蜂鸣器自动焊线机制造技术

本发明专利技术涉及一种蜂鸣器自动加工装置，具体说是蜂鸣器自动焊线机。它的特点是包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位。所述上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中。所述焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上。所述下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。采用该自动焊线机的自动化程度高，工作效率高，可避免安全隐患。可避免安全隐患。可避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
蜂鸣器自动焊线机


[0001]本专利技术涉及一种蜂鸣器自动加工装置，具体说是用于将蜂鸣器线圈的两头焊接到蜂鸣器 PCBA上的蜂鸣器自动焊线机。

技术介绍

[0002]蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要包括外壳，外壳中固定有PCBA和线圈。线圈的两头需与PCBA的两个焊点焊接在一起。
[0003]目前，线圈的两头与PCBA的焊接过程为：工作人员先手固定住蜂鸣器；再手动将线圈一头压到对应PCBA的焊点上；然后，利用点焊机将该线头点焊到PCBA上；之后，手动将线圈另一头压到对应PCBA的焊点上；最后，利用点焊接将该线头点焊到PCBA上即可。该焊接方式需要人工手动定位、理线，自动化程度较低，工作效率较低。而且，蜂鸣器的体积较小，人工定位和理线，工作人员的身体离点焊机的焊接头较近，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种蜂鸣器自动焊线机，采用该自动焊线机的自动化程度高，工作效率高，可避免安全隐患。解决了现有技术中工作效率低下，存在安全隐患的问题。
[0005]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]本专利技术的蜂鸣器自动焊线机的特点是包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位。
[0007]所述上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中。
[0008]所述焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上。
[0009]所述下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。
[0010]其中，所述上料工位包括水平布置的第一上料直线模组，第一上料直线模组朝向所述焊接工位。所述第一上料直线模组的滑台上固定有竖向布置的上料滑板，上料滑板外板面上有上料滑台，上料滑台与上料滑板间有用于驱动上料滑台上、下滑动的上料驱动缸。所述上料滑台的外侧壁上固定有朝向焊接工位伸出的上料臂，靠近焊接工位的上料臂一端上固定有上料夹爪缸，上料夹爪缸的两个夹爪上均固定有上料夹头。
[0011]所述第一上料直线模组的下方有第二上料直线模组，第二上料直线模组的滑台朝上，其上有用于放置料盘的第一料盘架。
[0012]所述焊接工位含有夹紧机构、机械手和焊接装置。所述夹紧机构有用于固定蜂鸣器的第一固定头；所述第一固定头前部的下方有第一吹气机构，用于向上吹气。所述第一固定头后方的上部有第二吹气机构，用于向前吹气。所述第一吹气机构包括第一盒体，第一盒
体的正面朝上，第一盒体的正面有第一吹气口，第一盒体侧壁上有第一进气口。所述第二吹气机构包括第二盒体，第二盒体的正面朝向第一固定头，第二盒体的正面有第二吹气口，第二盒体侧壁上有第二进气口。所述第一进气口和第二进气口上均连接有调节阀。所述机械手位于第一固定头前方，机械手有用于将蜂鸣器线圈的线头压到焊接点上，所述焊接装置用于将压到焊接点的线头与焊接点焊接在一起。
[0013]所述夹紧机构包括第一立板和第一夹爪气缸。所述第一夹爪气缸位于第一立板一侧，第一夹爪气缸的两个夹爪上均固定有第一活动块，两个第一活动块即构成所述第一固定头。所述第一活动块的顶部均有第一凹坑，第一凹坑的一侧均位于第一活动块的相向侧壁上，使得第一凹坑的该侧呈敞开状，两个第一凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器的第一夹口，第一夹口的形状与蜂鸣器的外形相适配。所述焊接装置包括位于第一立板后方的第二立板，第二立板上有竖直布置的焊接直线模组，焊接直线模组的滑台朝向第一立板，焊接直线模组的滑台上固定有竖向布置的第一连接板，第一连接板与第一立板平行，靠近第一立板的那个第一连接板板面上固定有水平布置的第一滑轨，第一滑轨与第一立板平行，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一连接板间有第一驱动缸。远离第一滑轨的那个第一连接板板面上固定有点焊机，点焊机位于所述第二固定头上方，点焊机的焊头朝下。
[0014]所述机械手包括水平布置的第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的滑台移动方向与所述第一立板平行，第二直线模组的滑台移动方向与第一直线模组的滑台移动方向垂直，所述第一直线模组的滑台朝上。所述第二直线模组的滑台朝下，且第二直线模组的滑台与第一直线模组的滑台相固连。靠近所述第一立板的第二直线模组一端固定有竖直布置的第三直线模组，第三直线模组的滑台位于远离第二直线模组的一侧，第三直线模组的滑台上固定有水平布置的第二夹爪气缸，第二夹爪气缸的夹爪朝向所述第一立板，第二夹爪气缸的夹爪上均固定有夹紧头，一个夹紧头外端的上部固定有朝向另一个夹爪伸出的长挡杆，在夹紧头处于松开状态下，长挡杆外端与另一个夹紧头的外端相抵；其中一个夹紧头外端下部固定有朝向另一个夹爪伸出的短档杆。
[0015]所述焊接工位与下料工位间有加锡工位。所述加锡工位包括第三立板和第三夹爪气缸，第三夹爪气缸的两个夹爪上均固定有第二活动块，两个第二活动块即构成第二固定头；所述第二活动块的顶部均有第二凹坑，第二凹坑的一侧均位于第二活动块的相向侧壁上，使得第二凹坑的该侧呈敞开状，两个第二凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器的第二夹口，第二夹口的形状与蜂鸣器的外形相适配；所述第三立板的后方有竖向布置的第四立板，第四立板上有竖直布置的加锡直线模组，加锡直线模组的滑台朝向第三立板，加锡直线模组的滑台上固定有竖向布置的第二连接板，第二连接板与第三立板平行，靠近第三立板的那个第二连接板板面上固定有水平布置的第二滑轨，第二滑轨与第三连接板平行，第二滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块与第二连接板间有第二驱动缸；远离第二滑轨的那个第二连接板板面上固定有加锡机，加锡机位于所述第二固定头上方，加锡机的加锡头朝下。
[0016]所述下料工位包括水平布置的第一下料直线模组，第一下料直线模组朝向所述焊接工位。所述第一下料直线模组的滑台上固定有竖向布置的下料滑板，下料滑板外板面上有下料滑台，下料滑台与下料滑板间有用于驱动上料滑台上、下滑动的下料驱动缸。所述下料滑台的外侧壁上固定有朝向焊接工位伸出的下料臂，靠近焊接工位的下料臂一端上固定有下料夹爪缸，下料夹爪缸的两个夹爪上均固定有下料夹头。
[0017]所述第一下料直线模组的下方有第二下料直线模组，第二下料直线模组的滑台朝上，且其上有用于放置料盘的第二料盘架。
[0018]采取以上方案，具有以下优点：
[0019]由于本专利技术的蜂鸣器自动焊线机包括机箱，机箱上依次设置有上料工位、焊接工位和下料工位，上料工位用于将未焊接的蜂鸣器送入到焊接工位中，焊接工位用于将蜂鸣器线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器PCBA的两个焊点上，下料工位用于将焊接后的蜂鸣器取出。使用时，将放有未焊接蜂鸣器的物料料盘放置到上料工位上，将空的成品料盘放置到下料工位上。上料工位将物料料盘中的蜂鸣器自动送入到焊接工位中，焊接工位自动对蜂鸣器的两个线头进行梳理并焊接，下料工位将焊接完成后的蜂鸣器自动抓取到成品料盘上即可完成蜂鸣器的自动焊线。整个焊线过程均无需人工操作，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蜂鸣器自动焊线机，其特征在于包括机箱(3)，机箱(3)上依次设置有上料工位(4)、焊接工位(5)和下料工位(8)；所述上料工位(4)用于将未焊接的蜂鸣器(11)送入到焊接工位(5)中；所述焊接工位(5)用于将蜂鸣器(11)线圈的长线头和短线头依次焊接到蜂鸣器(11)PCBA的两个焊点上；所述下料工位(8)用于将焊接后的蜂鸣器(11)取出。2.如权利要求1所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述上料工位(4)包括水平布置的第一上料直线模组(411)，第一上料直线模组(411)朝向所述焊接工位(5)；所述第一上料直线模组(411)的滑台上固定有竖向布置的上料滑板(412)，上料滑板(412)外板面上有上料滑台(414)，上料滑台(414)与上料滑板(412)间有用于驱动上料滑台(414)上、下滑动的上料驱动缸(413)；所述上料滑台(414)的外侧壁上固定有朝向焊接工位(5)伸出的上料臂(415)，靠近焊接工位(5)的上料臂(415)一端上固定有上料夹爪缸(416)，上料夹爪缸(416)的两个夹爪上均固定有上料夹头(418)。3.如权利要求2所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述第一上料直线模组(411)的下方有第二上料直线模组(417)，第二上料直线模组(417)的滑台朝上，其上有用于放置料盘的第一料盘架(411)。4.如权利要求1所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述焊接工位(5)含有夹紧机构、机械手和焊接装置；所述夹紧机构有用于固定蜂鸣器(11)的第一固定头；所述第一固定头前部的下方有第一吹气机构，用于向上吹气；所述第一固定头后方的上部有第二吹气机构，用于向前吹气；所述第一吹气机构包括第一盒体(520)，第一盒体(520)的正面朝上，第一盒体(520)的正面有第一吹气口(532)，第一盒体(520)侧壁上有第一进气口(533)；所述第二吹气机构包括第二盒体(522)，第二盒体(522)的正面朝向第一固定头，第二盒体(522)的正面有第二吹气口(539)，第二盒体(522)侧壁上有第二进气口(534)；所述第一进气口(533)和第二进气口(534)上均连接有调节阀(521)；所述机械手位于第一固定头前方，机械手有用于将蜂鸣器(11)线圈的线头压到焊接点上，所述焊接装置用于将压到焊接点的线头与焊接点焊接在一起。5.如权利要求4所述的蜂鸣器自动焊线机，其特征在于所述夹紧机构包括第一立板(519)和第一夹爪气缸(529)；所述第一夹爪气缸(529)位于第一立板(519)一侧，第一夹爪气缸(529)的两个夹爪上均固定有第一活动块(524)，两个第一活动块(524)即构成所述第一固定头；所述第一活动块(524)的顶部均有第一凹坑，第一凹坑的一侧均位于第一活动块(524)的相向侧壁上，使得第一凹坑的该侧呈敞开状，两个第一凹坑构成一个用于容纳蜂鸣器(11)的第一夹口(525)，第一夹口(525)的形状与蜂鸣器(11)的外形相适配；所述焊接装置包括位于第一立板(519)后方的第二立板(511)，第二立板(511)上有竖直布置的焊接直线模组(512)，焊接直线模组(512)的滑台朝向第一立板(519)，焊接直线模组(512)的滑台上固定有竖向布置的第一连接板(513)，第一连接板(513)与第一立板(519)平行，靠近第一立板(519)的那个第一连接板(513)板面上固定有水平布置的第一滑轨(514)，第一滑轨(514)与第一立板(519)平行，第一滑轨(514)滑动连接有第一滑块(515)，第一滑块(515)与第一连接板(513)间有第一驱动缸(516)；远离第一滑轨(514)的那个第一连接板(513)板面上固定有点焊机(517)，点焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：游佳佳，
申请(专利权)人：无锡三得力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：