铆接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铆接装置，包括：支架，支架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，第一支臂和第二支臂相对设置，且第三支臂设置在第一支臂和第二支臂之间；第一铆接部，第一铆接部设置在第一支臂；第二铆接部，第二铆接部设置在第二支臂；执行机构，执行机构设置在第三支臂，且执行机构可分别与第一铆接部和第二铆接部配合以对工件进行铆接。通过在支架上设置多个铆接部，并通过驱动执行机构对工件施加铆接压力，以实现工件的自冲铆连接。通过调整支架的姿态以调节铆接装置与工件的配合位置，铆接装置可以满足工件不同的铆接需求，调整方式简单，同时还可以提高生产效率，并且在实际应用中可以节省设备的投资和占地面积，显著节省成本。省成本。省成本。

【技术实现步骤摘要】
铆接装置


[0001]本技术涉及装配设备
，尤其是涉及一种铆接装置。

技术介绍

[0002]在汽车
，白车身焊装时同一工位通常存在两种及两种以上接头组合。
[0003]相关技术中，对应的解决方案是更换铆枪或铆模，此种方案需要在设备旁增加自冲铆枪库(铆枪、换枪盘、铆枪支架)或自动更换下铆模设备，从而导致增加设备投资和占地面积，同时还延长了工件的焊装时间，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出铆接装置，所述铆接装置可以满足多种接头组合的使用需求，可以提高生产效率。
[0005]根据本技术实施例的铆接装置，包括：支架，所述支架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂和所述第二支臂相对设置，且所述第三支臂设置在所述第一支臂和所述第二支臂之间；第一铆接部，所述第一铆接部设置在所述第一支臂；第二铆接部，所述第二铆接部设置在所述第二支臂；执行机构，所述执行机构设置在所述第三支臂，且所述执行机构可分别与所述第一铆接部和所述第二铆接部配合以对工件进行铆接；驱动装置，所述驱动装置与所述执行机构相连，所述驱动装置适于驱动所述执行机构运动。
[0006]根据本技术实施例的铆接装置，通过在支架上设置多个铆接部，并通过驱动执行机构对工件施加铆接压力，以实现工件的自冲铆连接。通过调整支架的姿态以调节铆接装置与工件的配合位置，铆接装置可以满足工件不同的铆接需求，且其调整方式简单，同时还可以提高生产效率，并且在实际应用中可以节省设备的投资和占地面积，显著节省成本。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述执行机构包括：铆杆，所述铆杆与所述驱动装置相连，所述驱动装置可驱动所述铆杆沿第一方向运动，所述铆杆可分别向所述第一铆接部和所述第二铆接部运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述执行机构包括：第一执行机构，所述第一执行机构设有第一铆杆，所述第一铆杆可与所述第一铆接部配合；第二执行机构，所述第二执行机构设有第二铆杆，所述第二铆杆可与所述第二铆接部配合。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一铆杆和所述第二铆杆同轴布置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一执行机构相连，并用于驱动所述第一铆杆与所述第一铆接部配合。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二执行机构相连，并用于驱动所述第二铆杆与所述第二铆接部配合。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置与所述第一执行机构和所述第二执
行机构相连，所述驱动装置可分别驱动所述第一铆杆与所述第一铆接部配合、驱动所述第二铆杆与所述第二铆接部配合。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置为伺服电机。
[0014]根据本技术的一些实施例，铆接装置还包括：壳体，所述壳体设置于所述第三支臂，且所述壳体形成有容纳腔，所述执行机构和所述驱动装置布置在所述容纳腔内。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一支臂、所述第二支臂和所述第三支臂两两平行设置。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例所述的铆接装置的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例所述的铆接装置与工件的配合示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例所述的铆接装置与工件的又一配合示意图；
[0021]图4是根据本技术另一实施例所述的铆接装置的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术再一实施例所述的铆接装置的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]铆接装置100、工件200、
[0025]支架10、第一支臂11、第二支臂12、第三支臂13、
[0026]第一铆接部21、第二铆接部22、
[0027]执行机构30、铆杆301、第一执行机构31、第一铆杆311、第二执行机构32、第二铆杆321、
[0028]驱动装置40、第一驱动装置41、第二驱动装置42、壳体50、安装板60、连接轴70。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
[0032]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0034]在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
[0035]下面参考图1
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图4描述根据本技术实施例的铆接装置100。
[0036]根据本技术实施例的铆接装置100包括：支架10、第一铆接部21、第二铆接部22、执行机构30和驱动装置40。
[0037]如图1所示，支架10包括：第一支臂11、第二支臂12和第三支臂13，第一支臂11和第二支臂12相对设置，而且第三支臂13设置在第一支臂11和第二支臂12之间。第一铆接部21设置在第一支臂11，第二铆接部22设置在第二支臂12，第一铆接部21和第二铆接部22相对设置。执行机构30设置在第三支臂13，驱动装置40与执行机构30相连并可以驱动执行机构30运动，执行机构30可以与第一铆接部21和/或第二铆接部22配合以进行铆接。由此，可以在铆接装置100上实现不同铆接接头组合的铆接需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆接装置(100)，其特征在于，包括：支架(10)，所述支架(10)包括第一支臂(11)、第二支臂(12)和第三支臂(13)，所述第一支臂(11)和所述第二支臂(12)相对设置，且所述第三支臂(13)设置在所述第一支臂(11)和所述第二支臂(12)之间；第一铆接部(21)，所述第一铆接部(21)设置在所述第一支臂(11)；第二铆接部(22)，所述第二铆接部(22)设置在所述第二支臂(12)；执行机构(30)，所述执行机构(30)设置在所述第三支臂(13)，且所述执行机构(30)可与所述第一铆接部(21)和/或所述第二铆接部(22)配合以对工件进行铆接；驱动装置(40)，所述驱动装置(40)与所述执行机构(30)相连，所述驱动装置(40)适于驱动所述执行机构(30)运动。2.根据权利要求1所述的铆接装置(100)，其特征在于，所述执行机构(30)包括：铆杆(301)，所述铆杆(301)与所述驱动装置(40)相连，所述驱动装置(40)可驱动所述铆杆(301)沿第一方向运动，所述铆杆(301)可分别向所述第一铆接部(21)和所述第二铆接部(22)运动。3.根据权利要求1所述的铆接装置(100)，其特征在于，所述执行机构(30)包括：第一执行机构(31)，所述第一执行机构(31)设有第一铆杆(311)，所述第一铆杆(311)可与所述第一铆接部(21)配合；第二执行机构(32)，所述第二执行机构(32)设有第二铆杆(321)，所述第二铆杆(321)可与所述第二铆接部(22)配合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫红，王立勋，陈济荣，李思，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：