一种行车信息显示方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种行车信息显示方法、装置及系统，行车信息显示方法包括：获取与目标行车信息相关的行车数据，目标行车信息为待显示的行车信息；基于与目标行车信息相关的行车数据，以及预设的用于生成界面的信息，生成包含目标行车信息的显示界面；将显示界面发送至AR眼镜进行显示。由于本发明专利技术提供的行车信息显示方法将包含行车信息的显示界面发送至AR眼镜显示，而不是基于光机系统将行车信息显示在前挡风玻璃上，因此，不再需要光机系统，即不需要在前挡风玻璃下布置大体积的光机系统，改善了驾驶舱前方空间拥挤的情况，由于AR眼镜采用混合波导技术，其可以提供50

【技术实现步骤摘要】
一种行车信息显示方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及信息显示
，尤其涉及一种行车信息显示方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]抬头显示器(Head Up Display，HUD)，又称平视显示器，是一种把时速、导航等重要的行车信息投影到汽车前挡风玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要行车信息的系统。
[0003]增强现实
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抬头显示器(Augmented Reality
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Head Up Display，AR
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HUD)系统，利用AR技术将虚像信息和现实路况实时信息进行叠加，让驾驶员能更直接获取行车信息的系统。例如，将AR
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HUD应用在导航中，可将虚像的导航指示信息直接叠加到现实道路上。AR技术的出现，使得HUD的使用范围更加丰富，能更加有效的提高驾驶安全性。
[0004]目前的AR
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HUD系统主要采用前装模式固定在汽车前挡风玻璃下方，通过前挡风玻璃将画面通过反射投射到驾驶员的眼睛中。然而，基于汽车前挡风玻璃显示的前装式AR
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HUD系统存在诸多问题：显示的画面尺寸较小；画面清晰度和亮度不高，容易存在重影问题；光机结构对车内空间占用较大。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种行车信息显示方法、装置及系统，用以解决现有的基于汽车前挡风玻璃显示的前装式AR
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HUD系统存在的问题，其技术方案如下：r/>[0006]一种行车信息显示方法，包括：
[0007]获取与目标行车信息相关的行车数据，其中，所述目标行车信息为待显示的行车信息；
[0008]基于与所述目标行车信息相关的行车数据，以及预设的用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面；
[0009]将所述显示界面发送至增强现实AR眼镜进行显示。
[0010]可选的，所述获取与目标行车信息相关的行车数据，包括：
[0011]从车辆上设置的高级驾驶辅助系统ADAS获取行车环境数据报文，和/或，从所述车辆获取车身数据报文和/或导航数据报文；
[0012]从获取的报文中筛选出与所述目标行车信息相关的报文；
[0013]从筛选出的报文中解析出与所述目标行车信息相关的行车数据。
[0014]可选的，所述目标行车信息包括第一类信息和/或第二类信息，所述第一类信息的显示与环境相关，所述第二类信息的显示与环境无关；
[0015]所述基于与所述目标行车信息相关的行车数据，以及预设的用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面，包括：
[0016]基于与所述第一类信息相关的数据，以及所述AR眼镜的当前位姿，确定所述第一类信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点；
[0017]和/或，确定针对所述第二类信息预设的位置信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，其中，针对所述第二类信息预设的位置信息为所述第二类信息在虚拟世界坐标系下的位置信息；
[0018]根据确定出的像素点、与所述目标行车信息相关的行车数据以及所述用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面。
[0019]可选的，所述第一类信息包括导航指示信息，与所述第一类信息相关的数据包括导航指示信息在环境坐标系下的位置信息；
[0020]所述基于与所述第一类信息相关的数据，以及所述AR眼镜的当前位姿，确定所述第一类信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：
[0021]基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定所述导航指示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点。
[0022]可选的，所述基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定所述导航指示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：
[0023]基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息以及虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子，确定导航指示信息在虚拟世界坐标系下的位置信息；
[0024]基于通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，将所述导航指示信息在虚拟世界坐标系下的位置信息转换到像素坐标系下，得到所述导航指示信息在AR眼镜的光学镜片上对应的像素点。
[0025]可选的，所述第一类信息包括目标对象提示信息，与所述第一类信息相关的数据包括目标对象相对ADAS坐标系的位姿矩阵；
[0026]所述基于与所述第一类信息相关的数据，以及所述AR眼镜的当前位姿，确定所述第一类信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：
[0027]基于所述AR眼镜的当前位姿、所述目标对象相对ADAS坐标系的位姿矩阵、所述ADAS相机坐标系相对驾驶员检测系统DMS坐标系的变换矩阵、驾驶员头部坐标系相对所述DMS坐标系的变换矩阵以及所述驾驶员头部坐标系相对AR眼镜坐标系的变换矩阵、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定目标对象提示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点。
[0028]可选的，所述基于所述AR眼镜的当前位姿、所述目标对象相对ADAS坐标系的位姿矩阵、所述ADAS相机坐标系相对驾驶员检测系统DMS坐标系的变换矩阵、驾驶员头部坐标系相对所述DMS坐标系的变换矩阵以及所述驾驶员头部坐标系相对AR眼镜坐标系的变换矩阵、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定目标对象提示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：
[0029]基于所述AR眼镜的当前位姿、所述目标对象相对ADAS坐标系的位姿矩阵、所述ADAS相机坐标系相对驾驶员检测系统DMS坐标系的变换矩阵、驾驶员头部坐标系相对所述DMS坐标系的变换矩阵以及所述驾驶员头部坐标系相对AR眼镜坐标系的变换矩阵，确定所述目标对象相对AR眼镜坐标系的当前位姿，作为目标对象提示信息在环境坐标下的位置信
息；
[0030]基于所述虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子，将所述目标对象提示信息在环境坐标下的位置信息转换到虚拟世界坐标下，得到所述目标对象提示信息在虚拟世界坐标下的位置信息；
[0031]基于通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，将所述目标对象提示信息在虚拟世界坐标下的位置信息转换到像素坐标系下，得到所述目标对象提示信息在AR眼镜的光学镜片上对应的像素点。
[0032]可选的，所述的行车信息显示方法还包括：
[0033]当接收到所述AR眼镜发送的界面调整指令时，根据所述界面调整指令对所述显示界面进行调整；
[0034]将调整后的显示界面发送至所述A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车信息显示方法，其特征在于，包括：获取与目标行车信息相关的行车数据，其中，所述目标行车信息为待显示的行车信息；基于与所述目标行车信息相关的行车数据，以及预设的用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面；将所述显示界面发送至增强现实AR眼镜进行显示。2.根据权利要求1所述的行车信息显示方法，其特征在于，所述获取与目标行车信息相关的行车数据，包括：从车辆上设置的高级驾驶辅助系统ADAS获取行车环境数据报文，和/或，从所述车辆获取车身数据报文和/或导航数据报文；从获取的报文中筛选出与所述目标行车信息相关的报文；从筛选出的报文中解析出与所述目标行车信息相关的行车数据。3.根据权利要求2所述的行车信息显示方法，其特征在于，所述目标行车信息包括第一类信息和/或第二类信息，所述第一类信息的显示与环境相关，所述第二类信息的显示与环境无关；所述基于与所述目标行车信息相关的行车数据，以及预设的用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面，包括：基于与所述第一类信息相关的数据，以及所述AR眼镜的当前位姿，确定所述第一类信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点；和/或，确定针对所述第二类信息预设的位置信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，其中，针对所述第二类信息预设的位置信息为所述第二类信息在虚拟世界坐标系下的位置信息；根据确定出的像素点、与所述目标行车信息相关的行车数据以及所述用于生成界面的信息，生成包含所述目标行车信息的显示界面。4.根据权利要求3所述的行车信息显示方法，其特征在于，所述第一类信息包括导航指示信息，与所述第一类信息相关的数据包括导航指示信息在环境坐标系下的位置信息；所述基于与所述第一类信息相关的数据，以及所述AR眼镜的当前位姿，确定所述第一类信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定所述导航指示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点。5.根据权利要求4所述的行车信息显示方法，其特征在于，所述基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息、虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子以及通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，确定所述导航指示信息在所述AR眼镜的光学镜片上对应的像素点，包括：基于所述AR眼镜的当前位姿、所述导航指示信息在环境坐标系下的位置信息以及虚拟世界坐标系与环境坐标系之间的比例因子，确定导航指示信息在虚拟世界坐标系下的位置信息；基于通过所述AR眼镜的参数确定的变换矩阵，将所述导航指示信息在虚拟世界坐标系下的位置信息转换到像素坐标系下，得到所述导航指示信息在AR眼镜的光学镜片上对应的
像素点。6.根据权利要求3所述的行车信息显示方法，其特征在于，所述第一类信息包括目标对象提示信息，与所述第一类信息相关的数据包括目标对象相对ADAS坐标系的位姿矩阵；所述基于与所述第一类信息相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：成一诺，张晨昭，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：