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基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统技术方案

技术编号:34104233 阅读:27 留言:0更新日期:2022-07-12 00:07
本发明专利技术公开了基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统,包括相干激光雷达精准测速系统、垂直目标物体方向的光学采集系统、与目标物体方向水平的光学采集系统以及与目标物体呈45

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统


[0001]本专利技术涉及冶金轧件速度调节领域,特别涉及基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统。

技术介绍

[0002]棒线材是冶金工业非常重要的产品之一,棒线材在整个钢材产量中的占比约在20%左右。2019年我国钢铁产量近10亿吨,棒线材产量就达到2.2亿吨,主要应用于轴承、螺栓、弹簧以及建筑用钢等等。由于现有连轧工艺生产水平影响,存在2%~3%的废品率。该问题也是全国乃至全世界冶金钢铁行业的共性问题。全国2019年棒线材产量按2.2亿吨计,由于张力波动造成废品损失及堆钢事故所造成直接损失每年超过220亿元。
[0003]导致上述损失的原因是:轧件需经过少则十多架多则三十余架轧机的连续轧制,最终才能将棒线材轧制成型,由于是连续轧制,轧机间的轧制配合则变得极为重要,最理想的是0张力轧制,这就要求前端轧机轧件的轧出速度必须与后端轧机轧件的轧入速度必须保持一致,即后端轧机的轧入速度必须与轧件运行速度精确一致:如果后端轧机的轧入速度超过轧件的行进速度则会加大轧件张力,而张力波动则会造成产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统,基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统,其特征在于,包括相干激光雷达精准测速系统、垂直目标物体方向的光学采集系统、与目标物体方向水平的光学采集系统以及与目标物体呈45
°
角的光学采集系统,三个所述光学采集系统分别通过光纤连接有激光器,对三路光信号进行光电转换,同时获得三个方向的径向速度(V
x
,V
z
,V
45
),根据速度矢量合成公式获得轧件的速度V
y
;所述相干激光雷达精准测速系统包括发射机、光学系统和接收机,所述发射机为连续激光器,所述发射机和光学系统连接,所述光学系统和接收机连接,所述接收机对收发同置光学系统发出的本振光和发射光进行接收处理后获得目标物体的实时速度。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统,其特征在于:所述连续激光器连接有分束器,所述分束器分别连接有AOM和光衰减器,所述AOM连接有环形器,所述环形器连接有望远镜天线,所述望远镜天线与运动物体作用点的位置相互对应,所述环形器将采集到的光与经过光衰减器的光通过光纤耦合器进行耦合,所述耦合器连接有平衡探测器,所述平衡探测器连接有前端放大数据采集模块,所述前端放大数据采集模块连接有数据处理模块。3.根据权利要求1所述的基于激光雷达精准测速的冶金高速连轧智能控制系统,其特征在于:所述接收机包括本振和回波信号混频模块、光电探测及滤波放大模块、模数转换及数据采集模块和信号处理模块,所述模块按照顺序单向依次连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴海滨李梓霂陈新兵宋伟徐雷胡海叶顺强王存钱
申请(专利权)人:安徽大学
类型:发明
国别省市:

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