一种工业机器人用耐扭矩电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用耐扭矩电缆，包括电缆主体，还包括绝缘机构和铜网屏蔽层，所述电缆主体的外侧壁连接有绝缘机构，所述绝缘机构由塑料层、橡胶层和油纸层组合构成，所述电缆主体的外侧壁缠绕有油纸层，所述油纸层的外侧壁连接有橡胶层，所述橡胶层的外侧壁连接有塑料层。通过绝缘机构能够增加电缆主体的绝缘性，避免电缆氧化后的漏电；再通过防护机构能够增加电缆主体的防护性，避免运输时电缆损坏。运输时电缆损坏。运输时电缆损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用耐扭矩电缆


[0001]本技术涉及工业机器人电缆
，特别涉及一种工业机器人用耐扭矩电缆。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，而随着工业4.0的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。无论是服务机器人或是工业机器人，一般都存在机械臂或移动较频繁的操作手，对于这些频繁移动的部件，经常会用到拖曳电缆，并且随着机器人的动作幅度越来越大，经常会使得拖曳电缆处于绞合、拧转、甚至折叠等极端状态，现有的拖曳电缆一般只具备抗拉伸的功能，很难适应越来越复杂的应用。
[0003]专利号202020400612.0公布了一种抗扭低成本的机器人专用电缆，包含：三根电缆芯，三根电缆芯沿圆周均匀分布；绝缘层，绝缘层包覆在三根电缆芯外；分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱与绝缘层构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯；填充层，填充层填充分隔腔；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套层，外护套层包覆在屏蔽层外。本技术采用弹性的人字形分隔柱，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。
[0004]该一种工业机器人用耐扭矩电缆存在以下弊端：1、该电缆的绝缘性较差导致电缆长时间使用后氧化容易漏电；2、该电缆的防护性较差导致电缆运输时容易受损。为此，我们提出一种工业机器人用耐扭矩电缆。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种工业机器人用耐扭矩电缆，通过绝缘机构能够增加电缆主体的绝缘性，避免电缆氧化后的漏电；再通过防护机构能够增加电缆主体的防护性，避免运输时电缆损坏，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种工业机器人用耐扭矩电缆，包括电缆主体，还包括绝缘机构和铜网屏蔽层，所述电缆主体的外侧壁连接有绝缘机构，所述绝缘机构由塑料层、橡胶层和油纸层组合构成，所述电缆主体的外侧壁缠绕有油纸层，所述油纸层的外侧壁连接有橡胶层，所述橡胶层的外侧壁连接有塑料层。
[0008]进一步地，还包括防护机构，所述铜网屏蔽层的外侧壁连接有防护机构，防护机构能够增加对电缆主体的防护性。
[0009]进一步地，所述防护机构由金属防护层、玻璃纤维防火层和橡塑保护层组合构成，所述铜网屏蔽层的外侧壁连接有橡塑保护层，所述橡塑保护层的外侧壁连接有玻璃纤维防火层，所述玻璃纤维防火层的外侧壁连接有金属防护层，金属防护层能够对电缆主体进行防护，避免运输时电缆主体损坏。
[0010]进一步地，所述电缆主体的内侧壁填充有填充绳，填充绳能够增加电缆主体的抗
拉伸性。
[0011]进一步地，所述铜网屏蔽层位于塑料层的外侧壁，能够有效的对电缆主体进行屏蔽。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、电缆主体的外侧壁连接有绝缘机构，绝缘机构由塑料层、橡胶层和油纸层组合构成，电缆主体的外侧壁缠绕有油纸层，油纸层具有良好的绝缘性，能够避免电缆的电流过大造成击穿现象，油纸层的外侧壁连接有橡胶层，橡胶层具有良好的绝缘性能够增加电缆主体的绝缘效果，橡胶层的外侧壁连接有塑料层，塑料层能够对绝缘层进行防护，塑料层具有良好的抗氧化性与绝缘性，能够增加电缆主体的抗氧化性，从而提高电缆主体的绝缘性，避免电缆主体氧化后漏电；
[0013]2、铜网屏蔽层的外侧壁连接有防护机构，防护机构由金属防护层、玻璃纤维防火层和橡塑保护层组合构成，铜网屏蔽层的外侧壁连接有橡塑保护层，橡塑具有良好的塑性(易加工成型)、绝缘性、耐腐蚀、抗老化和使用寿命长，因为橡塑是一种具有很好的柔韧性的材料，能够替元件承受一定的压力从而起到保护作用，从而给人能够对铜网屏蔽层进行防护，橡塑保护层的外侧吧连接有玻璃纤维防护层，玻璃纤维防火层具有良好的防火性，能够提高电缆主体的耐高温性，玻璃纤维防火层的外侧壁外侧壁连接有金属防护层，金属防护层具有良好的耐磨性和抗挤压性，从而能够降低运输时对电缆主体损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术一种工业机器人用耐扭矩电缆的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种工业机器人用耐扭矩电缆的绝缘机构结构示意图。
[0016]图3为本技术一种工业机器人用耐扭矩电缆的剖视结构示意图。
[0017]图4为本技术一种工业机器人用耐扭矩电缆的防护机构结构示意图。
[0018]图中：1、电缆主体；2、绝缘机构；201、塑料层；202、橡胶层；203、油纸层；3、防护机构；301、金属防护层；302、玻璃纤维防火层；303、橡塑保护层；4、填充绳；5、铜网屏蔽层。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
4所示，一种工业机器人用耐扭矩电缆，包括电缆主体1，还包括绝缘机构2和铜网屏蔽层5，所述电缆主体1的外侧壁连接有绝缘机构2，所述绝缘机构2由塑料层201、橡胶层202和油纸层203组合构成，所述电缆主体1的外侧壁缠绕有油纸层203，所述油纸层203的外侧壁连接有橡胶层202，所述橡胶层202的外侧壁连接有塑料层201。
[0021]其中，还包括防护机构3，所述铜网屏蔽层5的外侧壁连接有防护机构3，防护机构3能够增加对电缆主体1的防护性。
[0022]其中，所述防护机构3由金属防护层301、玻璃纤维防火层302和橡塑保护层303组合构成，所述铜网屏蔽层5的外侧壁连接有橡塑保护层303，所述橡塑保护层303的外侧壁连接有玻璃纤维防火层302，所述玻璃纤维防火层302的外侧壁连接有金属防护层301，金属防护层301能够对电缆主体1进行防护，避免运输时电缆主体1损坏。
[0023]其中，所述电缆主体1的内侧壁填充有填充绳4，填充绳4能够增加电缆主体1的抗
拉伸性。
[0024]其中，所述铜网屏蔽层5位于塑料层201的外侧壁，能够有效的对电缆主体1进行屏蔽。
[0025]需要说明的是，本技术为一种工业机器人用耐扭矩电缆，工作时，电缆主体1的外侧壁连接有绝缘机构2，绝缘机构2由塑料层201、橡胶层202和油纸层203组合构成，电缆主体1的外侧壁缠绕有油纸层203，油纸层203具有良好的绝缘性，能够避免电缆的电流过大造成击穿现象，油纸层203的外侧壁连接有橡胶层202，橡胶层202具有良好的绝缘性能够增加电缆主体1的绝缘效果，橡胶层202的外侧壁连接有塑料层201，塑料层201能够对绝缘层进行防护，塑料层201具有良好的抗氧化性与绝缘性，能够增加电缆主体1的抗氧化性，从而提高电缆主体1的绝缘性，避免电缆主体1氧化后漏电，铜网屏蔽层5的外侧壁连接有防护机构3，防护机构3由金属防护层301、玻璃纤维防火层302和橡塑保护层303组合构成，铜网屏蔽层5的外侧壁连接有橡塑保护层303，橡塑具有良好的塑性(易加工成型)、绝缘性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用耐扭矩电缆，包括电缆主体(1)，其特征在于，还包括绝缘机构(2)和铜网屏蔽层(5)，所述电缆主体(1)的外侧壁连接有绝缘机构(2)，所述绝缘机构(2)由塑料层(201)、橡胶层(202)和油纸层(203)组合构成，所述电缆主体(1)的外侧壁缠绕有油纸层(203)，所述油纸层(203)的外侧壁连接有橡胶层(202)，所述橡胶层(202)的外侧壁连接有塑料层(201)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用耐扭矩电缆，其特征在于：还包括防护机构(3)，所述铜网屏蔽层(5)的外侧壁连接有防护机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪平，
申请(专利权)人：嘉兴奥氟特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：