阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。阻挡机构包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。当阻挡件处于避让位置时，阻挡件与面板分离开，这样，在面板进行转移时，就可以避免阻挡件与对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。也间接降低了产品的成本。也间接降低了产品的成本。

【技术实现步骤摘要】
阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备


[0001]本专利技术涉及面板检测的
，具体地，涉及阻挡机构、面板传输机构和面板检测设备。

技术介绍

[0002]显示面板在制备过程中需要经过多个工序，面板检测为其中的一道工序。
[0003]面板在多个工位之间可以通过传送线传送，在面板到达面板检测的工位附近时，抓取机构可以从传送线上抓取面板，并对面板进行转移。通常，在传送线上会设置阻挡件，阻挡件会在面板移动的方向上进行阻挡，使面板停留在预定位置处。这样，就可以方便抓取机构对面板进行抓取。
[0004]在实际应用中发现，抓取机构在将面板从传送线上转移时，由于阻挡件和面板间隙较小，抓取并转移面板时，阻挡件容易对面板的边缘造成剐蹭，容易使面板造成不被接受的损伤或影响。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种阻挡机构，包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，阻挡件用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板；控制器，用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元驱动阻挡件从阻挡位置移动至避让位置。
[0006]示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元；纵向驱动单元用于驱动阻挡件沿着竖直方向在阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或在避让位置和预设初始位置之间往复移动。
[0007]示例性地，阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。
[0008]示例性地，阻挡位置和避让位置互为一组阻挡避让位；横向驱动单元还用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在多组阻挡避让位之间移动。
[0009]由此可知，在本专利技术实施例提供的阻挡机构中，阻挡件可以具有面板阻挡位置和面板避让位置，当阻挡件处于阻挡位置时，面板可以被阻挡件所阻挡，可以方便例如机械手等装置对面板进行定位以及抓取。这样，在面板进行转移时或者在转移之前，使阻挡件处于避让位置让阻挡件与面板分离开，就可以避免阻挡件对面板的边缘造成剐蹭，从而提高面板在生产过程中的成品率，提高了产品的质量，也间接降低了产品的成本。
[0010]根据本专利技术的第二个方面，提供一种面板传输机构，包括传送线和上文中任一种阻挡机构，传送线用于沿面板移动方向传送面板。
[0011]示例性地，面板传输机构还包括抓取机构，用于抓取面板以便对面板进行转移。
[0012]示例性地，控制器还用于在抓取机构转移被阻挡件阻挡的面板时，控制抓取机构朝向远离阻挡件的斜上方或斜下方移动。
[0013]示例性地，传送线包括滚轮线，滚轮线包括在水平面内彼此平行的多根滚轮轴，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮轴的轴线垂直于面板移动方向；阻挡件处于阻挡位置和避让位置时均位于相邻的两根滚轮轴之间。
[0014]示例性地，阻挡机构还包括纵向驱动单元，纵向驱动单元设置在滚轮线的下方，用于驱动阻挡件由滚轮线的下方的预设初始位置上升至阻挡位置，抓取机构设置在滚轮线的上方。
[0015]根据本专利技术的第三个方面，提供一种面板检测设备，包括上文中任一种面板传输机构、承载机构和检测机构，承载机构用于支撑面板，检测机构用于对放置在承载机构上的面板进行检测。
[0016]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0017]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0018]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0019]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的阻挡机构的立体图；
[0020]图2为根据本专利技术的一个示例性实施例的面板传输机构的立体图；以及
[0021]图3为图2中的面板传输机构的局部放大图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1000、阻挡机构；1100、阻挡件；1200、横向驱动单元；1210、横向气缸；1220、横向气缸杆；1300、纵向驱动单元；1310、纵向气缸；1320、纵向气缸杆；2000、面板传输机构；2100、传送线；2110、滚轮轴。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本专利技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本专利技术的优选实施例，本专利技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0025]在面板检测的过程中，面板多是通过传送线被传送至指定位置，再通过机械手等装置将停留在指定位置上的面板转移至检测区域，进而对面板进行检测。其中，传送线可以包括但不限于滚轮线或传送带等，此处不做具体限定。
[0026]其中，为了使面板能够在指定位置停止，根据本专利技术的一个方面，如图1所示，提供一种阻挡机构1000。阻挡机构1000可以包括横向驱动单元1200和控制器。横向驱动单元1200可以用于驱动阻挡件1100沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动。其中，面板移动的方向可以为图2中的X轴所对应的方向。阻挡件1100可以包括任意具有阻挡功能的部件，例如阻挡块、阻挡条或阻挡板等。在一些实施例中，阻挡件1100可以与横向驱动单元1200可拆卸地安装。用户可以根据被阻挡件，也就是面板的尺寸或形状对阻挡件
1100进行选择。横向驱动单元1200可以包括任意可以进行往复移动的装置，例如气缸、液压缸或电动缸等。阻挡件1100可以与横向驱动单元1200的移动端进行连接。示例性地，移动端可以包括气缸、液压缸或电动缸的杠杆。阻挡件1100可以用于在阻挡位置对面板进行阻挡限位，且用于在避让位置远离面板。控制器可以用于在面板被转移时或者之前，控制横向驱动单元1200驱动阻挡件1100从阻挡位置移动至避让位置。
[0027]在一些实施例中，阻挡件1100可以朝着面板移动方向的反方向移动达到阻挡位置。在阻挡位置处，面板可以与阻挡件1100贴靠在一起，从而利用阻挡件1100使面板在传送线上停止移动。面板通过阻挡件1100使面板停止移动的位置可以为上文中所述的指定位置。在一些实施例中，面板在指定位置处的精准定位可以方便后续工序的进行，例如帮助机械手准确地抓取面板等。
[0028]下面以阻挡件1100将面板从传送线上通过机械手进行转移为例进行描述。在一些实施例中，如图1所示，横向驱动单元1200可以包括横向气缸1210和横向气缸杆1220，阻挡件1100可以与横向气缸杆1220连接。横向气缸杆1220可以在横向气缸1210的作用下伸出或缩回，从而带动阻挡件1100沿着面板移动方向移动，在该实施例中，阻挡件1100可以平行于面板移动的方向移动。
[0029]横向气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻挡机构，其特征在于，包括：横向驱动单元，用于驱动阻挡件沿着面板移动方向在阻挡位置和避让位置之间往复移动，所述阻挡件用于在所述阻挡位置对所述面板进行阻挡限位，且用于在所述避让位置远离所述面板；控制器，用于在所述面板被转移时或者之前，控制所述横向驱动单元驱动所述阻挡件从所述阻挡位置移动至所述避让位置。2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括纵向驱动单元；所述纵向驱动单元用于驱动所述阻挡件沿着竖直方向在所述阻挡位置和预设初始位置之间往复移动；和/或在所述避让位置和预设初始位置之间往复移动。3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件的至少阻挡表面层由软性材料制成。4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡位置和所述避让位置互为一组阻挡避让位；所述横向驱动单元还用于驱动所述阻挡件沿着面板移动方向在多组所述阻挡避让位之间移动。5.一种面板传输机构，其特征在于，包括传送线和如权利要求1
‑
4中任一项所述的阻挡机构，所述传送线用于沿面板移动方向传送面板。6.根据权利要求5所述的面板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌坤，王亚秋，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：