辊压机的上、下轧辊同步调节方法技术

一种辊压机的上、下轧辊同步调节方法，包括以下步骤：S1)线速度跟随：控制系统控制主轧辊电机以预定转速恒定旋转；主轧辊编码器获取主轧辊电机转速，传给从轧辊通讯模块，从轧辊控制器控制从轧辊电机以与主轧辊电机的转速基本相等旋转；S2)负载调节：主轧辊电流检测模块检测主轧辊变频器的实时主电流值，从轧辊电流检测模块检测从轧辊变频器的实时从电流值，从轧辊控制模块通过实时主电流值减去实时从电流值之差的绝对值趋近于0的条件控制从轧辊变频器的电流，对从轧辊电机的转速进行微调。本发明专利技术不仅减少了轧辊卡顿、编码器失速报警或电机超载报警，且还保证了辊压过后产品的质量，避免了上下辊不同步对极片的搓伤。避免了上下辊不同步对极片的搓伤。避免了上下辊不同步对极片的搓伤。

【技术实现步骤摘要】
辊压机的上、下轧辊同步调节方法


[0001]本专利技术涉及轧辊同步调节
，尤其涉及辊压机的上、下轧辊同步调节方法。

技术介绍

[0002]现有的锂电池辊压机，一般包括上轧辊和下轧辊，被压制的锂电池极片从上轧辊和下轧辊之间通过而将极片上的活性物质压紧密实。为了保证上轧辊和下轧辊同步旋转，一般在上轧辊和下轧辊上分别各设一个编码器，用来记录上轧辊或下轧辊的线速度，以控制上轧辊和下轧辊的线速度基本相等。
[0003]但是，目前现有的轧辊同步调节控技术仍存在锂电池辊压机在低速和大压力工况下会经常出现轧辊卡顿、编码器失速报警或电机超载报警的问题，因此，本申请人提出辊压机的上、下轧辊同步调节方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决目前现有的轧辊同步调节控技术仍存在锂电池辊压机在低速和大压力工况下会经常出现轧辊卡顿、编码器失速报警或电机超载报警等问题，而提出的辊压机的上、下轧辊同步调节方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：提供一种辊压机的上、下轧辊同步调节方法，适合于在下述辊压机上使用，所述辊压机包括下轧辊和上轧辊，设所述下轧辊为主动轧辊，所述上轧辊为从动轧辊；所述下轧辊设有主轧辊电机和带有主轧辊控制器的主轧辊变频器，所述主轧辊控制器至少包括主轧辊控制模块、主轧辊编码器、主轧辊电流检测模块和主轧辊通讯模块，所述上轧辊设有从轧辊电机和带有从轧辊控制器的从轧辊变频器，所述从轧辊控制器包括从轧辊控制模块、从轧辊编码器、从轧辊电流检测模块和从轧辊通讯模块；所述主轧辊通讯模块与所述从轧辊通讯模块通讯连接；调节方法包括以下步骤：S1)线速度跟随：辊压机的控制系统给定主轧辊控制器预定的速度信号，主轧辊控制器控制主轧辊电机以预定转速恒定旋转；所述主轧辊编码器获取主轧辊电机的转速数据，以脉冲信号的方式输送给主轧辊控制模块，通过所述主轧辊通讯模块传送给所述从轧辊通讯模块，所述从轧辊控制器根据主轧辊控制器的速度控制所述从轧辊电机的转速，使所述从轧辊电机的转速与主轧辊电机的转速基本相等；整个调节过程是所述从轧辊电机的线速度跟随所述主轧辊电机的线速度的过程。
[0006]S2)负载调节：在进行了线速度跟随的基础上，辊压机进行负载调节，所述主轧辊电流检测模块检测主轧辊电机的实时主辊电流值，所述从轧辊电流检测模块检测从轧辊电机的实时从辊电流值，所述实时主辊电流值被输送给主轧辊控制模块，将实时主辊电流值通过主轧辊通讯模块、从轧辊通讯模块传输给从轧辊控制模块，所述从轧辊控制模块通过实时主辊电流值减去实时从辊电流值之差的绝对值趋近于0的条件控制从轧辊变频器的电流，对从轧辊电机的转速进行进一步微调。
[0007]作为对本专利技术的改进，所述主轧辊变频器和所述从轧辊变频器均为AC
‑
DC
‑
AC的变频器。
[0008]作为对本专利技术的改进，所述从轧辊编码器均是增量型编码器，所述从轧辊编码器的输出脉冲信号输入给所述从轧辊控制模块，利用所述从轧辊控制模块的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得从轧辊电机的转速测量结果。
[0009]作为对本专利技术的改进，所述增量型编码器至少输出A和B二相脉冲信号。
[0010]作为对本专利技术的改进，还包括S3步，对所述方法进行试验，其中进行试验时通过改变锂电池极片上的活性材料的厚度、预定辊压厚度、轧制力和轧辊半径的数据对所述调节方法进行试验，且试验过程中由专业人员进行实时监测，并通过实时监测结果进行判断，通过判断结果进行处理，其中实时监测结果显示设计出的锂电池辊压机未出现警报情况则判断为调节正确，实时监测结果显示设计出的锂电池辊压机出现警报情况则判断为调节错误，且判断结果为调节正确则由专业人员记录试验数据，判断结果为调节错误则由专业人员对警报情况进行检查，通过检查判断警报来源，并通过警报来源进行对应调整，其中所述警报来源包括轧辊卡顿、编码器失速、电机超载。
[0011]作为对本专利技术的改进，进行试验时需由专业人员对试验数据进行记录，其中进行试验数据记录时需由专业人员通过实时监测时结果进行记录，实时监测结果显示调节正确则由专业人员对试验数据进行定期记录，且记录周期为3min/次，实时监测结果显示调节错误则由专业人员进行定期记录，同时记录出现警报情况时的试验数据，且进行一次对应调整后需由专业人员对调整后的锂电池辊压机再次进行试验，并对试验结果过程进行实时监测，通过实时监测结果进行判断和处理，直至判断结果为调试正确停止对警报情况进行检查。
[0012]作为对本专利技术的改进，还包括S4步，由专业人员建立调节模型，并对建立的调节模型进行训练，其中进行训练时改变流经主轧辊变频器和从轧辊变频器的电流数据，并对调节结果进行判断，通过判断结果计算出模型的调节精准率，由专业人员通过计算出的精准率进行判定，通过判定结果进行处理，其中计算出的精准率大于等于96.5%则判定为模型成熟，计算出的准确率小于96.5%则判定为模型未成熟，且判定为模型成熟则将所述调节方法进行应用，判定为模型未成熟则由专业人员通过警报来源进行对应调整，并将完成后对于调整后的模型数据清零，同时将数据清零后的模型继续进行模型训练，并计算出模型的调节精准率，通过计算出的精准率数据进行判定，由判定结果检处理。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过采用实时电流，并调节从轧辊电机的转速，使所述从轧辊电机的线速度始终跟随所述主轧辊电机的线速度，以减少轧辊卡顿、编码器失速报警或电机超载报警。
[0014]2、通过提供一种调节方法，提高了辊压机对锂池极片厚度压制的精准率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的辊压机的上、下轧辊同步调节方法的第一流程示意图；图2为本专利技术提出的辊压机的上、下轧辊同步调节方法的第二流程示意图；图3为本专利技术提出的辊压机的上、下轧辊同步调节方法的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参见图1和图3，图1和图3揭示的是一种辊压机的上、下轧辊同步调节方法第一实施例，适合于在下述辊压机上使用，所述辊压机包括下轧辊1和上轧辊2，设所述下轧辊2为主动轧辊，所述上轧辊1为从动轧辊；所述下轧辊2设有主轧辊电机11和带有主轧辊控制器13的主轧辊变频器12，所述主轧辊控制器13至少包括主轧辊控制模块131、主轧辊编码器132、主轧辊电流检测模块133和主轧辊通讯模块134，所述上轧辊2设有从轧辊电机21和带有从轧辊控制器23的从轧辊变频器22，所述从轧辊控制器23包括从轧辊控制模块231、从轧辊编码器232、从轧辊电流检测模块233和从轧辊通讯模块234；所述主轧辊通讯模块134与所述从轧辊通讯模块234通讯连接；调节方法包括以下步骤：S1)线速度跟随：辊压机的控制系统（未画出，本专利技术中采用PLC及其外围电路构成控制系统，主要用于开启或关闭辊压机，以及给定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊压机的上、下轧辊同步调节方法，其特征在于，适合于在下述辊压机上使用，所述辊压机包括下轧辊和上轧辊，设所述下轧辊为主动轧辊，所述上轧辊为从动轧辊；所述下轧辊设有主轧辊电机和带有主轧辊控制器的主轧辊变频器，所述主轧辊控制器至少包括主轧辊控制模块、主轧辊编码器、主轧辊电流检测模块和主轧辊通讯模块，所述上轧辊设有从轧辊电机和带有从轧辊控制器的从轧辊变频器，所述从轧辊控制器包括从轧辊控制模块、从轧辊编码器、从轧辊电流检测模块和从轧辊通讯模块；所述主轧辊通讯模块与所述从轧辊通讯模块通讯连接；调节方法包括以下步骤：S1)线速度跟随：辊压机的控制系统给定主轧辊控制器预定的速度信号，主轧辊控制器控制主轧辊电机以预定转速恒定旋转；所述主轧辊编码器获取主轧辊电机的转速数据，以脉冲信号的方式输送给主轧辊控制模块，通过所述主轧辊通讯模块传送给所述从轧辊通讯模块，所述从轧辊控制器根据主轧辊控制器的速度控制所述从轧辊电机的转速，使所述从轧辊电机的转速与主轧辊电机的转速基本相等；整个调节过程是所述从轧辊电机的线速度跟随所述主轧辊电机的线速度的过程；S2)负载调节：在进行了线速度跟随的基础上，辊压机进行负载调节，所述主轧辊电流检测模块检测主轧辊电机的实时主辊电流值，所述从轧辊电流检测模块检测从轧辊电机的实时从辊电流值，所述实时主辊电流值被输送给主轧辊控制模块，将实时主辊电流值通过主轧辊通讯模块、从轧辊通讯模块传输给从轧辊控制模块，所述从轧辊控制模块通过实时主辊电流值减去实时从辊电流值之差的绝对值趋近于0的条件控制从轧辊变频器的电流，对从轧辊电机的转速进行进一步微调。2.根据权利要求1所述的辊压机的上、下轧辊同步调节方法，其特征在于，所述主轧辊变频器和所述从轧辊变频器均为AC
‑
DC
‑
AC的变频器。3.根据权利要求1所述的辊压机的上、下轧辊同步调节方法，其特征在于，所述从轧辊编码器均是增量型编码器，所述从轧辊编码器的输出脉冲信号输入给所述从轧辊控制模块，利用所述从轧辊控制模块的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得从轧辊电机的转速测量结果。4.根据权利要求3所述的辊压机的上、下轧辊同步调节方法，其特征在于，所述增量型...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，周华民，张云，张铁灯，吴庆芳，罗盛，陈松，
申请(专利权)人：深圳市信宇人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：