一种可调角度爬坡测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调角度爬坡测试平台，包括平板、两个斜板和基座，两个斜板分别铰接在所述平板的左右两侧并自铰接端朝下倾斜形成坡面，所述平板固定设置在基座上，所述基座包括限位柱和固定杆，四根所述限位柱的底部通过所述固定杆固定连接并形成框架式基座，所述平板与所述限位柱固定连接，所述限位柱上开设有多个不同高度的限位孔，所述平板的前后两侧开设有与所述限位柱位置对应的定位孔，所述定位孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓由限位柱上的限位孔穿过并螺纹连接在平板上的定位孔内，所述斜板上沿其长度方向滑动安装有滑块，所述滑块与限位柱数量相同且位置对应，所述滑块上转动安装在连杆。块上转动安装在连杆。块上转动安装在连杆。

【技术实现步骤摘要】
一种可调角度爬坡测试平台


[0001]本技术涉及一种测试平台，具体是一种可调角度爬坡测试平台。

技术介绍

[0002]机器人爬坡能力是机器人性能的一项重要指标，其标志着机器人的越障性能，因此，为了对机器人进行爬坡测试，需要制作相应的爬坡测试平台，而现有技术中，大多数测试平台结构较为简单，且具有一固定斜角的坡面，当需要对机器人在不同角度的坡面上进行爬坡测试时，则需要更换测试平台，进而导致测试操作极其不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调角度爬坡测试平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可调角度爬坡测试平台，包括平板、两个斜板和基座，两个斜板分别铰接在所述平板的左右两侧并自铰接端朝下倾斜形成坡面，所述平板固定在基座上且高度可调节。
[0006]作为本实用的进一步方案：所述基座包括限位柱和固定杆，四根所述限位柱的底部通过所述固定杆固定连接并形成框架式基座，所述平板固定在限位柱上。
[0007]作为本实用的进一步方案：所述限位柱上开设有多个不同高度的限位孔，所述平板侧壁通过螺栓固定在限位孔内。
[0008]作为本实用的进一步方案：所述限位柱上开设有多个不同高度的限位孔，所述平板的前后两侧开设有与所述限位柱位置对应的定位孔，所述定位孔内与螺栓螺纹连接，所述螺栓由限位柱上的限位孔穿过并螺纹连接在平板上的定位孔内。
[0009]作为本实用的进一步方案：所述斜板和限位柱之间设置连杆连接；所述斜板前后侧壁上沿其长度方向设置滑道，所述滑道内设置与其滑动连接的滑块，所述连杆一头与滑块铰接、另一头与限位柱底部转动连接。
[0010]作为本实用的进一步方案：所述基座包括底板和多个导向伸缩柱，导向伸缩柱的一端固定安装在底板上，导向伸缩柱的另一端固定安装在平板底部，导向伸缩柱具有同轴滑动设置有套杆和套筒，套杆和套筒之间设置有锁紧螺栓。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本实用结构简单，使用方便，通过将两个斜板铰接在平板的左右两侧并形成朝下倾斜的坡面，平板上下滑动设置在基座上，并通过平板上高度调节以带动两侧斜板的倾斜角度进行调节，从而对机器人爬坡测试坡面的坡度进行调节，以完成机器人不同坡度的爬坡测试。
附图说明
[0013]图1为实施例中可调角度爬坡测试平台的结构示意图；
[0014]图2为实施例中可调角度爬坡测试平台的主视图；
[0015]图中：平板1、第一斜板2、第二斜板3、限位柱4、固定杆5、螺栓6、限位孔7、连杆8、滑块9、滑道10。
具体实施方式
[0016]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0017]请参阅图1～2，本实施例，一种可调角度爬坡测试平台，包括平板1、两个斜板和基座，两个斜板分别为第一斜板2和第二斜板3，所述第一斜板2铰接在所述平侧板左侧，第二斜板3铰接在平板1的右侧，以使两个斜板分别自铰接端朝下倾斜并形成坡面，所述平板1固定设置在基座上且高度可调节，机器人在进行爬坡测试时，先由其中一侧斜板上坡至平板1上，再由平板1向另一侧斜板移动并下坡，进而实现机器人的爬坡测试过程。例如，机器人由第一斜板2处向上爬坡至平板1上，再由平板1向第二斜板3移动并下坡，以完成测试过程。当平板1相对于基座固定在不同高度时，使得两侧斜板的坡面倾斜角度得以调节，以对机器人进行不同坡度的爬坡测试。
[0018]本实施例中，所述基座包括限位柱4和固定杆5，四根所述限位柱4的底部通过所述固定杆5固定连接并形成框架式基座，所述平板1与所述限位柱4固定连接，所述限位柱4上开设有多个不同高度的限位孔7，所述平板1的前后两侧开设有与所述限位柱4位置对应的定位孔(图中未示出)，所述定位孔内螺纹连接有螺栓6，所述螺栓6由限位柱4上的限位孔7穿过并螺纹连接在平板1上的定位孔内，进而实现平板1与限位柱4在不同高度上进行固定。上述基座仅为的其中一种示例，根据使用需要，还可以将基座设置成其他结构，例如包括底板和多个导向伸缩柱，导向伸缩柱的一端固定安装在底板上，导向伸缩柱的另一端固定安装在平板1底部，导向伸缩柱具有同轴滑动设置有套杆和套筒，套杆和套筒之间设置有锁紧螺栓。通过导向伸缩柱对平板1进行上下滑动，并通过锁紧螺栓对高度进行锁紧定位，进而能够达到同样的效果。
[0019]在前述实施例的基础上，优选的，为了进一步实现两个斜板坡度的稳定调节，所述斜板与所述限位柱4之间由连杆连接，具体的，所述斜板上沿其长度方向滑动安装有滑块9，所述滑块9与限位柱4数量相同且位置对应，所述滑块9上转动安装在连杆8，所述连杆8的另一端铰接在对应侧的所述限位柱4的底部。例如，第一斜板2上沿其长度方向滑动安装有两个滑块9，所述滑块9上铰接有连杆8，两根连杆8的另一端分别铰接在位于左侧的两个限位柱4的底端。进而通过连杆8产生斜拉作用，使得当平板1相对于限位柱4上下滑动时，通过连杆8的斜拉作用使得第一斜板2稳定转动，以实现坡面角度的调节。同理，第二斜板3与第一斜板2上的滑块9安装方式和工作原理相同，此处不作赘述。
[0020]进一步的，为了便于连杆8的布置，所述斜板的前后侧壁上开设有沿长度方向延伸的滑道10，所述滑块9滑动安装有滑道10内。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
[0022]尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调角度爬坡测试平台，其特征在于：包括平板、两个斜板和基座，两个斜板分别铰接在所述平板的左右两侧并自铰接端朝下倾斜形成坡面，所述平板固定在基座上且高度可调节，所述基座包括限位柱和固定杆，四根所述限位柱的底部通过所述固定杆固定连接并形成框架式基座，所述平板固定在限位柱上。2.根据权利要求1所述的一种可调角度爬坡测试平台，其特征在于：所述限位柱上开设有多个不同高度的限位孔，所述平板侧壁通过螺栓固定在限位孔内。3.根据权利要求2所述的一种可调角度爬坡测试平台，其特征在于：所述限位柱上开设有多个不同高度的限位孔，所述平板的前后两侧开设有与所述限位柱位置对应的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：