本实用新型专利技术公开了一种鱼类分拣装置，包括待分拣鱼池、输送模块、分类模块、分拣模块、气动门模块和控制器，分拣模块包括分拣池和存放池，气动门模块包括闸门和气动结构，输送模块的一端与待分拣鱼池相连通，另一端与分类模块的一端相连通，分拣池分别与分类模块的另一端、存放池相连通，闸门安装于存放池与分拣池相连通的位置，用于封闭存放池，气动结构与闸门相固定连接，并位于存放池上，输送模块、分类模块、气动结构分别与控制器相信号连接。本实用新型专利技术以小角度倾斜设计，配合气动门模块，实现全过程自动识别自动分拣，相较于传统的人工分拣，减少了人力；全过程在水环境下进行识别与分拣，避免了鱼类长时间暴露在水体外损伤或死亡的问题。死亡的问题。死亡的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼类分拣装置
[0001]本技术涉及鱼类分拣的
，特别是涉及一种鱼类分拣装置。
技术介绍
[0002]为最大限度利用养殖水体提高养殖效率，人工养殖鱼类时通常会实行多品种混养。而在河流、海洋中的鱼类也是多种多样。因此，无论是在人工养殖环境下还是在野外自然水体中进行捕捞均涉及鱼类的分拣。目前，主要依靠技术工人来进行不同鱼种类的识别和分拣。人工识别分拣存在以下缺陷：1、劳动强度大，分拣效率低，出错率高；2、鱼类识别分拣暴露的时间长，鱼类易死亡或损伤；3、由于依赖技术工人的经验，技术工人水平的高低决定了分拣正确率，识别分拣效率不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种鱼类分拣装置。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种鱼类分选装置，包括待分拣鱼池、输送模块、分类模块、分拣模块、气动门模块和控制器，分拣模块包括分拣池和存放池，气动门模块包括闸门和气动结构，输送模块的一端与待分拣鱼池相连通，另一端与分类模块的一端相连通，分拣池分别与分类模块的另一端、存放池相连通，闸门安装于存放池与分拣池相连通的位置，用于封闭存放池，气动结构与闸门相固定连接，并位于存放池上，输送模块、分类模块、气动结构分别与控制器相信号连接。待分拣鱼池用于存放捕捞后待分拣的没有分类的鱼。输送模块连通待分拣鱼池和分类模块，将待分拣鱼输送到分类模块进行分类鉴别。分拣模块在控制器和气动结构的配合下，将闸门打开，使完成分类鉴别的鱼游入相应种类的存放池内，将闸门放下，把鱼存放在相应种类的存放池内，完成分拣。
[0005]在一些实施方式中，输送模块包括进鱼阀和输送管道，进鱼阀分别与待分拣鱼池的底部和输送管道的一端相连通，进鱼阀和输送管道仅容纳一条鱼游过，输送管道为具有一定倾斜角度的圆形管道，进鱼阀与控制器相信号连接。待分拣鱼池的高度高于分类池的高度，待分拣鱼通过阀门沿倾斜的输送管道进入分类池内，缩短待分拣鱼在输送管道内的时间，提高效率。进鱼阀和输送管道只允许一条鱼游过，与激光传感器相配合，保证每次只有一条鱼进入分类池内进行分类鉴别。
[0006]在一些实施方式中，分类模块包括分类池、分类处理器和照相机，分类处理器通过人工智能算法根据照相机拍摄的图像对鱼类进行分类，分类池分别与分拣模块、输送管道的另一端相连通，照相机安装于分类池内，照相机与分类处理器相信号连接，分类处理器与控制器相信号连接。照相机用于对分类池内的待分拣鱼进行拍照，并将拍摄的图像传输给分类处理器。分类处理器对图像进行算法处理，得到待分拣鱼的种类信息，并将种类信息以信号方式传输给控制器。
[0007]在一些实施方式中，分拣池与分类池通过管道相连通。分拣池用于暂时放置已经完成分类鉴别的鱼。
[0008]在一些实施方式中，气动结构包括连接臂、气缸、空压机、压缩空气阀和压缩空气管，气缸的输出端通过连接臂与门的上端相固定连接，气缸安装于存放池上方，压缩空气阀分别与空压机、压缩空气管相连通，压缩空气管与气缸的进气口相连通，压缩空气阀与控制器相信号连接。闸门用于关闭存放池，将存放池与分拣池隔开。气缸通过连接臂将闸门向上提起，使闸门打开，将存放池与分拣池连通，便于分拣池内已经完成分类鉴别的鱼游入对应种类的存放池内。空压机将空气压缩，通过压缩空气阀和压缩空气管向气缸输出压缩空气，便于驱动气缸工作。压缩空气阀受控制器控制，接收到控制器的控制信号后，连通空压机与压缩空气管，将压缩空气通过压缩空气管输送到气缸内，驱动气缸的输出端上下运动，将闸门提起或放下，实现闸门的打开和关闭。
[0009]在一些实施方式中，分拣模块还包括激光传感器，激光传感器安装于存放池内，激光传感器与控制器相信号连接。激光传感器对存放池内进行监测，便于及时确定完成分类鉴别的鱼是否游入相对应种类的存放池内。
[0010]在一些实施方式中，气缸为多个，压缩空气管为多个，压缩空气阀设有进气口和多个出气阀口，多个压缩空气管与多个出气阀口相一一对应连通，多个压缩空气管与多个气缸的进气口相一一对应连通。压缩空气阀被控制器控制，根据控制器的信号，开启相应的出气阀口，向相应的空气压缩管和气缸输送压缩空气，气缸将相应存放池的闸门打开。
[0011]在一些实施方式中，存放池包括单类存放池和混合存放池，单类存放池为多个，混合存放池为一个，混合存放池和多个单类存放池分别与分拣池相连通，混合存放池和多个单类存放池沿分拣池依次排列，并呈放射状分布。单类存放池为多个，每一个单类存放池用于放置某一种类的鱼。分类处理器能够识别出的鱼的种类有限，当待分拣鱼不属于分类处理器的鉴别种类范围内时，将待分拣鱼存放到混合存放池。
[0012]在一些实施方式中，闸门为多个，多个闸门分别一一对应安装于多个单类存放池的开口处、混合存放池的开口处，多个气缸分别一一对应安装于多个单类存放池、混合存放池的上方，激光传感器为多个，多个激光传感器分别一一对应安装于多个单类存放池、混合存放池内。闸门用于封闭单类存放池、混合存放池。在需要打开相应的单类存放池或混合存放池时，只需将相应的闸门打开，即可。每个气缸与每个闸门配套使用，气缸用于打开相对应的闸门。
[0013]在一些实施方式中，本技术还包括抽水模块，抽水模块包括抽水泵、抽水主管和支管，支管依次将混合存放池、多个单类存放池相连通，抽水泵分别与支管、抽水主管相连通，抽水主管与待分拣鱼池相连通，支管设有隔网，隔网覆盖于支管与单类存放池或混合存放池的连通口。支管将混合存放池、多个单类存放池相连通，便于各个存放池内的水通过支管流向抽水泵。抽水泵通过支管将水从各个存放池泵出，将水泵入抽水主管，通过抽水主管将水输送到待分拣鱼池内，实现水从各个存放池回流到待分拣鱼池，避免水只从待分拣鱼池流向各个存放池，导致存放池内水越来越多，而待分拣鱼池内水位越来越低。
[0014]本技术的有益效果：本技术的分类处理器利用人工智能算法，提升了水环境下鱼类识别的准确率，整个分拣装置以小角度倾斜设计，配合气动门模块，实现全过程自动识别自动分拣，相较于传统的人工分拣，减少了人力；全过程在水环境下进行识别与分拣，避免了鱼类长时间暴露在水体外损伤或死亡的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种实施方式的一种鱼类分拣装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术的一种实施方式的一种鱼类分拣装置的正视图。
[0017]图3为本技术的一种实施方式的一种鱼类分拣装置的方框图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例，对本技术作进一步详细的说明。
[0019]参考图1～图3，本技术的一种鱼类分拣装置，包括待分拣鱼池1、输送模块2、分类模块3、分拣模块4、气动门模块5、控制器6和抽水模块7。
[0020]输送模块2包括进鱼阀21和输送管道22。输送管道22为具有一定倾斜角度的圆形管道。进鱼阀21分别与待分拣鱼池1的底部和输送管道22的一端相连通，输送管道22的另一端与分类池31相连通。进鱼阀21和输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鱼类分拣装置，其特征在于，包括待分拣鱼池、输送模块、分类模块、分拣模块、气动门模块和控制器，所述分拣模块包括分拣池和存放池，所述气动门模块包括闸门和气动结构，所述输送模块的一端与所述待分拣鱼池相连通，另一端与所述分类模块的一端相连通，所述分拣池分别与所述分类模块的另一端、所述存放池相连通，所述闸门安装于所述存放池与所述分拣池相连通的位置，用于封闭所述存放池，所述气动结构与所述闸门相固定连接，并位于所述存放池上，所述输送模块、所述分类模块、所述气动结构分别与所述控制器相信号连接。2.根据权利要求1所述的一种鱼类分拣装置，其特征在于，所述输送模块包括进鱼阀和输送管道，所述进鱼阀分别与所述待分拣鱼池的底部和所述输送管道的一端相连通，所述进鱼阀和输送管道仅容纳一条鱼游过，所述输送管道为具有一定倾斜角度的圆形管道，所述进鱼阀与所述控制器相信号连接。3.根据权利要求2所述的一种鱼类分拣装置，其特征在于，所述分类模块包括分类池、分类处理器和照相机，所述分类处理器通过人工智能算法根据照相机拍摄的图像对鱼类进行分类，所述分类池分别与所述分拣模块、所述输送管道的另一端相连通，所述照相机安装于所述分类池内，所述照相机与所述分类处理器相信号连接，所述分类处理器与所述控制器相信号连接。4.根据权利要求3所述的一种鱼类分拣装置，其特征在于，所述分拣池与所述分类池通过管道相连通。5.根据权利要求1所述的一种鱼类分拣装置，其特征在于，所述气动结构包括连接臂、气缸、空压机、压缩空气阀和压缩空气管，所述气缸的输出端通过所述连接臂与所述门的上端相固定连接，所述气缸安装于所述存放池上方，所述压缩空气阀分别与所述空压机、所述压缩空气管相...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾芳，李紫聪，卢俊菠，曾君，刘俊峰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：
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