本发明专利技术公开一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备，包括安装架，所述安装架上设有旋转装置、调节装置、喷码装置和摄像装置；所述安装架两侧均固定连接有脚架，所述安装架一侧固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的移动件之间固定连接有旋转架，所述旋转架远离所述环形滑轨一侧位置处固定连接有支撑架。通过旋转装置、调节装置、喷码装置、摄像装置、换向装置和供液装置的配合，能够使物件的喷码作业全自动进行，不需要人工在喷码作业中进行参与，能够提高物件喷码的速度和效率，并且喷码位置精确，能够对多个姿态的物件进行喷码，不需要人工对喷码物件进行摆正。工对喷码物件进行摆正。工对喷码物件进行摆正。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备
[0001]本专利技术涉及喷码设备，尤其涉及一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备。
技术介绍
[0002]在喷码
中，很多喷码作业过程避免不了人工的参与，目前很多对物件的喷码作业是采用人工手持喷码机对物件进行喷码，需要人工确定喷码位置，但是采用这样的方式的缺点是精确度不足，并且速度慢；还有采用喷码机固定工作，人工对经过传送带的物件进行位置摆正进行喷码，但是采用这样的方式依然存在喷码位置不精确的缺点。
[0003]因此，需要设计一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备，通过旋转装置、调节装置、喷码装置、摄像装置、换向装置和供液装置的配合，能够使物件的喷码作业全自动进行，不需要人工在喷码作业中进行参与，能够提高物件喷码的速度和效率，并且喷码位置精确，能够对多个姿态的物件进行喷码，不需要人工对喷码物件进行摆正。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备，包括安装架，所述安装架上设有旋转装置、调节装置、喷码装置和摄像装置；
[0006]所述安装架两侧均固定连接有脚架，所述安装架一侧固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的移动件之间固定连接有旋转架，所述旋转架远离所述环形滑轨一侧位置处固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的移动件处固定连接有移动架，所述移动架远离所述安装架一侧位置处设有延伸架，所述延伸架处固定连接有第二电动滑轨；
[0007]所述移动架处设有旋转装置，所述延伸架与所述旋转装置连接，所述旋转装置用于控制所述延伸架的旋转；
[0008]所述环形滑轨与所述安装架之间设有调节装置，所述调节装置用于控制所述旋转架的旋转；
[0009]所述第二电动滑轨移动件处设有喷码装置，所述喷码装置用于进行喷码；
[0010]所述延伸架远离所述安装架一侧位置处设有摄像装置，所述摄像装置用于进行摄像工作。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转装置包括第一转轴，所述第一转轴转动式连接于所述移动架处，所述第一转轴位于所述移动架之间的位置处固定连接有固定架，所述固定架与所述延伸架连接，所述移动架处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述第一转轴之间设有蜗轮蜗杆副。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述调节装置包括齿环，所述齿环固定连接于所述旋转架处，所述安装架处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴处固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿环配合。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述喷码装置包括安装盘，所述安装盘固定连接于所述第二电动滑轨移动件处，所述安装盘处固定连接有外接管，所述外接管远离所述延伸架一侧位置处固定连接有第一软管，所述安装盘远离所述延伸架一侧位置处固定连接有电动环形轨道，所述电动环形轨道的移动件两侧均固定连接有延长架，所述延长架之间固定连接有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的移动件处固定连接有喷码机，所述喷码与所述第一软管连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述摄像装置包括第二转轴，所述第二转轴转动式连接于所述延伸架远离所述安装架一侧位置处，所述第二转轴处固定连接有延长板，所述延长板另一侧固定连接有摄像机。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，还包括换向装置，所述换向装置设于所述延伸架与所述支撑架之间，所述换向装置与所述延长板连接，所述换向装置用于使所述摄像机进行自动换向，避免所述摄像机和所述延长板在所述延伸架处于水平状态时触碰到五件，所述延伸架处固定连接有移动副，所述移动副处设有弹性件，所述移动副与所述延长板之间转动式连接有连杆，所述移动件近所述支撑架一侧位置处转动式连接有导向轮，所述支撑架近所述导向轮一侧位置处固定连接有导向架。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，还包括供液装置，所述供液装置设于所述安装架与所述外接管之间，所述供液装置用于对所述喷码机进行供应油料，所述安装架处固定连接有第一连接架，所述第一连接架处固定连接有储存罐，所述储存管数量为至少一个，所述储存罐进料端固定连接有加料阀，所述储存罐下料端固定连接有电控阀，所述电控阀处固定连接有抽取管，所述安装架与所述外接管处设有供应组件，所述抽取管与所述供应组件连接。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述供应组件包括第二连接架，所述第二连接架固定连接有安装架处，所述第二连接架处固定连接有泵送罐，所述泵送罐与所述抽取管连接，所述泵送罐另一端通过旋转接头方式转动式连接有第二软管，所述第二软管穿过所述支撑架，所述第二软管另一端固定连接有第三软管，所述第三软管与所述外接管连接，所述旋转架处固定连接有导向锥环，所述第二软管位于所述导向锥环内。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过采用摄像装置的摄像机对物件进行成像的方式，并以外界计算机将物件成像进行分析对比的方式，能够使物件在不同位置都能受到喷码装置的喷码作业，能够提高物件喷码的自动化程度，避免人工进行喷码需要先确定喷码位置的弊端，并且能够使喷码位置精确，提高物件喷码速度和效率。
[0020]2、本专利技术通过采用换向装置的导向轮和导向架对摄像机翻转后的姿态进行改变的方式，能够使摄像机在延伸架的不同姿态时始终保持向下照射的姿态，并且能够保障喷码机的工作范围没有遮挡。
[0021]3、本专利技术通过采用储存罐和泵送罐对油料进行泵送的方式，能够使该设备在远距离的传送带上进行工作时保障油料的供应。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的第三种立体结构示意图。
[0025]图4为本专利技术安装架部分的第一种局部立体结构示意图。
[0026]图5为本专利技术安装架部分的第二种局部立体结构示意图。
[0027]图6为本专利技术延伸架部分的第一种局部立体结构示意图。
[0028]图7为本专利技术延伸架部分的第二种局部立体结构示意图。
[0029]图8为本专利技术调节装置部分的立体结构示意图。
[0030]图9为本专利技术供液装置部分的立体结构示意图。
[0031]图10为本专利技术供应组件部分的立体结构示意图。
[0032]图11为本专利技术旋转装置部分的第一种立体结构示意图。
[0033]图12为本专利技术旋转装置部分的第二种立体结构示意图。
[0034]图13为本专利技术喷码装置部分的第一种立体结构示意图。
[0035]图14为本专利技术喷码装置部分的第二种立体结构示意图。
[0036]图15为本专利技术喷码装置部分的第三种立体结构示意图。
[0037]图16为本专利技术换向装置部分的第一种立体结构示意图。
[0038]图17为本专利技术换向装置部分的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的全自动喷码设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设有旋转装置(10)、调节装置(11)、喷码装置(12)和摄像装置(13)；所述安装架(1)两侧均固定连接有脚架(2)，所述安装架(1)一侧固定连接有环形滑轨(3)，所述环形滑轨(3)的移动件之间固定连接有旋转架(4)，所述旋转架(4)远离所述环形滑轨(3)一侧位置处固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)处固定连接有第一电动滑轨(6)，所述第一电动滑轨(6)的移动件处固定连接有移动架(7)，所述移动架(7)远离所述安装架(1)一侧位置处设有延伸架(8)，所述延伸架(8)处固定连接有第二电动滑轨(9)；所述移动架(7)处设有旋转装置(10)，所述延伸架(8)与所述旋转装置(10)连接，所述旋转装置(10)用于控制所述延伸架(8)的旋转；所述环形滑轨(3)与所述安装架(1)之间设有调节装置(11)，所述调节装置(11)用于控制所述旋转架(4)的旋转；所述第二电动滑轨(9)移动件处设有喷码装置(12)，所述喷码装置(12)用于进行喷码；所述延伸架(8)远离所述安装架(1)一侧位置处设有摄像装置(13)，所述摄像装置(13)用于进行摄像工作。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的全自动喷码设备，其特征在于：所述旋转装置(10)包括第一转轴(101)，所述第一转轴(101)转动式连接于所述移动架(7)处，所述第一转轴(101)位于所述移动架(7)之间的位置处固定连接有固定架(102)，所述固定架(102)与所述延伸架(8)连接，所述移动架(7)处固定连接有第一伺服电机(103)，所述第一伺服电机(103)输出轴与所述第一转轴(101)之间设有蜗轮蜗杆副(104)。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的全自动喷码设备，其特征在于：所述调节装置(11)包括齿环(111)，所述齿环(111)固定连接于所述旋转架(4)处，所述安装架(1)处固定连接有第二伺服电机(112)，所述第二伺服电机(112)输出轴处固定连接有齿轮(113)，所述齿轮(113)与所述齿环(111)配合。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的全自动喷码设备，其特征在于：所述喷码装置(12)包括安装盘(121)，所述安装盘(121)固定连接于所述第二电动滑轨(9)移动件处，所述安装盘(121)处固定连接有外接管(122)，所述外接管(122)远离所述延伸架(8)一侧位置处固定连接有第一软管(123)，所述安装盘(121)远离所述延伸架(8)一侧位置处固定连接有电动环形轨道(124)，所述电动环形轨道(124)的移动件两侧均固定连接有延长架(125)，所述延长架(125)之间固定连接有第三电动滑轨(126)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢益强，尹勇，谢一智，
申请(专利权)人：浙江科镭仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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