一种全遥控控制自动装卸运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。本实用新型专利技术以履带车为载重主体，以液压系统为动力，结合叉车实现了重长货物对窄道通过的自动装卸和运输。使用本设备可全程不需要人工搬运沉重的体型较大的被搬运物，实现高效机械化。机械化。机械化。

【技术实现步骤摘要】
一种全遥控控制自动装卸运输车


[0001]本技术涉及装卸叉车
，尤其是涉及一种全遥控控制自动装卸运输车。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。其中仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。
[0003]现有的仓储叉车无法在车体驾驶室朝向不变的情况下，改变被搬运物体的朝向；此外，在将被搬运物从叉车移动至推车的过程中还是需要人力搬运，很耗费人力。现有叉车也无法有效解决工地上隔墙板重长货物对窄道通过时的自动装卸和运输。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术缺点，本技术目的在于提供一种全遥控控制自动装卸运输车，特别是针对工地上隔墙板重长货物对窄道通过的自动装卸和运输，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。
[0007]优选的，所述载货平台的底端设有回旋支撑且通过回旋支撑在履带底盘可水平旋转，所述回旋支撑由回旋支撑驱动电机驱动，所述回旋支撑驱动电机安装在履带底盘上，所述回旋支撑驱动电机的启停由遥控控制。
[0008]更优选的，所述货叉安装在叉车门架上，所述叉车门架是由槽钢制成的矩形框架结构，所述叉车门架上设有一根水平设置的限位横梁，所述限位横梁可沿叉车门架的高度方向滑动，所述限位横梁和叉车门架的下桁架通过货叉升降链条限位，所述货叉升降链条的定滑轮设于叉车门架的上桁架上。
[0009]更优选的，所述载货平台的一边设有两根升降撑杆，所述货叉和载货平台处于同一平面时，所述限位横梁搭在两根升降撑杆上。
[0010]更优选的，所述叉车门架上平行设有两个货叉升降油缸，所述货叉升降油缸通过
液压泵机驱动；所述货叉升降油缸的活塞底端设有叉车支撑脚。
[0011]更优选的，所述叉车支撑脚与货叉升降油缸呈L型，两个所述叉车支撑脚定位于货叉外，所述叉车支撑脚的底端设有固定轮。
[0012]更优选的，所述载货平台的下方固定设有平移门架，所述平移门架内沿长度方向设有平移联动链条，所述叉车门架垂直安装在平移门架上且通过平移联动链条可沿平移门架移动。
[0013]更优选的，所述平移门架的下桁架与平移推动油缸的活塞固定连接，所述平移推动油缸沿行走履带的长度方向固定设于载货平台的下方。
[0014]更优选的，所述下桁架的两端垂直设有升降滑杆，所述升降滑杆可收缩进叉车门架的竖直桁梁内。
[0015]更优选的，所述主驱动电机、液压泵机的启停由遥控控制；还包括两个摄像头，两个所述摄像头分别固定在履带底盘的前端和叉车门架的上桁架中点，所述摄像头将画面传递至远程终端。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]针对工地上隔墙板重长货物对窄道通过的自动装卸和运输，本技术以履带车为载重主体，以液压系统为动力，结合叉车实现了类似隔墙板的重、长货物的自动装卸和通过窄道的运输。使用本设备可全程不需要人工搬运沉重的体型较大的被搬运物，有效解放了人力，实现了高效的机械化。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例的履带底盘的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例的叉车部与履带车部脱离时的示意图。
[0022]图4为本技术实施例的叉车部收回在履带车部上的载货平台处俯视图。
[0023]图5为本技术实施例的叉车部的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例控制货叉移动的结构系统简图。
[0025]图中，各附图标记为：
[0026]1‑
履带车部；2
‑
叉车部；3
‑
液压泵机；4
‑
载货平台；5
‑
升降撑杆；6
‑
回旋支撑；7
‑
回旋支撑驱动电机；8
‑
平移联动链条；9
‑
平移推动油缸；10
‑
平移门架； 11
‑
叉车支撑脚；12
‑
货叉；13
‑
货叉升降油缸；14
‑
叉车门架；141
‑
上桁架；142
‑ꢀ
下桁架；15
‑
货叉升降链条；16
‑
限位横梁；17
‑
主驱动电机；18
‑
升降滑杆。
具体实施方式
[0027]为了更清楚地说明本技术，下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，
不应以此限制本技术的保护范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
6所示的一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部2和履带车部 1，叉车部2安装在履带车部1，叉车部2可在履带车部1上水平旋转，履带车部1的行走履带由主驱动电机17供能，履带车部1包括履带底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述载货平台的底端设有回旋支撑且通过回旋支撑在履带底盘可水平旋转，所述回旋支撑由回旋支撑驱动电机驱动，所述回旋支撑驱动电机安装在履带底盘上，所述回旋支撑驱动电机的启停由遥控控制。3.根据权利要求2所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述货叉安装在叉车门架上，所述叉车门架是由槽钢制成的矩形框架结构，所述叉车门架上设有一根水平设置的限位横梁，所述限位横梁可沿叉车门架的高度方向滑动，所述限位横梁和叉车门架的下桁架通过货叉升降链条限位，所述货叉升降链条的定滑轮设于叉车门架的上桁架上。4.根据权利要求3所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述载货平台的一边设有两根升降撑杆，所述货叉和载货平台处于同一平面时，所述限位横梁搭在两根升降撑杆上。5.根据权利要求3所述的一种全遥控控制自动装卸运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世二，
申请(专利权)人：杨世二，
类型：新型
国别省市：