基于人机共驾的安全控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于人机共驾的安全控制方法及系统，其中，基于人机共驾的安全控制方法应用在车端，包括：从云端获取驾驶员的状态数据，状态数据包括历史睡眠数据以及实时心率数据；根据状态数据以及车端感知模块获取的环境信息、车辆信息、车内驾驶员状态信息生成车端安全控制指令，用于控制车辆并对驾驶员进行安全告警。本发明专利技术能够结合驾驶员的历史睡眠数据、实时心率数据以及车辆上环境信息、车辆信息、车内驾驶员状态信息来生成安全控制指令，除了可以告知驾驶员此时发生了什么，需要驾驶员立刻做什么之外，还能对驾驶员的作业状态进行实时监测，保证驾驶员在接管驾驶权时处于安全状态，从而提高安全性。从而提高安全性。从而提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于人机共驾的安全控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种基于人机共驾的安全控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着国内外汽车自动驾驶技术的发展，我国自动驾驶水平处于L2+级别(共有L0
‑
L5级别，其中L0为最低等级，L5为最高等级)，而在自动驾驶L4级别真正到来之前，L2～L3水平下的车辆仍需要司机与车辆共驾完成自动驾驶任务状态。在L2+级别的自动驾驶过程中，司机必须时刻保持驾驶注意力，不得做与驾驶无关的事情，其本质是人类驾驶，无论自动驾驶功能多精准，全程驾驶责任方均为人类驾驶员。而在L3级别的自动驾驶中，驾驶员可以做与驾驶无关的事情；但是，当自动驾驶系统需要司机支援时，司机必须恢复人工驾驶接管车辆。
[0003]在自动驾驶系统请求人类接管时，自动驾驶系统在瞬时退出，这也意味着司机此时如果不接管车辆，导致车辆失控发生事故。而如何最大程度保障在自动驾驶系统瞬时退出后司机和车辆的安全是亟需解决的问题。目前可以从如下几方面入手：一、靠司机自觉，注意力时刻保持，以便随时准备接管；二、利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，该基于人机共驾的安全控制方法应用在车端，包括：从云端获取驾驶员的状态数据，所述状态数据包括历史睡眠数据以及实时心率数据；根据所述状态数据以及车端感知模块获取的环境信息、车辆信息、车内驾驶员状态信息生成车端安全控制指令，用于控制车辆并对驾驶员进行安全告警。2.根据权利要求1所述的一种基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，该方法还包括：从云端接收对驾驶状态为轻度异常的驾驶员进行安全告警的一级安全控制指令，并将所述一级安全控制指令复写所述车端安全控制指令，形成新的车端安全控制指令，并基于所述新的车端安全控制指令控制所述车辆并对驾驶员发出安全告警。3.根据权利要求1所述的一种基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，该方法还包括：从云端接收对驾驶状态为中度异常的驾驶员进行安全告警的二级安全控制指令，并对驾驶员进行控制性告警。4.根据权利要求3所述的一种基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，该方法还包括：在所述车端安全控制指令是在驾驶员根据二级安全控制指令进行控制性告警之后生成时，从云端接收三级安全控制指令，生成车辆应急控制指令以及远程报备指令，以实现对驾驶员的干预升级告警；其中，所述车辆应急控制指令用于控制车辆减速、车道居中以及车灯双闪，所述远程报备指令用于利用远程电话进行云端报备。5.一种基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，该基于人机共驾的安全控制方法应用在云端，包括：获取驾驶者的历史睡眠数据；获取驾驶者的实时心率数据；根据所述历史睡眠数据以及所述实时心率数据生成云端安全控制指令，所述云端安全控制指令被发送至车端，用于控制车辆并实现对驾驶员的安全告警。6.根据权利要求5所述的基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，所述云端安全控制指令包括用于对驾驶状态为轻度异常的驾驶员进行安全告警的一级安全控制指令、用于对驾驶状态为中度异常的驾驶员进行安全告警的二级安全控制指令以及用于对驾驶状态为重度异常的驾驶员进行安全告警的三级安全控制指令。7.根据权利要求5所述的基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，在所述云端安全控制指令为用于对驾驶状态为中度异常的驾驶员进行安全告警的二级安全控制指令的情况下，基于所述二级安全控制指令生成驾驶员状态异常观察提示，该驾驶员状态异常观察提示用于提示云端管理人员通过驾驶员状态监控系统观察所述驾驶员是否出现持续状态异常；在根据所述驾驶员状态异常观察提示确认所述驾驶员出现持续状态异常后，生成远程车控指令并发送至车端，以使得车端根据所述远程车控指令控制所述车辆并对驾驶员实现
远程控制告警。8.根据权利要求5所述的基于人机共驾的安全控制方法，其特征在于，所述历史睡眠数据包括入睡时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宇哲，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：