驱动所述取料组件上下移动，以便于驱动取料组件上下移动。
[0018]在一可选的实施方式中，所述行走机构包括架设在所述堆料工位、所述中继架体和所述上料工位上方的桁架；所述桁架设配有直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述取料组件沿所述桁架的宽度方向移动，以实现取料组件在堆料工位、中继架体和上料工位上方来回移动。
[0019]第二方面，本专利技术提供了一种风管角钢法兰生产线，包括上述的角钢上料装置，以通过上述的角钢上料装置将角钢堆所有的角钢按照设定的姿态送入冲剪机，并同时将位于角钢堆同一层的角钢同时转移，进而提高风管角钢法兰生产线的生产效率。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]1、本专利技术提供的角钢上料装置，待料架上端设有多个待料槽、翻转架上端设有多个待料凸棱，翻转架适配有夹持组件，在翻转架位于待料架上方的情况下，各待料凸棱位于对应的待料槽上方；取料组件可上下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角钢上料装置，其特征在于，包括：中继架体(100)，包括待料架(110)和翻转架(120)，所述待料架(110)上端平行设有多个用于容纳单个角钢的待料槽(111)，所述翻转架(120)上端平行设有多个用于支撑单个角钢的待料凸棱(121)，所述翻转架(120)适配有用于夹固角钢的夹持组件(130)，所述翻转架(120)可向所述待料架(110)翻转，且在所述翻转架(120)位于所述待料架(110)上方的情况下，各所述待料凸棱(121)位于对应的所述待料槽(111)上方；取料组件(200)，所述取料组件(200)可上下移动，且所述取料组件(200)下端平行设有多个取料凸棱(210)，两相邻的所述取料凸棱(210)之间的空间用于容纳单个角钢，所述取料凸棱(210)两侧设有多个永磁体(220)，多个所述永磁体(220)沿所述取料凸棱(210)长度方向间隔设置，且各所述永磁体(220)在垂直于所述取料凸棱(210)侧壁的方向的位置可变；行走机构(300)，用于驱动所述取料组件(200)在堆料工位(400)、中继架体(100)和上料工位(500)之间来回移动。2.根据权利要求1所述的角钢上料装置，其特征在于，所述翻转架(120)正对所述待料架(110)的一侧与所述待料架(110)铰接，所述翻转架(120)中部与第一直线驱动器(140)的一端铰接，所述第一直线驱动器(140)另一端与所述待料架(110)铰接。3.根据权利要求1所述的角钢上料装置，其特征在于，所述夹持组件(130)包括：夹持部(131)，所述夹持部(131)沿所述翻转架(120)宽度方向延伸，所述夹持部(131)中部与夹持连杆(132)的一端铰接，所述夹持连杆(132)的一端与所述翻转架(120)铰接；第二直线驱动器(133)，所述第二直线驱动器(133)的一端与所述夹持部(131)铰接，所述第二直线驱动器(133)的另一端与所述翻转架(120)铰接；其中，在所述翻转架(120)长度方向，所述第二直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沪，陈朝静，吴家雄，屠言辉，王义俊，刘民友，刘强，谢海林，李杨，杨晶，
申请(专利权)人：中建四局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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