标线夜间可视性评价方法技术

本申请公开标线夜间可视性评价方法以及标线设置方法以及适用道路。该标线夜间可视性评价方法包括：基于具有标线的道路的规定车速，确定在所述规定车速下的安全视距；根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型，基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值；获取标线的逆反射系数；基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值，评价所述标线的夜间可视性。本申请实施例提供的标线夜间可视性评价技术，能够充分满足驾驶员在夜间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。认需求。认需求。

【技术实现步骤摘要】
标线夜间可视性评价方法


[0001]本申请涉及公路交通领域，具体地涉及道路标线设置技术，更具体地涉及一种标线夜间可视性评价方法，还涉及一种标线设置方法以及一种道路。

技术介绍

[0002]施划在路面上的交通标线是一项渠化交通、诱导线形、保障交通安全的交通控制设施，其可界定行车道边界，规范、管理驾驶员驾驶行为，诱导驾驶员视线，指示和预告前方道路情况，明确使用路权。
[0003]交通标线是夜间行车的主要引导。在夜间这个特定环境中，由于环境亮度低，视距受限，导致驾驶员无法清晰判断前方道路交通状况，尤其在无路灯照明的公路上，驾驶员在相当大程度上依赖标线获取前方道路信息。如果标线不能给驾驶员提供足够的可视性，驾驶员无法靠自己的感官正确地确认自己的行驶轨迹，不利于驾驶员夜间的安全行驶，给行车带来安全风险。为确保安全行车，对夜间标线可视性的评价尤为重要。
[0004]然而，当前尚缺乏能够有效满足驾驶员安全视认需求的道路交通标线夜间可视性的评价方法。
[0005]本
技术介绍
描述的内容仅为了便于了解本领域的相关技术，不视作对现有技术的承认。

技术实现思路

[0006]因此，本申请实施例希望提供一种基于驾驶员安全视认需求的用于公路交通标线的标线夜间可视性评价方法，从而实现在满足驾驶员夜间安全行车对于公路交通标线的视认需求基础上的标线可视性评估，并能够选择性地根据评估结果对标线进行进一步处理。
[0007]相应地，本申请实施例还希望提供一种标线设置方法以及一种道路，由该标线设置方法设置的标线或在该道路中的标线能够充分满足驾驶员夜间安全行车对于公路交通标线的视认需求。
[0008]在第一方面，提供一种标线夜间可视性评价方法，其可包括：
[0009]基于具有标线的道路的规定车速，确定在所述规定车速下的安全视距；
[0010]根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型，基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值，所述标线特征包括标线颜色和/或宽度；
[0011]获取标线的逆反射系数；
[0012]基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值，评价所述标线的夜间可视性。
[0013]可选地，所述逆反射系数模型为选自线性函数模型、二次函数模型、指数函数模型、幂函数模型和对数函数模型中的一种或多种。
[0014]可选地，所述逆反射系数模型包括基于所述标线特征不同而不同的多个模型，并如下式所示：
[0015]f
i
(x)＝A
i ln(x)
‑
B
i
[0016]其中，f(x)代表视距，i指代对应不同标线特征的不同模型，x代表标线的逆反射系数，A和B为正常数。
[0017]可选地，所述多个模型如下式所示：
[0018]①
针对具有第一颜色和第一宽度的标线：
[0019]f1(x)＝29.122ln(x)
‑
53.955
[0020]②
针对具有第一颜色和第二宽度的标线：
[0021]f2(x)＝27.413ln(x)
‑
34.402
[0022]③
针对具有第二颜色和第一宽度的标线：
[0023]f3(x)＝28.94ln(x)
‑
54.188
[0024]④
针对具有第二颜色和第二宽度的标线：
[0025]f4(x)＝28.468ln(x)
‑
42.526。
[0026]可选地，所述标线夜间可视性评价方法还可包括：
[0027]构建所述逆反射系数模型。
[0028]可选地，构建所述逆反射系数模型，包括：
[0029]获取多个驾驶员对标线进行视认的视认数据，所述视认数据包括在不同标线特征下与多个不同逆反射系数对应的多个不同视距；
[0030]由所述视认数据拟合生成所述逆反射系数模型。
[0031]可选地，获取多个不同驾驶员对不同类型标线进行视认的视认数据，包括：
[0032]S1211：针对多种标线颜色和宽度中的每一种，提供具有不同逆反射系数的多个试验标线；
[0033]S1213：在道路放置所述多个试验标线之一作为待测标线或者覆盖所述待测标线之外的其余试验标线；
[0034]S1214：使得多个驾驶员之一以慢速驾驶开启远光灯的车辆从远处驶向所述待测标线，直至驾驶员视野出现呈现为横线的待测标线；
[0035]S1215：获取驾驶员视野出现横线时车辆与所述待测标线之间的距离作为与所述待测标线的逆反射系数对应的视距；
[0036]S1216：针对每个试验标线，重复步骤S1214至S1215直至结束；
[0037]S1217：针对每个驾驶员，重复步骤S1213至S1216直至结束。
[0038]可选地，获取多个驾驶员对不同标线进行视认的视认数据，还可包括：
[0039]S1212：调节所述多个驾驶员之一在车辆中的目高。
[0040]在第二方面，提供一种标线设置方法，其可包括：
[0041]通过根据本申请实施例所述的标线夜间可视性评价方法评价标线的夜间可视性；
[0042]若所述标线的夜间可视性不符合预定要求，重新施划所述标线。
[0043]可选地，重新施划所述标线，包括：
[0044]调整掺入标线施划材料中的反射颗粒物的折射率和/或粒径配比。
[0045]在第三方面，提供一种道路，包括多个标线，所述多个标线中的至少一个可以根据本申请实施例所述的标线设置方法设置。
[0046]在本文一些实施例中，可视性评价可以是确定可视性。本申请实施例提供的标线
夜间可视性评价方法，能够从驾驶员在夜间道路上安全舒适行车对标线的视认需求的角度，将驾驶员在夜间对标线的视认距离作为评价夜间标线可视性的指标，利用基于不同标线特征的逆反射系数模型得到满足驾驶员夜间视认需求的不同类型标线逆反射系数的最低值，从而实现安全、合理的夜间道路交通标线可视性评价技术。
[0047]本专利技术实施例的可选特征和其他效果一部分在下文描述，一部分可通过阅读本文而明白。
附图说明
[0048]以下，结合附图来详细说明本专利技术的实施例，所示出的元件不受附图所显示的比例限制且附图中相同或相似的附图标记表示相同或类似的元件，其中：
[0049]图1示出了根据本申请实施例的标线夜间可视性评价方法的第一示例性流程图；
[0050]图2示出了根据本申请实施例的标线夜间可视性评价方法的第二示例性流程图；
[0051]图3示出了根据本申请实施例的标线夜间可视性评价方法的第三示例性流程图；
[0052]图4示出了根据本申请实施例的标线夜间可视性评价方法的第四示例性流程图；
[0053]图5示出了根据本申请实施例的标线设置方法的示例性流程图；
[0054]图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标线夜间可视性评价方法，其特征在于，包括：基于具有标线的道路的规定车速，确定在所述规定车速下的安全视距；根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型，基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值，所述标线特征包括标线颜色和/或宽度；获取标线的逆反射系数；基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值，评价所述标线的夜间可视性。2.根据权利要求1所述的标线夜间可视性评价方法，其特征在于，所述逆反射系数模型为选自线性函数模型、二次函数模型、指数函数模型、幂函数模型和对数函数模型中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的标线夜间可视性评价方法，其特征在于，所述逆反射系数模型包括基于所述标线特征不同而不同的多个模型，并如下式所示：f
i
(x)＝A
i
ln(x)
‑
B
i
其中，f(x)代表视距，i指代对应不同标线特征的不同模型，x代表标线的逆反射系数，A和B为正常数。4.根据权利要求3所述的标线夜间可视性评价方法，其特征在于，所述多个模型如下式所示：
①
针对具有第一颜色和第一宽度的标线：f1(x)＝29.122ln(x)
‑
53.955
②
针对具有第一颜色和第二宽度的标线：f2(x)＝27.413ln(x)
‑
34.402
③
针对具有第二颜色和第一宽度的标线：f3(x)＝28.94ln(x)
‑
54.188
④
针对具有第二颜色和第二宽度的标线：f4(x)＝28.468ln(x...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江碧，陈金，于澳临，关艳艳，王荣华，邱伟博，曾俊铖，罗晟，
申请(专利权)人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：