一种带有防撞机构的水下摄像机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有防撞机构的水下摄像机，包括摄像机主体，摄像机主体底端通过连接座安装有设备箱，设备箱两侧均固定安装有护栏，护栏顶端通过连接杆固定连接，两个护栏一侧均安装有防撞机构，护栏顶端位于摄像机主体背面固定安装有转向机构，设备箱背面及底端安装有驱动机构，摄像机主体顶端连接有信号输送线，通过设置的护栏配合防撞机构，当该水下摄像机在工作时与障碍物碰撞，通过设置的防撞板配合弹簧形变产生的反作用力，有效的缓冲了碰撞对该水下摄像机产生的影响，通过设置的驱动机构配合转向机构，使得该水下摄像机可以自由的在水中行进及转向。由的在水中行进及转向。由的在水中行进及转向。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞机构的水下摄像机


[0001]本技术属于水下摄像机
，具体涉及一种带有防撞机构的水下摄像机。

技术介绍

[0002]水下摄影机，采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，海洋渔业等水下领域，而水下摄像机在使用时，由于水下情况不清楚，如果遇到暗流，可能会出现暗流带动水下摄像机与暗礁等障碍物碰撞，导致水下摄像机损坏，同时现有的水下摄像机一般由工作人员在水中手持进行拍摄，不具备自己在水下行进和转向的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带有防撞机构的水下摄像机，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防撞机构的水下摄像机，包括摄像机主体，所述摄像机主体底端通过连接座安装有设备箱，所述设备箱两侧均固定安装有护栏，所述护栏顶端通过连接杆固定连接，两个所述护栏一侧均安装有防撞机构，所述护栏顶端位于摄像机主体背面固定安装有转向机构，所述设备箱背面及底端安装有驱动机构，所述摄像机主体顶端连接有信号输送线；
[0005]所述防撞机构包括安装于护栏一侧的套管，所述套管内活动套接有固定杆，所述套管内安装有弹簧，所述弹簧与固定杆位于套管内一端连接，所述固定杆位于套管外部的一端与连接板固定连接。
[0006]作为本技术一种优选的技术方案，所述连接板外侧壁通过螺栓螺纹固定有防撞板，所述防撞板为橡胶板。
[0007]作为本技术一种优选的技术方案，所述转向机构包括固定安装于设备箱顶端的固定座，所述固定座上开设有转动槽，所述转动槽内通过转动销转动连接有转向板，所述转动销的一端贯穿设备箱顶端延伸至内部，所述设备箱内安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与转动销的一端固定连接。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述驱动机构包括安装于设备箱背面及底端的整流罩，所述整流罩内设置有螺旋桨，所述设备箱内还安装有多个第二步进电机，多个所述第二步进电机的输出轴分别贯穿设备箱与螺旋桨的轴心固定连接。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述摄像机主体两侧均固定安装有补光灯。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，两个所述护栏底端均固定连接有固定底座。
[0011]作为本技术一种优选的技术方案，所述护栏、摄像机主体、设备箱及固定底座
表面均涂覆有防腐蚀涂层。
[0012]作为本技术一种优选的技术方案，所述设备箱内还安装有单片机和蓄电池，所述摄像机主体、第一步进电机、第二步进电机和补光灯均通过单片机与蓄电池电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的护栏配合防撞机构，当该水下摄像机在工作时与障碍物碰撞，通过设置的防撞板配合弹簧形变产生的反作用力，有效的缓冲了碰撞对该水下摄像机产生的影响，通过设置的驱动机构配合转向机构，使得该水下摄像机可以自由的在水中行进及转向，提升了该水下摄像机的自动化程度。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术中实施例1的结构示意图；
[0016]图2为本技术中实施例1的结构示意图之一；
[0017]图3为本技术中摄像机本体结构示意图；
[0018]图4为本技术中防撞机构结构示意图；
[0019]图5为本技术中防撞机构剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术中驱动机构及转向机构的剖面结构示意图
[0021]图7为本技术中实施例2的结构示意图。
[0022]图中：1、摄像机主体；2、设备箱；3、护栏；4、连接杆；5、防撞机构；51、套管；52、固定杆；53、弹簧；54、连接板；55、防撞板；6、转向机构；61、固定座；62、转动槽；63、转动销；64、转向板；65、第一步进电机；7、驱动机构；71、整流罩；72、螺旋桨；73、第二步进电机；8、信号输送线；9、补光灯；10、固定底座；11、单片机；12、蓄电池；13、防滑套。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供以下技术方案：一种带有防撞机构的水下摄像机，包括摄像机主体1，摄像机主体1底端通过连接座安装有设备箱2，设备箱2两侧均固定安装有护栏3，护栏3顶端通过连接杆4固定连接，两个护栏3一侧均安装有防撞机构5，护栏3顶端位于摄像机主体1背面固定安装有转向机构6，设备箱2背面及底端安装有驱动机构7，摄像机主体1顶端连接有信号输送线8。
[0026]优选的，防撞机构5包括安装于护栏3一侧的套管51，套管51内活动套接有固定杆52，套管51内安装有弹簧53，弹簧53与固定杆52位于套管51内一端连接，固定杆52位于套管51外部的一端与连接板54固定连接，当该水下摄像机发生碰撞时，固定杆52向内挤压弹簧53，通过弹簧53形变产生的反向作用力降低碰撞对该水下摄像机的影响，从而避免摄像机主体1损坏。
[0027]优选的，连接板54外侧壁通过螺栓螺纹固定有防撞板55，防撞板55为橡胶板，橡胶板制成的防撞板55具有更好的柔韧性，可以更好的保护摄像机主体1。
[0028]优选的，转向机构6包括固定安装于设备箱2顶端的固定座61，固定座61上开设有转动槽62，转动槽62内通过转动销63转动连接有转向板64，转动销63的一端贯穿设备箱2顶端延伸至内部，设备箱2内安装有第一步进电机65，第一步进电机65的输出轴与转动销63的一端固定连接，通过第一步进电机65带动转动销63转动，进而通过转动销63带动转向板64转动，使得该水下摄像机具备转向功能。
[0029]优选的，驱动机构7包括安装于设备箱2背面及底端的整流罩71，整流罩71内设置有螺旋桨72，设备箱2内还安装有多个第二步进电机73，多个第二步进电机73的输出轴分别贯穿设备箱2与螺旋桨72的轴心固定连接，通过第二步进电机73带动螺旋桨72转动为该水下摄像机提高行进动力，通过设置于设备箱2底端的螺旋桨72，可以使得该水下摄像机可以快速浮出水面。
[0030]优选的，摄像机主体1两侧均固定安装有补光灯9，通过设置的补光灯9可以提升摄像机主体1在水下拍摄影像的清晰度。
[0031]优选的，两个护栏3底端均固定连接有固定底座10，方便该水下摄像机平稳的停在水底或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防撞机构的水下摄像机，包括摄像机主体(1)，其特征在于:所述摄像机主体(1)底端通过连接座安装有设备箱(2)，所述设备箱(2)两侧均固定安装有护栏(3)，所述护栏(3)顶端通过连接杆(4)固定连接，两个所述护栏(3)一侧均安装有防撞机构(5)，所述护栏(3)顶端位于摄像机主体(1)背面固定安装有转向机构(6)，所述设备箱(2)背面及底端安装有驱动机构(7)，所述摄像机主体(1)顶端连接有信号输送线(8)；所述防撞机构(5)包括安装于护栏(3)一侧的套管(51)，所述套管(51)内活动套接有固定杆(52)，所述套管(51)内安装有弹簧(53)，所述弹簧(53)与固定杆(52)位于套管(51)内一端连接，所述固定杆(52)位于套管(51)外部的一端与连接板(54)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下摄像机，其特征在于：所述连接板(54)外侧壁通过螺栓螺纹固定有防撞板(55)，所述防撞板(55)为橡胶板。3.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下摄像机，其特征在于：所述转向机构(6)包括固定安装于设备箱(2)顶端的固定座(61)，所述固定座(61)上开设有转动槽(62)，所述转动槽(62)内通过转动销(63)转动连接有转向板(64)，所述转动销(63)的一端贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四清，岳新震，
申请(专利权)人：广州浩瀚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：