本申请公开了一种标记图案的生成方法及装置，涉及显示技术领域。该方法包括：获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取目标物体的外观属性；根据外观属性以及目标应用场景，生成标记图案，标记图案用于部署于应用场景对应的真实场景中的目标物体上，标记图案用于对目标物体进行定位。如此可以灵活应对各种场景下的不同物体的标记，即生成不同场景下的不同物体的更为适配的标记图案，在保证部署标记图案后的视觉美观性的同时，也提高了基于标记图案对物体的身份和位姿信息的识别效果。根据这种规则或者嵌套的部署方法,无需后续标定步骤即可生成所有部署特征样式的相对位置关系。样式的相对位置关系。样式的相对位置关系。
【技术实现步骤摘要】
标记图案的生成方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及显示
，更具体地，涉及一种标记图案的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]基准标记是为自动检测而设计的人工视觉特征，为了实现对物体的识别定位跟踪，通常在相应的物体上设置对应的基准标记，通过对应基准标记识别定位，进而获取到物体的身份和位姿信息。
[0003]但是，在相关技术中，设置的基准标记较为单一，无法灵活应对各种场景下的不同物体的标记，进而影响后续基于设置好的基准标记对物体进行身份和位姿信息识别的效果。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种标记图案的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种标记图案的生成方法，所述方法包括：获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定所述目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取所述目标物体的外观属性；根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成标记图案，所述标记图案用于部署于所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上，生成所述标记图案相较于所述目标物体外观属性的相对位置关系，所述标记图案用于对所述目标物体进行定位。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种标记图案的生成装置，所述装置包括：场景获取模块、物体确定模块、属性获取模块和图案生成模块。场景获取模块，用于获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；物体确定模块，用于确定所述目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；属性获取模块，用于获取所述目标物体的外观属性；图案生成模块，用于根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成标记图案，所述标记图案用于部署于所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上，生成所述标记图案相较于所述目标物体外观属性的相对位置关系，所述标记图案用于对所述目标物体进行定位。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行第一方面提供的标记图案的生成方法。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行第一方面提供的标记图案的生成方法。
[0009]本申请提供的方案中，获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取目标物体的外观属性；根据外观属性以
及目标应用场景，生成标记图案，标记图案用于部署于应用场景对应的真实场景中的目标物体上，标记图案用于对目标物体进行定位。如此，结合目标物体的外观属性以及目标物体所处的目标应用场景，可以灵活应对各种场景下的不同物体的标记，即生成不同场景下的不同物体的更为适配的标记图案，在保证部署标记图案后的视觉美观性的同时，也提高了基于标记图案对物体的身份和位姿信息的识别效果。根据这种规则或者嵌套的部署方法,无需后续标定步骤即可生成所有部署特征样式的相对位置关系。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1示出了本申请一实施例提供的标记图案的生成方法的流程示意图。
[0012]图2示出了本申请一实施例提供的单样式的标记图案的示意图。
[0013]图3示出了本申请一实施例提供的多样式的标记图案的示意图。
[0014]图4示出了本申请另一实施例提供的标记图案的生成方法的流程示意图。
[0015]图5示出了本申请再一实施例提供的标记图案的生成方法的流程示意图。
[0016]图6示出了本申请又一实施例提供的标记图案的生成方法的流程示意图。
[0017]图7示出了本申请又再一实施例提供的标记图案的生成方法的流程示意图。
[0018]图8是根据本申请一实施例提供的一种标记图案的生成装置的框图。
[0019]图9是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的标记图案的生成方法的电子设备的框图。
[0020]图10是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的标记图案的生成方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]基准标记是为自动检测而设计的人工视觉特征，为了实现对物体的识别定位跟踪，通常在相应的物体上设置对应的基准标记，通过对应基准标记识别定位，进而获取到物体的身份和位姿信息。
[0023]但是，在相关技术中，设置的基准标记较为单一，无法灵活应对各种场景下的不同物体的标记，进而影响后续基于设置好的基准标记对物体进行身份和位姿信息识别的效果。
[0024]针对上述问题，专利技术人提出一种标记图案的生成方法及装置，获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取目标物体的外观属性；根据外观属性以及目标应用场景，生成标记图案。下面对该内容进行详细描述。
[0025]请参照图1，图1为本申请一实施例提供的一种标记图案的生成方法的流程示意
图。下面将结合图1对本申请实施例提供的标记图案的生成方法进行详细阐述。该标记图案的生成方法可以包括以下步骤：
[0026]步骤S110：获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景。
[0027]在本实施例中，待部署标记的应用场景包括但不限于相机标定、机器人定位、增强现实以及混合现实等应用场景，在前述应用场景中，为提高电子设备对应用场景对应的真实场景中的物体的定位准确性，可以通过在应用场景对应的真实场景中的物体上设置相应的标记图案，进而使得电子设备可以识别该标记图案，获得相机与标记图案之间的位姿关系，进而确定出前述真实场景中设置有该标记图案的真实物体与相机之间的位姿关系。
[0028]在一些实施方式中，待部署标记的应用场景可以是用户从多种预设应用场景中选择得到，也就是说，电子设备将用户选择的一种或多种预设应用场景，作为待部署标记的应用场景，即上述目标应用场景。如此，用户通过简单的选择操作，即可完成目标应用场景的选择。
[0029]在另一些实施方式中，待部署标记的应用场景还可以是通过用户输入现实环境图像确定得到，对应地，电子设备将现实环境图像对应的场景作为待部署标记的应用场景，即上述目标应用场景。也就是说，相当于为用户提供了场景自定义设置，由用户输入现实环境图像，进而使得电子设备将现实环境图像对应的场景作为上述目标应用场景。
[0030]可见，本实施例为用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标记图案的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景；确定所述目标应用场景中待部署标记的物体，作为目标物体；获取所述目标物体的外观属性；根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成标记图案，所述标记图案用于部署于所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上，生成所述标记图案相较于所述目标物体外观属性的相对位置关系，所述标记图案用于对所述目标物体进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成标记图案，包括：根据所述外观属性以及所述目标应用场景，确定第一基准图案、目标特征样式以及目标部署规则；将所述目标特征样式对应的特征图案嵌入至所述第一基准图案，得到第二基准图案；基于所述目标部署规则，对所述第二基准图案进行部署组合，得到所述标记图案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外观属性包括颜色属性以及尺寸属性，所述根据所述外观属性以及所述目标应用场景，确定第一基准图案、目标特征样式以及目标部署规则，包括：获取与所述颜色属性匹配的预设基准图案，作为所述第一基准图案；获取与所述尺寸属性匹配的预设部署规则，作为所述目标部署规则；获取与所述目标应用场景匹配的预设特征样式，作为所述目标特征样式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外观属性包括尺寸属性，所述根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成标记图案，包括：若所述尺寸属性满足预设尺寸属性规则，根据所述外观属性以及所述目标应用场景，生成多个标记图案；在所述生成多个标记图案之后，所述方法还包括：获取所述目标应用场景对应的场景图像，作为第一场景图像；将所述多个标记图案按照预设组合规则叠加于所述第一场景图像中的目标物体上，得到第二场景图像，所述第二场景图像用于为在所述应用场景对应的真实场景中的所述目标物体上，部署所述多个标记图案提供参考。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待部署标记的应用场景，作为目标应用场景，包括：显示多种预...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永涛，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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