一种餐具检测设备及洗碗机性能评分设备制造技术

本发明专利技术公开了，一种餐具检测设备及洗碗机性能评分设备，包括检测箱，检测箱内设置有摄像头；检测箱内还设置有餐具夹取装置，通过餐具夹取装置将设置于检测箱内的餐具夹起并调整角度，令摄像头对餐具进行全方位的影像采集。本发明专利技术带来的有益效果：通过摄像头对餐具进行餐具类别识别和抓取角度判定，控制餐具夹取装置对餐具精准抓取并向上移动至合适位置，通过调整餐具在摄像头前的角度，以使摄像头能够对餐具进行全方位的污染点扫描，提升了评分的准确性，为洗碗机的性能评判提供了更全面的图像信息。图像信息。图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具检测设备及洗碗机性能评分设备


[0001]本专利技术属于餐具清洁
，具体地说，涉及一种餐具检测设备及洗碗机性能评分设备。

技术介绍

[0002]当今洗碗机的种类繁多，在洗碗机性能试验时，需要专人进行分数判定，同一套洗净结果，不同实验员评定分数也有差异，而且分数判定过程中，实验员需要注意力高度集中，对眼睛长时间盯在餐具上，因部分洗碗机一次可洗涤一百多件餐具，可能造成实验员眼部疲劳，污染点识别过程中可能有所遗漏，造成分数判定不准确。
[0003]为了解决上述问题，一些厂家推出了对餐具清洁度评价的装置以及配套的检测方法，如中国专利技术专利一种餐具清洁度自动评价装置及方法(申请号：202111183243X，申请日：2021.10.11)，其通过摄像装置对餐具进行图像采集，并传送至图像处理设备，通过图像处理设备对污染点图像进行识别、面积计算和数量统计，按照提前设定好的的评价规则进行评分，得出餐具的清洁度；但其存在的问题：该专利技术公开的技术方案在对污染点进行识别过程中，仅令餐具进行水平方向的旋转，设置于监测箱顶部的摄像头仅能对餐具顶侧的污染点进行采集识别，无法实现对餐具底侧区域进行识别，导致采集信息不完整，影响评分的准确性。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种餐具检测设备及洗碗机性能评分设备，通过在检测箱内设置餐具抓取装置对餐具进行抓取并提升至一定高度进行旋转，以令摄像头能够对餐具进行全方位的图像采集，以此解决摄像头采集信息不完整的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种餐具检测设备，包括检测箱，检测箱内设置有摄像头；检测箱内还设置有餐具夹取装置，通过餐具夹取装置将设置于检测箱内的餐具夹起并调整角度，令摄像头对餐具进行全方位的影像采集。通过摄像头对餐具进行餐具类别识别和抓取角度判定，控制餐具夹取装置对餐具精准抓取并向上移动至合适位置，通过调整餐具在摄像头前的角度，以使摄像头能够对餐具进行全方位的污染点扫描，提升了评分的准确性，为洗碗机的性能评判提供了更全面的图像信息。
[0007]进一步的，餐具夹取装置包括，机械爪，用于对餐具进行抓取；机械臂，末端与检测箱的内壁相连，对应的前端与机械爪可活动的轴连接，令机械爪可进行绕轴旋转。
[0008]进一步的，机械臂至少包括支撑臂和摆动臂；支撑臂的末端与检测箱的侧壁相连，对应的前端与摆动臂末端相铰接，令摆动臂的前端绕摆动臂的末端旋转；支撑臂与摆动臂的轴线始终位于同一竖直平面内。
[0009]进一步的，摆动臂为伸缩杆结构，包括与支撑臂相铰接的第一摆动臂和嵌套于第
一摆动臂内的第二摆动臂；第二摆动臂的前端由第一摆动臂前端设置的开口伸出，通过调整第二摆动臂的伸出长度调整摆动臂的总长。
[0010]进一步的，机械臂还包括摆动臂的前端铰接有微调臂；微调臂的臂长小于摆动臂臂长。
[0011]进一步的，支撑臂与摆动臂或摆动臂与微调臂之间，分别通过铰接结构活动连接；铰接结构由分别设置于支撑臂或摆动臂的前端与轴线垂直的转动轴、和摆动臂或微调臂的前端对应开设的贯穿端部的转动孔配合连接构成。
[0012]进一步的，机械爪包括与机械臂前端相铰接的基座和基座上对称设置的第一夹具和第二夹具；第一夹具和/或第二夹具分别的末端与基座轴连接，令第一夹具和第二夹具的前端互相夹合或松开。
[0013]进一步的，机械臂的前端与基座通过轴承结构活动连接，轴承结构与机械臂的前端同轴设置，令基座可绕机械臂的前端的轴线进行旋转。
[0014]进一步的，检测箱内于底壁中心设置有升降台；升降台顶部为供餐具放置的平台，升降台底部与检测箱底壁之间通过升降架相连，升降架通过自身伸缩令升降台沿竖直方向升降。
[0015]一种洗碗机性能评分设备，包括控制台；还包括设置于控制台一侧的如上所述的一种餐具检测设备；控制台与餐具检测设备电信号连接，通过控制台控制餐具检测设备的启停和对采集影像进行分析处理形成评分。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：通过摄像头对餐具进行餐具类别识别和抓取角度判定，控制餐具夹取装置对餐具精准抓取并向上移动至合适位置；通过设置力臂较短的微调臂，实现对抓取角度的精确控制，大大提升了机械爪抓对餐具夹取动作的成功率；通过调整餐具在摄像头前的角度，以使摄像头能够对餐具进行全方位的污染点扫描，为洗碗机性能评分设备提供了更全面的图像信息，提升了洗碗机性能评分设备的准确性；然后在检测箱底部设置了升降台，在方便对餐具取放的同时，减少了机械臂在取放餐具时竖直方向上位移的形成，降低了机械臂的失误率。
[0017]同时，本专利技术结构简单，效果显著，适宜推广使用。
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0019]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0020]图1是本专利技术实施例的餐具检测设备7闲置状态结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例的餐具检测设备7机械爪抓取状态结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例的餐具检测设备7对餐具污染点采集状态结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例的A区域局部放大示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例的铰接结构的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例的铰接结构B
‑
B剖面的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例的洗碗机性能评分设备的结构示意图。
[0027]图中：1、检测箱；2、餐具夹取装置；3、摄像头；4、光源；5、升降台；6、餐具；7、餐具检测设备；8、控制台；101、底壁；102、侧壁；103、顶壁；105、遮光板；201、机械爪；202、机械臂；211、基座；212、第一夹具；213、第二夹具；214、轴承结构；215、活动轴；221、支撑臂；222、摆动臂；223；微调臂；224、铰接结构；225、第一摆动臂；226、第二摆动臂；227、转动轴；228、转动孔；501、升降架；801、触控屏。
[0028]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具检测设备，包括检测箱(1)，检测箱(1)内设置有摄像头(3)；其特征在于，检测箱(1)内还设置有餐具夹取装置(2)，通过餐具夹取装置(2)将设置于检测箱(1)内的餐具(6)夹起并调整角度，令摄像头(3)对餐具(6)进行全方位的影像采集。2.根据权利要求1所述的一种餐具检测设备，其特征在于，餐具夹取装置(2)包括，机械爪(201)，用于对餐具(6)进行抓取；机械臂(202)，末端与检测箱(1)的内壁相连，对应的前端与机械爪(201)可活动的轴连接，令机械爪(201)可进行绕轴旋转。3.根据权利要求2所述的一种餐具检测设备，其特征在于，机械臂(202)至少包括支撑臂(221)和摆动臂(222)；支撑臂(221)的末端与检测箱(1)的侧壁(102)相连，对应的前端与摆动臂(222)末端相铰接，令摆动臂(222)的前端绕摆动臂(222)的末端旋转；支撑臂(221)与摆动臂(222)的轴线始终位于同一竖直平面内。4.根据权利要求3所述的一种餐具检测设备，其特征在于，摆动臂(222)为伸缩杆结构，包括与支撑臂(221)相铰接的第一摆动臂(225)和嵌套于第一摆动臂(225)内的第二摆动臂(226)；第二摆动臂(226)的前端由第一摆动臂(225)前端设置的开口伸出，通过调整第二摆动臂(226)的伸出长度调整摆动臂(222)的总长。5.根据权利要求3所述的一种餐具检测设备，其特征在于，机械臂(202)还包括摆动臂(222)的前端铰接有微调臂(223)；微调臂(223)的臂长小于摆动臂(222)臂长。6.根据权利要求5所述的一种餐具检测设备，其特征在于，支撑臂(221)与摆动臂(222)或摆动臂(222)与微...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，李明波，王美月，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：