一种自动喷雾效果检测系统与检测方法技术方案

本发明专利技术属于工业降温除尘技术领域，涉及一种自动喷雾效果检测系统与检测方法。系统包括：喷雾系统、喷雾激光粒度仪、喷雾图像采集器和电机及电机驱动器等；所述系统的应用简述如下：将喷头固定在指定位置后，启动喷雾系统，喷雾激光粒度仪获得喷雾的雾滴粒度分布情况，喷雾图像采集器获得喷头喷出水雾的张角；控制电机驱动器，自动调节喷头上下和前后位置，喷雾激光粒度仪和喷雾图像采集器会随着喷头位置的变化自动进行位置变化，调整喷头张角并且调整喷头、喷雾激光粒度仪和喷雾图像采集器的起始位置关系，实现不同位置、不同喷雾张角的条件下雾滴粒径的检测。本发明专利技术解决了：在各种环境的喷雾场中对喷头进行跟随检测的检测方法，尤其适合对新型喷头的喷施效果进行检测，操作方便、数据准确。数据准确。数据准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷雾效果检测系统与检测方法


[0001]本专利技术属于工业降温除尘
，涉及一种自动喷雾效果检测系统与检测方法。

技术介绍

[0002]喷头喷雾是工业中降温除尘的常用方法，主要利用雾滴吸收环境周围的热量后蒸发，同时吸附空气中的灰尘的特性，达到降温除尘的效果。但喷雾过程中，雾滴的漂移会对喷洒效果产生极大的影响。因此，准确评价喷头的喷射角度和喷射雾滴的粒径大小，是检验喷头在工业降温除尘领域中使用效果的必要基础支撑。
[0003]由于喷雾过程中喷头的技术参数(喷头型号、喷雾压力、喷雾张角、雾滴粒径)和外界因素(放置位置、空气温湿度)的交互作用，使得检测喷头喷施效果的装置(喷雾激光粒度仪、喷雾图像采集器等)在使用时，需要在每次改变喷头的位置时，均需重复调整其位置，存在费工、费时、数据不准确等问题，因此，需要开发更加省时省力、便捷准确的喷头自动喷雾效果的新型检测系统。

技术实现思路

[0004]为了能够实现对喷头喷施效果进行综合检测和评价，获得喷头喷雾场的雾滴粒径分布和喷头喷雾张角等参数，本专利技术提供了一种自动喷雾效果检测系统，可解决现有的喷雾检测系统无法跟随喷头位置调节检测装置位置的问题。
[0005]一种自动喷雾效果检测系统，其特征在于，包括：装置外部固定架1、喷雾激光粒度仪承载平台8、承载机械臂10、喷头液压系统、若干电机5、喷头6、喷雾激光粒度仪7、喷雾图像采集器9、轨道滑块平台3、支撑杆2、伸缩杆4、若干橡胶滑轮11、喷雾液压系统12、喷头固定架13、若干电机驱动器、PLC和计算机。
[0006]所述喷头6与喷雾液压系统12连接，用于：利用高压将待测溶液传至喷头6处，进行喷雾，形成喷雾场；所述喷头6喷嘴朝外；所述装置外部固定架1用于：调整固定轨道滑块平台3和伸缩杆4搭建该系统的外形框架；所述伸缩杆4安装在外部固定架1的四个角，用于：调整外部固定架1的高度；所述喷雾液压系统12通过螺纹固定在喷头固定架13上；所述喷头固定架13与支撑杆2连接，用于：调整喷雾液压系统12的上下位置；所述轨道滑块平台3与支撑杆2连接，用于：调整喷雾液压系统12的前后位置；所述喷雾图像采集器9是固定在承载机械臂10上；所述承载机械臂10用于：全方位调整喷雾图像采集器9位置，并且跟随喷头6位置，采集喷雾的喷射角度；所述喷雾激光粒度仪7是安装在喷雾激光粒度仪承载平台8上，用于：调整喷雾激
光粒度仪7和喷头6之间的距离，并且跟随喷头6，检测喷雾的雾滴粒径；所述橡胶滑轮11安装在伸缩杆4和喷雾激光粒度仪承载平台8上；所述若干电机5安装在轨道滑块平台3，喷雾激光粒度仪承载平台8，承载机械臂10和外部固定架1上，用于：对位置调整提供动力；所述电机5包括：驱动电机和电机驱动器；所述PLC通过电机驱动器与轨道滑块平台3，喷雾激光粒度仪承载平台8，承载机械臂10和外部固定架1、若干电机5连接；所述PLC与计算机连接；所述计算机与喷雾激光粒度仪7、喷雾图像采集器9连接；所述计算机用于：显示可视化界面，作为人机交互的接口；通过PLC实现：喷雾激光粒度仪7、喷雾图像采集器9的位置移动；外部固定架1的升降；喷头固定架13的升降；喷雾激光粒度仪承载平台8的升降；承载机械臂10的空间移动；调节电机的转速和正反转；喷头液压系统的启停与压力调节。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述的喷雾激光粒度仪承载平台8包括：喷雾激光粒度仪7、8个橡胶滑轮11、传动轴14、2个电机5和电机驱动器、移动平台24、底座15、PLC；所述喷雾激光粒度仪7是放置在升降架13上，用于：检测喷雾的雾滴粒径；所述移动平台24是镶嵌在底座15内，通过电机驱动器控制电机5，用于：调整喷雾激光粒度仪7的上下位置；所述橡胶滑轮11分为4组安装在底座15的底部四个位置，通过电机驱动器控制电机5，用于：调整喷雾激光粒度仪承载平台8的前后左右位置；所述传动轴14安装在每组橡胶滑轮11的中间，用于：控制喷雾激光粒度仪承载平台8的位移距离；所述电机5安装在底座15内部和下方，用于：升降移动平台24和转动传动轴14；所述电机包括：驱动电机和电机驱动器；所述电机驱动器和电机5是由PLC控制。
[0008]当电动机带动传动轴14转动和移动平台升降时，实现喷雾激光粒度仪7的前后左右位置和上下位置移动；在上述技术方案的基础上，所述的承载机械臂10包括：喷雾图像采集器9、旋转杆18、前后移动支撑平台27、调整轴17、传动轴19、滑道16、固定螺丝21、连接底座20、电机5、电机驱动器、PLC；所述喷雾图像采集器9通过滑道16安装在前后移动支撑平台27上；所述前后移动支撑平台27通过滑道16安装在调整轴17上，用于：细微的调整喷雾图像采集器9的上下位置；所述调整轴17安装在的前端；所述两个旋转杆18之间通过传动轴19相连接，用于：各种角度的调整喷雾图像采集器9的位置；所述旋转杆18使用固定螺丝21固定在连接底座20上；所述连接底座20连接四个固定螺丝21，用于：将承载机械臂10固定在喷头固定架
13的侧面；所述电机5安装在移动支撑平台27、旋转杆18、连接底座20上，用于：全方位的调整喷雾图像采集器9的位置；所述电机5包括：驱动电机和电机驱动器；所述电机驱动器和电机5是由PLC控制。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述的轨道滑块平台3包括：滑轨22、前固定板23、后固定板25、轨道滑块26、支撑杆2、喷头固定架13、若干电机5、电机驱动器、PLC；所述支撑杆2和喷头固定架13连接，用于：调整喷雾液压系统12的上下位置；所述轨道滑块26和支撑杆2相连接，安装在滑轨22上，用于：调整喷雾液压系统12的前后位置；所述前固定板23、后固定板25安装在滑轨22的前后两端；所述电机5安装在轨道滑块26、滑轨22上，用于：调整喷雾液压系统12上下和前后的位置；所述电机5包括：驱动电机和电机驱动器；所述电机驱动器和电机5是由PLC控制。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述PLC为西门子S7
‑
1200PLC；所述PLC采用PROFIBUS通讯方式与计算机连接；所述计算机采用串口通讯的方式与喷雾图像采集器9、喷雾激光粒度仪7连接。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述喷头6使用各种新型喷头。
[0012]一种自动喷雾效果检测方法，应用上述喷雾效果检测系统，包括以下步骤：S1、将喷头6升降至某一高度，调整到某一前后位置，并将喷雾图像采集器9调整至喷头喷射的出发点，将喷雾激光粒度仪7调整至莫一待测截面，并将该点记录为起始位置；S2、启动喷头液压系统，喷头6喷出待测液体，形成喷雾场；S3、喷雾图像采集器9采集喷头喷射的张角，喷雾激光粒度仪7检测待测截面的雾滴分布；S4、通过PLC控制电机驱动器调整喷雾激光粒度仪承载平台8的位置，扫描设定好的截面的雾滴分布；S5、通过PLC控制电机驱动器调整喷头6的位置，并且喷雾激光粒度仪承载平台8和承载机械臂10也做出相应的位置调整，重复步骤S3和步骤S4这两个步骤；S6、通过PLC控制液压泵，调节喷头6在喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷雾效果检测系统与检测方法，其特征在于，包括：装置外部固定架(1)、喷雾激光粒度仪承载平台(8)、承载机械臂(10)、喷头液压系统、若干电机(5)、喷头(6)、喷雾激光粒度仪(7)、喷雾图像采集器(9)、轨道滑块平台(3)、支撑杆(2)、伸缩杆(4)、若干橡胶滑轮（11）、喷雾液压系统(12)、喷头固定架(13)、若干电机驱动器、PLC和计算机；所述喷头(6)与喷雾液压系统(12)连接，用于：利用高压将待测溶液传至喷头(6)处，进行喷雾，形成喷雾场；所述喷头(6)喷嘴朝外；所述装置外部固定架(1)用于：调整固定轨道滑块平台(3)和伸缩杆(4)搭建该系统的外形框架；所述伸缩杆(4)安装在外部固定架(1)的四个角，用于：调整外部固定架(1)的高度；所述喷雾液压系统(12)通过螺纹固定在喷头固定架(13)上；所述喷头固定架(13)与支撑杆(2)连接，用于：调整喷雾液压系统(12)的上下位置；所述轨道滑块平台(3)与支撑杆(2)连接，用于：调整喷雾液压系统(12)的前后位置；所述喷雾图像采集器(9)是固定在承载机械臂(10)上；所述承载机械臂(10)用于：全方位调整喷雾图像采集器(9)的位置，并且跟随喷头(6)位置，采集喷雾的喷射角度；所述喷雾激光粒度仪(7)是安装在喷雾激光粒度仪承载平台(8)上，用于：调整喷雾激光粒度仪(7)和喷头(6)之间的距离，并且跟随喷头(6)，检测喷雾的雾滴粒径；所述橡胶滑轮（11）安装在伸缩杆(4)和喷雾激光粒度仪承载平台(8)上；所述若干电机(5)安装在轨道滑块平台(3)，喷雾激光粒度仪承载平台(8)，承载机械臂(10)和外部固定架(1)上，用于：对位置调整提供动力；所述电机(5)包括：驱动电机和电机驱动器；所述PLC通过电机驱动器与轨道滑块平台(3)，喷雾激光粒度仪承载平台(8)，承载机械臂(10)和外部固定架(1)、若干电机(5)连接；所述PLC与计算机连接；所述计算机与喷雾激光粒度仪(7)、喷雾图像采集器(9)连接；所述计算机用于：显示可视化界面，作为人机交互的接口；通过PLC实现：喷雾激光粒度仪(7)、喷雾图像采集器(9)的位置移动；外部固定架(1)的升降；喷头固定架(13)的升降；喷雾激光粒度仪承载平台(8)的升降；承载机械臂(10)的空间移动；调节电机的转速和正反转；喷头液压系统的启停与压力调节。2.如权利要求1所述的自动喷雾效果检测系统与检测方法，其特征在于：所述的喷雾激光粒度仪承载平台(8)包括：喷雾激光粒度仪(7)、8个橡胶滑轮（11）、传动轴(14)、2个电机(5)和电机驱动器、移动平台(24)、底座(15)、PLC；所述喷雾激光粒度仪(7)是放置在升降架(13)上，用于：检测喷雾的雾滴粒径；所述移动平台(24)是镶嵌在底座(15)内，通过电机驱动器控制电机(5)，用于：调整喷雾激光粒度仪(7)的上下位置；所述橡胶滑轮(11)分为4组安装在底座(15)的底部四个位置，通过电机驱动器控制电机(5)，用于：调整喷雾激光粒度仪承载平台(8)的前后左右位置；
所述传动轴(14)安装在每组橡胶滑轮（11）的中间，用于：控制喷雾激光粒度仪承载平台(8)的位移距离；所述电机(5)安装在底座(15)内部和下方，用于：升降移动平台(24)和转动传动轴(14)；所述电机(5)包括：驱动电机和电机驱动器；所述电机驱动器和电机(5)是由PLC控制。3.如权利要求1所述的自动喷雾效果检测系统与检测方法，其特征在于：所述的承载机械臂(10)包括：喷雾图像采集器(9)、旋转杆(18)、前后移...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘树坤，杨凯凯，孙威振，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：发明
国别省市：