一种线束插头自动焊接装置制造方法及图纸

一种线束插头自动焊接装置，属于焊接装置领域。现有的航空插头的人工焊接操作过程中存在的由于错焊或漏焊造成航空插头连接故障的问题。一种线束插头自动焊接装置，移动夹持机构（2）安装在支撑框架（1B）左端；移动焊接机构（3）安装在支撑框架（1B）右端的支撑框架固定块（1B1）的右端；焊丝输送机构（4）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的下部；焊料存储机构（5）固定在支撑底板（1A）上，位于焊丝输送机构（4）的下方；插头固定机构（6）固定在支撑底板（1A）上，位于焊料存储机构（5）的左侧；夹板传送机构（7）固定在支撑底板（1A）上靠近前端。本实用新型专利技术能够实现线束插头的自动焊接。动焊接。动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种线束插头自动焊接装置


[0001]本技术涉及一种线束插头焊接装置，具体涉及一种能够自动进行焊接的线束插头焊接装置。

技术介绍

[0002]航空插头是电气线路常见的连接器件，广泛应用于军工和民用领域的电气线路中。在使用过程中，航空插头中的插针或插孔要与线束中各个线缆一一对应，并采用焊锡钎焊的方式进行连接。目前航空插头与线束中各线缆的焊接仍是以人工焊接为主，这种通过人工完成焊接的操作，由于焊接操作人员一直在单纯的重复性工作，很容易出现错焊或漏焊现象，造成航空插头连接故障，影响后续使用。
[0003]本技术创造提供一种适用于多针航空插头的线缆自动焊接装置，用以替代传统的人工焊接、避免错焊和漏焊，保证航空插头与线束焊接过程中的焊接质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的航空插头的人工焊接操作过程中存在的由于错焊或漏焊造成航空插头连接故障的问题，而提出的一种线束插头自动焊接装置。
[0005]一种线束插头自动焊接装置，其组成包括焊接支撑框架、移动夹持机构、移动焊接机构、焊丝输送机构、焊料存储机构、插头固定机构、夹板传送机构；
[0006]焊接支撑框架是线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架设有支撑底板和支撑框架，支撑框架固定在支撑底板的上表面，且位于支撑底板后端，支撑框架右端的上部固定有支撑框架固定块；
[0007]移动夹持机构，用于实现在支撑框架上的移动以及对夹板传送机构的夹持；
[0008]移动焊接机构，用于实现在支撑框架上的移动以及对焊丝加热焊接功能；
[0009]焊丝输送机构，用于安装、导引、传递焊丝；
[0010]焊料存储机构，用于存放焊丝；
[0011]插头固定机构，用于固定插头；
[0012]夹板传送机构，用于提供线缆与接线柱进行焊接所需的空间；
[0013]其中，
[0014]移动夹持机构位于支撑底板上方的左端，且安装在支撑框架上；
[0015]移动焊接机构位于支撑底板上方的右端，且安装在支撑框架右端的支撑框架固定块上；
[0016]焊丝输送机构位于支撑底板上方的右端，且安装在支撑框架右端的下部；
[0017]焊料存储机构固定在支撑底板上，位于焊丝输送机构的下方；
[0018]插头固定机构固定在支撑底板上，位于焊料存储机构的左侧；
[0019]夹板传送机构固定在支撑底板上靠近前端的中部位置。
[0020]优选地，所述的移动夹持机构还包括夹持滑台组件和夹板持送组件；移动夹持机
构的夹持滑台组件固定在支撑框架上，夹板持送组件固定在夹持滑台组件上；
[0021]夹持滑台组件由X、Y、Z三个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动夹板持送组件在笛卡尔坐标系内运动；
[0022]持送安装块固定在夹持滑台组件的运动末端；持送连接板的下端与持送安装块固定连接，持送连接板的上端与持送伸缩电磁铁固定连接；持送伸缩电磁铁位于持送安装块的上方；
[0023]持送安装块侧面的中部设有持送安装孔，持送安装块的顶部设有持送锁定，持送锁定孔与持送安装孔相贯通；持送伸缩电磁铁的伸缩杆下端设有锥形面，并且在通电状态下持送伸缩电磁铁的伸缩杆下端可伸入持送锁定孔内，断电后伸缩杆缩回复位。
[0024]优选地，所述的移动焊接机构还包括焊接滑台组件、焊接持送组件；
[0025]移动焊接机构安装在焊接支撑框架的支撑框架固定块上，焊接滑台组件与支撑框架固定块相连接，焊接持送组件固定在焊接滑台组件的末端，焊接持送组件随焊接滑台组件运动；
[0026]焊接滑台组件由Y、Z两个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动焊接持送组件在笛卡尔坐标系内运动。
[0027]优选地，所述的焊接持送组件还包括焊接调整架、焊接丝杠滑台、焊接夹持架、焊锡导送管、焊接枪；
[0028]焊接调整架是焊接持送组件的悬吊固定部件，焊接调整架的上端固定在焊接滑台组件中Z方向丝杠滑台模组的移动末端；焊接丝杠滑台固定在焊接调整架的下端，焊接丝杠滑台也为丝杠滑台结构；焊接夹持架固定在焊接丝杠滑台的移动端；焊锡导送管和焊接枪都固定在焊接夹持架上，并且焊锡导送管位于焊接枪的外侧；焊锡导送管为中空导管，用于焊丝的输送；焊接枪为热风枪、等离子发射器、激光发射器活电烙铁结构中的一种。
[0029]优选地，所述的焊丝输送机构采用滚轮夹紧输送结构，用于带动焊丝的输送；
[0030]所述的焊料存储机构用于支撑并固定成卷的焊丝，焊丝的制作材料采用焊锡。
[0031]优选地，所述的插头固定机构还包括插头底座、前后调整滑台、左右调整滑台、插头夹持座、插头电机、插头电机架、插头支架、插头；
[0032]插头底座位于插头固定机构的最下端，插头底座的下表面固定在支撑底板的上表面；前后调整滑台的下端固定在插头底座的上表面，前后调整滑台上端的移动部位与前后调整滑台的下端相固定；插头支架的下端固定在左右调整滑台的上端移动部位；插头电机架安装在插头支架的上端，插头电机安装在插头电机架的后端；插头电机的输出轴依次穿过插头电机架和插头支架，插头电机输出轴的前端与插头夹持座的后端相固定，插头夹持座可随插头电机输出轴一同转动；插头安装固定在插头夹持座内。
[0033]优选地，所述的夹板传送机构包括夹板传输部件、传送夹持部件、线缆夹板部件；
[0034]夹板传输部件位于夹板传送机构的下部，夹板传输部件的下表面固定在支撑底板上；传送夹持部件安装固定在夹板传输部件上；线缆夹板部件安装夹紧在传送夹持部件上。
[0035]优选地，夹板传输部件包括传输底架、传输凸轮、传输带轮、传输同步带、传输电机、传输电机架；
[0036]传输底架位于夹板传输部件的底部，传输底架的下端固定在支撑底板的上表面，传输底架的前后两端分别设有转轴安装孔；2个传输带轮分别通过转轴插装在传输底架前
后两端的转轴安装孔内，前后2个传输带轮均可在各自的转轴上自由转动；传输同步带套装在2个传输带轮上，构成皮带连接；传输凸轮安装固定在传输底架侧面的中部位置；传输电机通过传输电机架固定在传输底架的前端，传输电机的输出轴与前端的传输带轮相连接，传输电机可带动前端的传输带轮转动；
[0037]传输同步带由皮带或链节形式构成，传输同步带的表面设有传输卡扣。
[0038]优选地，所述的传送夹持部件包括传送夹持外罩、传送夹持底板、拨动转轴、后端夹爪、前端夹爪、夹爪转轴、夹爪凸轮块；
[0039]传送夹持外罩是传送夹持部件的支撑和承载零件，传送夹持外罩为中空的筒状结构，传送夹持外罩的上部和下部分别设有转轴安装孔；传送夹持底板安装在传送夹持外罩的下端；拨动转轴间隙配合插装在传送夹持外罩下部的转轴安装孔内，拨动转轴可在传送夹持外罩下部的转轴安装孔内自由转动；后端夹爪和前端夹爪均位于传送夹持外罩筒状结构中空区域的上部，后端夹爪和前端夹爪成“X”型相互交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：其组成包括焊接支撑框架（1）、移动夹持机构（2）、移动焊接机构（3）、焊丝输送机构（4）、焊料存储机构（5）、插头固定机构（6）、夹板传送机构（7）；焊接支撑框架（1）是线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架（1）设有支撑底板（1A）和支撑框架（1B），支撑框架（1B）固定在支撑底板（1A）的上表面，且位于支撑底板（1A）后端，支撑框架（1B）右端的上部固定有支撑框架固定块（1B1）；移动夹持机构（2），用于实现在支撑框架（1B）上的移动以及对夹板传送机构（7）的夹持；移动焊接机构（3），用于实现在支撑框架（1B）上的移动以及对焊丝加热焊接功能；焊丝输送机构（4），用于安装、导引、传递焊丝；焊料存储机构（5），用于存放焊丝；插头固定机构（6），用于固定插头（K）；夹板传送机构（7），用于提供线缆（L）与接线柱（K1）进行焊接所需的空间；其中，移动夹持机构（2）位于支撑底板（1A）上方的左端，且安装在支撑框架（1B）上；移动焊接机构（3）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的支撑框架固定块（1B1）上；焊丝输送机构（4）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的下部；焊料存储机构（5）固定在支撑底板（1A）上，位于焊丝输送机构（4）的下方；插头固定机构（6）固定在支撑底板（1A）上，位于焊料存储机构（5）的左侧；夹板传送机构（7）固定在支撑底板（1A）上靠近前端的中部位置。2.根据权利要求1所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的移动夹持机构（2）还包括夹持滑台组件（2A）和夹板持送组件（2B）；移动夹持机构（2）的夹持滑台组件（2A）固定在支撑框架（1B）上，夹板持送组件（2B）固定在夹持滑台组件（2A）上；夹持滑台组件（2A）由X、Y、Z三个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动夹板持送组件（2B）在笛卡尔坐标系内运动；持送安装块（2B1）固定在夹持滑台组件（2A）的运动末端；持送连接板（2B3）的下端与持送安装块（2B1）固定连接，持送连接板（2B3）的上端与持送伸缩电磁铁（2B2）固定连接；持送伸缩电磁铁（2B2）位于持送安装块（2B1）的上方；持送安装块（2B1）侧面的中部设有持送安装孔（2B1a），持送安装块（2B1）的顶部设有圆孔持送锁定孔（2B1b），持送锁定孔（2B1b）与持送安装孔（2B1a）相贯通；持送伸缩电磁铁（2B2）的伸缩杆（2B2a）下端设有锥形面，并且在通电状态下持送伸缩电磁铁（2B2）的伸缩杆（2B2a）下端可伸入持送锁定孔（2B1b）内，断电后伸缩杆（2B2a）缩回复位。3.根据权利要求1或2所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的移动焊接机构（3）还包括焊接滑台组件（3A）、焊接持送组件（3B）；移动焊接机构（3）安装在焊接支撑框架（1）的支撑框架固定块（1B1）上，焊接滑台组件（3A）与支撑框架固定块（1B1）相连接，焊接持送组件（3B）固定在焊接滑台组件（3A）的末端，焊接持送组件（3B）随焊接滑台组件（3A）运动；焊接滑台组件（3A）由Y、Z两个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动
焊接持送组件（3B）在笛卡尔坐标系内运动。4.根据权利要求3所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接持送组件（3B）还包括焊接调整架（3B1）、焊接丝杠滑台（3B2）、焊接夹持架（3B3）、焊锡导送管（3B4）、焊接枪（3B5）；焊接调整架（3B1）是焊接持送组件（3B）的悬吊固定部件，焊接调整架（3B1）的上端固定在焊接滑台组件（3A）中Z方向丝杠滑台模组的移动末端；焊接丝杠滑台（3B2）固定在焊接调整架（3B1）的下端，焊接丝杠滑台（3B2）也为丝杠滑台结构；焊接夹持架（3B3）固定在焊接丝杠滑台（3B2）的移动端；焊锡导送管（3B4）和焊接枪（3B5）都固定在焊接夹持架（3B3）上，并且焊锡导送管（3B4）位于焊接枪（3B5）的外侧；焊锡导送管（3B4）为中空导管，用于焊丝的输送；焊接枪（3B5）为热风枪。5.根据权利要求1、2或4所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的焊丝输送机构（4）采用滚轮夹紧输送结构，用于带动焊丝的输送；所述的焊料存储机构（5）用于支撑并固定成卷的焊丝，焊丝的制作材料采用焊锡。6.根据权利要求5所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的插头固定机构（6）还包括插头底座（6A）、前后调整滑台（6B）、左右调整滑台（6C）、插头夹持座（6D）、插头电机（6E）、插头电机架（6F）、插头支架（6G）、插头（K）；插头底座（6A）位于插头固定机构（6）的最下端，插头底座（6A）的下表面固定在支撑底板（1A）的上表面；前后调整滑台（6B）的下端固定在插头底座（6A）的上表面，前后调整滑台（6B）上端的移动部位与前后调整滑台（6B）的下端相固定；插头支架（6G）的下端固定在左右调整滑台（6C）的上端移动部位；插头电机架（6F）安装在插头支架（6G）的上端，插头电机（6E）安装在插头电机架（6F）的后端；插头电机（6E）的输出轴依次穿过插头电机架（6F）和插头支架（6G），插头电机（6E）输出轴的前端与插头夹持座（6D）的后端相固定，插头夹持座（6D）可随插头电机（6E）输出轴一同转动；插头（K）安装固定在插头夹持座（6D）内。7.根据权利要求6所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的夹板传送机构（7）包括夹板传输部件（7A）、传送夹持部件（7B）、线缆夹板部件（7C）；夹板传输部件（7A）位于夹板传送机构（7）的下部，夹板传输部件（7A）的下表面固定在支撑底板（1A）上；传送夹持部件（7B）安装固定在夹板传输部件（7A）上；线缆夹板部件（7C）安装夹紧在传送夹持部件（7B）上。8.根据权利要求7所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：夹板传输部件（7A）包括传输底架（7A1）、传输凸轮（7A2）、传输带轮（7A3）、传输同步带（7A4）、传输电机（7A5）、传输电机架（7A6）；传输底架（7A1）位于夹板传输部件（7A）的底部，传输底架（7A1）的下端固定在支撑底板（1A）的上表面，传输底架（7A1）的前后两端分别设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺卫，
申请(专利权)人：北京远大宏略科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：