一种CAN通讯主令控制器制造技术

一种CAN通讯主令控制器，包括与手柄杆配合连接的弯轴和直轴，弯轴和直轴分别通过齿轮机构和传动轴连接数字电位器，弯轴和直轴端部还安装有转向开关，转向开关用于传递手柄杆操作方向的开关信号，数字电位器用于传递手柄杆操作角度的变化信号。该主令控制器结构中取消了原有的档位开关组件，改用数字电位器检测手柄杆的具体操作角度，并输出信号作为CAN通讯的信号源，可以在更小范围内控制操纵角度从而实现连续控制，同时在直轴和弯轴端部增设转向开关实现操纵方向的控制，最大程度上简化了主令控制器的结构，并实现精细化控制。并实现精细化控制。并实现精细化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN通讯主令控制器


[0001]本技术涉及一种CAN通讯主令控制器。

技术介绍

[0002]主令控制器广泛应用于各种机械设备的控制系统，尤其在起重行业中，通过主令控制器控制起重机的各种活动。目前所采用的主令控制器大多是有触点的主令控制器，这是一种不连续的分段控制方式，控制精度低，并且由于是有触点方式，机械寿命低、可靠性低，已不能适应现代控制系统的要求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种CAN通讯主令控制器。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种CAN通讯主令控制器，包括与手柄杆配合连接的弯轴和直轴，所述弯轴和所述直轴分别通过齿轮机构和传动轴连接数字电位器，所述弯轴和所述直轴端部还安装有转向开关，所述转向开关用于传递所述手柄杆操作方向的开关信号，所述数字电位器用于传递所述手柄杆操作角度的变化信号。
[0005]作为本技术进一步改进，所述转向开关包括套装在所述弯轴和所述直轴端部的凸轮片，所述凸轮片下方设有触点组件，所述触点组件上部设有动触头与所述凸轮片相对应，所述触点组件通过安装板和轴承座安装于所述弯轴以及所述直轴上。
[0006]作为本技术进一步改进，所述凸轮片呈扇形结构，所述凸轮片弧形面两端对应设有凸起部，所述凸起部之间形成扇形槽，所述触点组件成对设于所述凸轮片下方，所述动触头与所述凸起部相对应。
[0007]作为本技术进一步改进，所述凸轮片数量为两片，所述触点组件相应设有两对，其中一对所述触点组件为零位触点，另一对所述触点组件为正反转触点。
[0008]作为本技术进一步改进，所述齿轮机构包括相互啮合匹配的扇形齿轮和锥形齿轮，所述扇形齿轮安装于所述弯轴和所述直轴上，所述锥形齿轮安装于所述传动轴一端，所述传动轴另一端安装所述数字电位器。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]该主令控制器结构中取消了原有的档位开关组件，改用数字电位器检测手柄杆的具体操作角度，并输出信号作为CAN通讯的信号源，可以在更小范围内控制操纵角度从而实现连续控制，同时在直轴和弯轴端部增设转向开关实现操纵方向的控制，最大程度上简化了主令控制器的结构，并实现精细化控制。
附图说明
[0011]图1为本技术一种CAN通讯主令控制器的爆炸图；
[0012]图2为转向开关4的立体图；
[0013]图3为转向开关4的主视图；
[0014]图4为本技术一种CAN通讯主令控制器的立体图。
[0015]图中：1、手柄杆；2、弯轴；3、直轴；4、转向开关；41、安装板；42、凸轮片；421、凸起部；422、扇形槽；43、触点组件；431、动触头；5、轴承座；6、扇形齿轮；7、锥形齿轮；8、传动轴；9、数字电位器。
具体实施方式
[0016]如图1所示，本技术所述的一种CAN通讯主令控制器，包括与手柄杆1配合连接的弯轴2和直轴3，弯轴2和直轴3分别通过齿轮机构和传动轴8连接数字电位器9，齿轮机构包括相互啮合匹配的扇形齿轮6和锥形齿轮7，扇形齿轮6安装于弯轴2和直轴3上，锥形齿轮7安装于传动轴8一端，传动轴8另一端安装数字电位器9，弯轴2和直轴3端部还安装有转向开关4，转向开关4用于传递手柄杆1操作方向的开关信号，数字电位器9用于传递手柄杆1操作角度的变化信号；
[0017]转向开关4包括套装在弯轴2和直轴3端部的凸轮片42，凸轮片42下方设有触点组件43，触点组件43上部设有动触头431与凸轮片42相对应，触点组件43通过安装板41和轴承座5安装于弯轴2以及直轴3上，凸轮片42呈扇形结构，凸轮片42弧形面两端对应设有凸起部421，凸起部421之间形成扇形槽422，触点组件43成对设于凸轮片42下方，动触头431与凸起部421相对应，凸轮片42数量为两片，触点组件43相应设有两对，其中一对触点组件43为零位触点，另一对触点组件43为正反转触点(参见图2，图3)。
[0018]该主令控制器结构中取消了原有的档位开关组件，改用数字电位器检测手柄杆的具体操作角度，并输出信号作为CAN通讯的信号源，可以在更小范围内控制操纵角度从而实现连续控制，同时在直轴和弯轴端部增设转向开关实现操纵方向的控制，最大程度上简化了主令控制器的结构，并实现精细化控制。
[0019]具体使用时，为方便理解本技术，结合附图进行描述；
[0020]工作时，操作手柄杆向左右或者前后摆动时，弯轴或者直轴随着手柄杆的摆动而发生旋转，弯轴或者直轴上的凸轮片和扇形齿轮相应发生旋转，凸轮片下部的凸起部与对应的动接触并将动接触下压，动触头受到压力后形成开启信号传送至主控台，同时间与扇形齿轮啮合连接的锥形齿轮以及传动轴随之旋转一定角度，与传动轴连接的数字电位器将旋转角度的信号传送至主控台，主控台将两组信号进行整合分析后用于控制工作机械(如起重机)作上下、前后、左右等方向的运动。
[0021]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN通讯主令控制器，其特征在于：包括与手柄杆(1)配合连接的弯轴(2)和直轴(3)，所述弯轴(2)和所述直轴(3)分别通过齿轮机构和传动轴(8)连接数字电位器(9)，所述弯轴(2)和所述直轴(3)端部还安装有转向开关(4)，所述转向开关(4)用于传递所述手柄杆(1)操作方向的开关信号，所述数字电位器(9)用于传递所述手柄杆(1)操作角度的变化信号。2.根据权利要求1所述的一种CAN通讯主令控制器，其特征在于：所述转向开关(4)包括套装在所述弯轴(2)和所述直轴(3)端部的凸轮片(42)，所述凸轮片(42)下方设有触点组件(43)，所述触点组件(43)上部设有动触头(431)与所述凸轮片(42)相对应，所述触点组件(43)通过安装板(41)和轴承座(5)安装于所述弯轴(2)以及所述直轴(3)上。3.根据权利要求2所述的一种CAN通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长春，
申请(专利权)人：浙江赛飞电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：